<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/loose.dtd">
<html lang="en" style="--code-editor-font: var(--default-mono-font, "GitLab Mono"), JetBrains Mono, Menlo, DejaVu Sans Mono, Liberation Mono, Consolas, Ubuntu Mono, Courier New, andale mono, lucida console, monospace;">
<head>
<meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type">
<title>
GitLab
</title>

<style data-premailer="ignore" type="text/css">
a { color: #1068bf; }
</style>

<style>img {
max-width: 100%; height: auto;
}
body {
font-size: .875rem;
}
body {
-webkit-text-shadow: hsla(0,0%,100%,.01) 0 0 1px;
}
body {
font-family: "GitLab Sans",-apple-system,BlinkMacSystemFont,"Segoe UI",Roboto,"Noto Sans",Ubuntu,Cantarell,"Helvetica Neue",sans-serif,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji","Segoe UI Symbol","Noto Color Emoji"; font-size: inherit;
}
</style>
</head>
<body style="font-size: inherit; -webkit-text-shadow: hsla(0,0%,100%,.01) 0 0 1px; font-family: "GitLab Sans",-apple-system,BlinkMacSystemFont,"Segoe UI",Roboto,"Noto Sans",Ubuntu,Cantarell,"Helvetica Neue",sans-serif,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji","Segoe UI Symbol","Noto Color Emoji";">
<div class="content">

<p class="details" style="font-style: italic; color: #626168;">
<a href="https://gitlab.rtems.org/mirek23">Miroslaw Dach</a> created a merge request: <a href="https://gitlab.rtems.org/rtems/rtos/rtems/-/merge_requests/1542">!1542</a>
</p>
<div class="branch">
Project:Branches: mirek23/rtems:5810-raspberrypi-irq-dispatch to rtems/rtos/rtems:main
</div>
<div>
Author: Miroslaw Dach
</div>

<div class="md gl-mt-5" style="position: relative; z-index: 1; color: #3a383f; word-wrap: break-word; margin-top: 1rem;">
<h2 id="user-content-summary" dir="auto" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px;" align="initial">Summary<a href="#summary" aria-label="Link to heading 'Summary'" data-heading-content="Summary" class="anchor" style="margin-top: 0px;"></a>
</h2>
<p dir="auto" style="color: #3a383f; margin: 0px 0px 1rem;" align="initial">bsps/arm/raspberrypi: Fix IRQ dispatch with bank-1 IRQ pending</p>
<p dir="auto" style="color: #3a383f; margin: 0px 0px 1rem;" align="initial">bsp_interrupt_dispatch() reads BCM2835_IRQ_BASIC and, when any speed-up
bit is set, calls ffs() on the unmasked value.  Bit 8 ("one or more bits
set in pending register 1") is also set whenever a bank-1 interrupt
without a speed-up bit is pending, for example the system timer compare
3 used for the clock tick (GPU IRQ 3).  If such an interrupt is pending
together with a speed-up one, for example USB (GPU IRQ 9, speed-up bit
11), the register reads 0x900.  ffs(0x900) - 1 = 8,
bcm2835_irq_speedup_table[8] is -1, the vector becomes 0xffffffff, no
handler is called, the interrupt stays asserted and the CPU re-enters
the dispatcher forever.  On a Raspberry Pi 3B+ running rtems-libbsd
with USB Ethernet this shows up as a complete system freeze within
seconds to minutes.</p>
<p dir="auto" style="color: #3a383f; margin: 0px 0px 1rem;" align="initial">Mask the value with BCM2835_IRQ_BASIC_SPEEDUP_USED_BITS before the bit
scan.  With 0x900 the USB interrupt is dispatched first; the immediate
re-entry sees 0x100, takes the IRQ_PENDING1 path and dispatches the
tick.</p>
<p dir="auto" style="color: #3a383f; margin: 0px 0px 1rem;" align="initial">Tested on Raspberry Pi 3B+ (raspberrypi2 BSP, RTEMS 6.2, rtems-libbsd
6-freebsd-14, EPICS 7.0.10): more than 15 hours of continuous operation
with about 450 million USB transfers, versus a freeze within a minute
before the change.</p>
<p dir="auto" style="color: #3a383f; margin: 0px 0px 1rem;" align="initial">Closes <a href="https://gitlab.rtems.org/rtems/rtos/rtems/-/work_items/5810" title="raspberrypi: IRQ dispatch hangs when a bank-1 and a speed-up interrupt are pending together" class="gfm gfm-issue" data-original="#5810" data-link="false" data-link-reference="false" data-issue="30069" data-project="26" data-iid="5810" data-namespace-path="rtems/rtos/rtems" data-project-path="rtems/rtos/rtems" data-issue-type="issue" data-container="body" data-placement="top" data-reference-type="issue" style="margin-top: 0px;">#5810</a></p>
<h2 id="user-content-generative-ai" dir="auto" style="margin-top: 20px; margin-bottom: 10px;" align="initial">Generative AI<a href="#generative-ai" aria-label="Link to heading 'Generative AI'" data-heading-content="Generative AI" class="anchor" style="margin-top: 0px;"></a>
</h2>


<p dir="auto" style="color: #3a383f; margin: 0px;" align="initial">Closes <a href="https://gitlab.rtems.org/rtems/rtos/rtems/-/work_items/5810" title="raspberrypi: IRQ dispatch hangs when a bank-1 and a speed-up interrupt are pending together" class="gfm gfm-issue" data-original="#5810" data-link="false" data-link-reference="false" data-issue="30069" data-project="26" data-iid="5810" data-namespace-path="rtems/rtos/rtems" data-project-path="rtems/rtos/rtems" data-issue-type="issue" data-container="body" data-placement="top" data-reference-type="issue" style="margin-top: 0px;">#5810</a></p>
</div>

</div>
<div class="footer" style="margin-top: 10px;">
<p style="font-size: small; color: #626168;">
—
<br>
<a href="https://gitlab.rtems.org/rtems/rtos/rtems/-/merge_requests/1542">View it on GitLab</a>.
<br>
You're receiving this email because of your account on <a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://gitlab.rtems.org">gitlab.rtems.org</a>. <a href="https://gitlab.rtems.org/-/namespace/49/sent_notifications/6-7rmwp54oy1w0cwqnsy12excx1-1d/unsubscribe" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Unsubscribe</a> from this thread · <a href="https://gitlab.rtems.org/-/profile/notifications" target="_blank" rel="noopener noreferrer" class="mng-notif-link">Manage all notifications</a> · <a href="https://gitlab.rtems.org/help" target="_blank" rel="noopener noreferrer" class="help-link">Help</a>
<span style="color: transparent; font-size: 0; display: none; overflow: hidden; opacity: 0; width: 0; height: 0; max-width: 0; max-height: 0;">
Notification message regarding https://gitlab.rtems.org/rtems/rtos/rtems/-/merge_requests/1542 at 1792300501
</span>
<script type="application/ld+json">{"@context":"http://schema.org","@type":"EmailMessage","action":{"@type":"ViewAction","name":"View Merge request","url":"https://gitlab.rtems.org/rtems/rtos/rtems/-/merge_requests/1542"}}</script>


</p>
</div>
</body>
</html>