<div dir="ltr">Hi Sebastian,<div>This sounds like a nice improvement.  Is this intended to be a replacement for the RTEMS libi2c?</div><div>Are any updates to existing i2c drivers or code required?</div><div><div><br></div><div>Alan</div></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Nov 13, 2014 at 4:30 AM, Sebastian Huber <span dir="ltr"><<a href="mailto:sebastian.huber@embedded-brains.de" target="_blank">sebastian.huber@embedded-brains.de</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">This I2C driver framework has some major differences compared to libi2c.<br>
<br>
* It is compatible to the Linux I2C user-space API.<br>
<br>
* It uses generic IMFS nodes and thus reduces the levels of indirection.<br>
<br>
* The drivers don't have to mess around with minor numbers to get their<br>
  state information.<br>
<br>
* No arbitrary bus controller model is assumed.  The main task of a I2C<br>
  bus controller driver is to process I2C messages.  How this is done is<br>
  private to the driver.<br>
<br>
* Scatter/gather operations are supported.<br>
---<br>
 cpukit/dev/Makefile.am                |  11 +<br>
 cpukit/dev/i2c/i2c-bus.c              | 337 ++++++++++++++++++++++++++<br>
 cpukit/dev/i2c/i2c-dev.c              | 291 +++++++++++++++++++++++<br>
 cpukit/dev/include/dev/i2c/i2c.h      | 430 ++++++++++++++++++++++++++++++++++<br>
 cpukit/dev/<a href="http://preinstall.am" target="_blank">preinstall.am</a>              |   9 +<br>
 cpukit/wrapup/Makefile.am             |   1 +<br>
 testsuites/libtests/Makefile.am       |   1 +<br>
 testsuites/libtests/<a href="http://configure.ac" target="_blank">configure.ac</a>      |   1 +<br>
 testsuites/libtests/i2c01/Makefile.am |  19 ++<br>
 testsuites/libtests/i2c01/i2c01.doc   |  11 +<br>
 testsuites/libtests/i2c01/i2c01.scn   |   2 +<br>
 testsuites/libtests/i2c01/init.c      | 286 ++++++++++++++++++++++<br>
 12 files changed, 1399 insertions(+)<br>
 create mode 100644 cpukit/dev/i2c/i2c-bus.c<br>
 create mode 100644 cpukit/dev/i2c/i2c-dev.c<br>
 create mode 100644 cpukit/dev/include/dev/i2c/i2c.h<br>
 create mode 100644 testsuites/libtests/i2c01/Makefile.am<br>
 create mode 100644 testsuites/libtests/i2c01/i2c01.doc<br>
 create mode 100644 testsuites/libtests/i2c01/i2c01.scn<br>
 create mode 100644 testsuites/libtests/i2c01/init.c<br>
<br>
diff --git a/cpukit/dev/Makefile.am b/cpukit/dev/Makefile.am<br>
index 5f8fee6..c2913a6 100644<br>
--- a/cpukit/dev/Makefile.am<br>
+++ b/cpukit/dev/Makefile.am<br>
@@ -1,12 +1,23 @@<br>
 include $(top_srcdir)/automake/<a href="http://compile.am" target="_blank">compile.am</a><br>
+include $(top_srcdir)/automake/<a href="http://multilib.am" target="_blank">multilib.am</a><br>
<br>
 include_devdir = $(includedir)/dev<br>
 include_dev_HEADERS =<br>
<br>
+include_dev_i2cdir = $(includedir)/dev/i2c<br>
+include_dev_i2c_HEADERS =<br>
+include_dev_i2c_HEADERS += include/dev/i2c/i2c.h<br>
+<br>
 include_linuxdir = $(includedir)/linux<br>
 include_linux_HEADERS =<br>
 include_linux_HEADERS += include/linux/i2c.h<br>
 include_linux_HEADERS += include/linux/i2c-dev.h<br>
<br>
+noinst_LIBRARIES = libdev.a<br>
+<br>
+libdev_a_SOURCES =<br>
+libdev_a_SOURCES += i2c/i2c-bus.c<br>
+libdev_a_SOURCES += i2c/i2c-dev.c<br>
+<br>
 include $(srcdir)/<a href="http://preinstall.am" target="_blank">preinstall.am</a><br>
 include $(top_srcdir)/automake/<a href="http://local.am" target="_blank">local.am</a><br>
diff --git a/cpukit/dev/i2c/i2c-bus.c b/cpukit/dev/i2c/i2c-bus.c<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..5ab185d<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/cpukit/dev/i2c/i2c-bus.c<br>
@@ -0,0 +1,337 @@<br>
+/**<br>
+ * @file<br>
+ *<br>
+ * @brief Inter-Integrated Circuit (I2C) Bus Implementation<br>
+ *<br>
+ * @ingroup I2CBus<br>
+ */<br>
+<br>
+/*<br>
+ * Copyright (c) 2014 embedded brains GmbH.  All rights reserved.<br>
+ *<br>
+ *  embedded brains GmbH<br>
+ *  Dornierstr. 4<br>
+ *  82178 Puchheim<br>
+ *  Germany<br>
+ *  <<a href="mailto:rtems@embedded-brains.de">rtems@embedded-brains.de</a>><br>
+ *<br>
+ * The license and distribution terms for this file may be<br>
+ * found in the file LICENSE in this distribution or at<br>
+ * <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a>.<br>
+ */<br>
+<br>
+#if HAVE_CONFIG_H<br>
+  #include "config.h"<br>
+#endif<br>
+<br>
+#include <dev/i2c/i2c.h><br>
+<br>
+#include <rtems/imfs.h><br>
+<br>
+#include <stdlib.h><br>
+#include <string.h><br>
+<br>
+void i2c_bus_obtain(i2c_bus *bus)<br>
+{<br>
+  rtems_status_code sc;<br>
+<br>
+  sc = rtems_semaphore_obtain(bus->mutex, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);<br>
+  _Assert(sc == RTEMS_SUCCESSFUL);<br>
+  (void) sc;<br>
+}<br>
+<br>
+void i2c_bus_release(i2c_bus *bus)<br>
+{<br>
+  rtems_status_code sc;<br>
+<br>
+  sc = rtems_semaphore_release(bus->mutex);<br>
+  _Assert(sc == RTEMS_SUCCESSFUL);<br>
+  (void) sc;<br>
+}<br>
+<br>
+int i2c_bus_transfer(i2c_bus *bus, i2c_msg *msgs, uint32_t msg_count)<br>
+{<br>
+  int err;<br>
+<br>
+  _Assert(msg_count > 0);<br>
+<br>
+  i2c_bus_obtain(bus);<br>
+  err = (*bus->transfer)(bus, msgs, msg_count);<br>
+  i2c_bus_release(bus);<br>
+<br>
+  return err;<br>
+}<br>
+<br>
+static ssize_t i2c_bus_read(<br>
+  rtems_libio_t *iop,<br>
+  void *buffer,<br>
+  size_t count<br>
+)<br>
+{<br>
+  i2c_bus *bus = IMFS_generic_get_context_by_iop(iop);<br>
+  i2c_msg msg = {<br>
+    .addr = bus->default_address,<br>
+    .flags = I2C_M_RD,<br>
+    .len = (uint16_t) count,<br>
+    .buf = buffer<br>
+  };<br>
+  int err;<br>
+<br>
+  if (bus->ten_bit_address) {<br>
+    msg.flags |= I2C_M_TEN;<br>
+  }<br>
+<br>
+  err = i2c_bus_transfer(bus, &msg, 1);<br>
+  if (err == 0) {<br>
+    return msg.len;<br>
+  } else {<br>
+    rtems_set_errno_and_return_minus_one(-err);<br>
+  }<br>
+}<br>
+<br>
+static ssize_t i2c_bus_write(<br>
+  rtems_libio_t *iop,<br>
+  const void *buffer,<br>
+  size_t count<br>
+)<br>
+{<br>
+  i2c_bus *bus = IMFS_generic_get_context_by_iop(iop);<br>
+  i2c_msg msg = {<br>
+    .addr = bus->default_address,<br>
+    .flags = 0,<br>
+    .len = (uint16_t) count,<br>
+    .buf = RTEMS_DECONST(void *, buffer)<br>
+  };<br>
+  int err;<br>
+<br>
+  if (bus->ten_bit_address) {<br>
+    msg.flags |= I2C_M_TEN;<br>
+  }<br>
+<br>
+  err = i2c_bus_transfer(bus, &msg, 1);<br>
+  if (err == 0) {<br>
+    return msg.len;<br>
+  } else {<br>
+    rtems_set_errno_and_return_minus_one(-err);<br>
+  }<br>
+}<br>
+<br>
+static int i2c_bus_ioctl(<br>
+  rtems_libio_t *iop,<br>
+  ioctl_command_t command,<br>
+  void *arg<br>
+)<br>
+{<br>
+  i2c_bus *bus = IMFS_generic_get_context_by_iop(iop);<br>
+  i2c_rdwr_ioctl_data *rdwr;<br>
+  int err;<br>
+<br>
+  i2c_bus_obtain(bus);<br>
+<br>
+  switch (command) {<br>
+    case I2C_RDWR:<br>
+      rdwr = arg;<br>
+      if (rdwr->nmsgs > 0) {<br>
+        err = i2c_bus_transfer(bus, rdwr->msgs, rdwr->nmsgs);<br>
+      } else {<br>
+        err = 0;<br>
+      }<br>
+      break;<br>
+    case I2C_BUS_OBTAIN:<br>
+      i2c_bus_obtain(bus);<br>
+      err = 0;<br>
+      break;<br>
+    case I2C_BUS_RELEASE:<br>
+      i2c_bus_release(bus);<br>
+      err = 0;<br>
+      break;<br>
+    case I2C_BUS_GET_CONTROL:<br>
+      *(i2c_bus **) arg = bus;<br>
+      err = 0;<br>
+      break;<br>
+    case I2C_FUNCS:<br>
+      *(unsigned long *) arg = bus->functionality;<br>
+      err = 0;<br>
+      break;<br>
+    case I2C_RETRIES:<br>
+      bus->retries = (unsigned long) arg;<br>
+      err = 0;<br>
+      break;<br>
+    case I2C_TIMEOUT:<br>
+      bus->timeout = RTEMS_MILLISECONDS_TO_TICKS(10 * (unsigned long) arg);<br>
+      err = 0;<br>
+      break;<br>
+    case I2C_SLAVE:<br>
+    case I2C_SLAVE_FORCE:<br>
+      bus->default_address = (unsigned long) arg;<br>
+      err = 0;<br>
+      break;<br>
+    case I2C_TENBIT:<br>
+      bus->ten_bit_address = (unsigned long) arg != 0;<br>
+      err = 0;<br>
+      break;<br>
+    case I2C_PEC:<br>
+      bus->use_pec = (unsigned long) arg != 0;<br>
+      err = 0;<br>
+      break;<br>
+    case I2C_BUS_SET_CLOCK:<br>
+      err = (*bus->set_clock)(bus, (unsigned long) arg);<br>
+      break;<br>
+    default:<br>
+      err = -ENOTTY;<br>
+      break;<br>
+  }<br>
+<br>
+  i2c_bus_release(bus);<br>
+<br>
+  if (err == 0) {<br>
+    return 0;<br>
+  } else {<br>
+    rtems_set_errno_and_return_minus_one(-err);<br>
+  }<br>
+}<br>
+<br>
+static const rtems_filesystem_file_handlers_r i2c_bus_handler = {<br>
+  .open_h = rtems_filesystem_default_open,<br>
+  .close_h = rtems_filesystem_default_close,<br>
+  .read_h = i2c_bus_read,<br>
+  .write_h = i2c_bus_write,<br>
+  .ioctl_h = i2c_bus_ioctl,<br>
+  .lseek_h = rtems_filesystem_default_lseek,<br>
+  .fstat_h = IMFS_stat,<br>
+  .ftruncate_h = rtems_filesystem_default_ftruncate,<br>
+  .fsync_h = rtems_filesystem_default_fsync_or_fdatasync,<br>
+  .fdatasync_h = rtems_filesystem_default_fsync_or_fdatasync,<br>
+  .fcntl_h = rtems_filesystem_default_fcntl,<br>
+  .kqfilter_h = rtems_filesystem_default_kqfilter,<br>
+  .poll_h = rtems_filesystem_default_poll,<br>
+  .readv_h = rtems_filesystem_default_readv,<br>
+  .writev_h = rtems_filesystem_default_writev<br>
+};<br>
+<br>
+static IMFS_jnode_t *i2c_bus_node_destroy(IMFS_jnode_t *node)<br>
+{<br>
+  i2c_bus *bus;<br>
+<br>
+  bus = IMFS_generic_get_context_by_node(node);<br>
+  (*bus->destroy)(bus);<br>
+<br>
+  return node;<br>
+}<br>
+<br>
+static const IMFS_node_control i2c_bus_node_control = {<br>
+  .imfs_type = IMFS_GENERIC,<br>
+  .handlers = &i2c_bus_handler,<br>
+  .node_initialize = IMFS_node_initialize_generic,<br>
+  .node_remove = IMFS_node_remove_default,<br>
+  .node_destroy = i2c_bus_node_destroy<br>
+};<br>
+<br>
+int i2c_bus_register(<br>
+  i2c_bus *bus,<br>
+  const char *bus_path<br>
+)<br>
+{<br>
+  int rv;<br>
+<br>
+  rv = IMFS_make_generic_node(<br>
+    bus_path,<br>
+    S_IFCHR | S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO,<br>
+    &i2c_bus_node_control,<br>
+    bus<br>
+  );<br>
+  if (rv != 0) {<br>
+    (*bus->destroy)(bus);<br>
+  }<br>
+<br>
+  return rv;<br>
+}<br>
+<br>
+static int i2c_bus_transfer_default(<br>
+  i2c_bus *bus,<br>
+  i2c_msg *msgs,<br>
+  uint32_t msg_count<br>
+)<br>
+{<br>
+  (void) bus;<br>
+  (void) msgs;<br>
+  (void) msg_count;<br>
+<br>
+  return -EIO;<br>
+}<br>
+<br>
+static int i2c_bus_set_clock_default(i2c_bus *bus, unsigned long clock)<br>
+{<br>
+  (void) bus;<br>
+  (void) clock;<br>
+<br>
+  return -EIO;<br>
+}<br>
+<br>
+static int i2c_bus_do_init(<br>
+  i2c_bus *bus,<br>
+  void (*destroy)(i2c_bus *bus)<br>
+)<br>
+{<br>
+  rtems_status_code sc;<br>
+<br>
+  sc = rtems_semaphore_create(<br>
+    rtems_build_name('I', '2', 'C', ' '),<br>
+    1,<br>
+    RTEMS_BINARY_SEMAPHORE | RTEMS_INHERIT_PRIORITY | RTEMS_PRIORITY,<br>
+    0,<br>
+    &bus->mutex<br>
+  );<br>
+  if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {<br>
+    (*destroy)(bus);<br>
+<br>
+    rtems_set_errno_and_return_minus_one(ENOMEM);<br>
+  }<br>
+<br>
+  bus->transfer = i2c_bus_transfer_default;<br>
+  bus->set_clock = i2c_bus_set_clock_default;<br>
+  bus->destroy = destroy;<br>
+<br>
+  return 0;<br>
+}<br>
+<br>
+void i2c_bus_destroy(i2c_bus *bus)<br>
+{<br>
+  rtems_status_code sc;<br>
+<br>
+  sc = rtems_semaphore_delete(bus->mutex);<br>
+  _Assert(sc == RTEMS_SUCCESSFUL);<br>
+  (void) sc;<br>
+}<br>
+<br>
+void i2c_bus_destroy_and_free(i2c_bus *bus)<br>
+{<br>
+  i2c_bus_destroy(bus);<br>
+  free(bus);<br>
+}<br>
+<br>
+int i2c_bus_init(i2c_bus *bus)<br>
+{<br>
+  memset(bus, 0, sizeof(*bus));<br>
+<br>
+  return i2c_bus_do_init(bus, i2c_bus_destroy);<br>
+}<br>
+<br>
+i2c_bus *i2c_bus_alloc_and_init(size_t size)<br>
+{<br>
+  i2c_bus *bus = NULL;<br>
+<br>
+  if (size >= sizeof(*bus)) {<br>
+    bus = calloc(1, size);<br>
+    if (bus != NULL) {<br>
+      int rv;<br>
+<br>
+      rv = i2c_bus_do_init(bus, i2c_bus_destroy_and_free);<br>
+      if (rv != 0) {<br>
+        return NULL;<br>
+      }<br>
+    }<br>
+  }<br>
+<br>
+  return bus;<br>
+}<br>
diff --git a/cpukit/dev/i2c/i2c-dev.c b/cpukit/dev/i2c/i2c-dev.c<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..b03effd<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/cpukit/dev/i2c/i2c-dev.c<br>
@@ -0,0 +1,291 @@<br>
+/**<br>
+ * @file<br>
+ *<br>
+ * @brief Inter-Integrated Circuit (I2C) Bus Implementation<br>
+ *<br>
+ * @ingroup I2CDevice<br>
+ */<br>
+<br>
+/*<br>
+ * Copyright (c) 2014 embedded brains GmbH.  All rights reserved.<br>
+ *<br>
+ *  embedded brains GmbH<br>
+ *  Dornierstr. 4<br>
+ *  82178 Puchheim<br>
+ *  Germany<br>
+ *  <<a href="mailto:rtems@embedded-brains.de">rtems@embedded-brains.de</a>><br>
+ *<br>
+ * The license and distribution terms for this file may be<br>
+ * found in the file LICENSE in this distribution or at<br>
+ * <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a>.<br>
+ */<br>
+<br>
+#if HAVE_CONFIG_H<br>
+  #include "config.h"<br>
+#endif<br>
+<br>
+#include <dev/i2c/i2c.h><br>
+<br>
+#include <rtems/imfs.h><br>
+#include <rtems/score/assert.h><br>
+<br>
+#include <fcntl.h><br>
+#include <stdlib.h><br>
+#include <unistd.h><br>
+<br>
+static ssize_t i2c_dev_read(<br>
+  rtems_libio_t *iop,<br>
+  void *buffer,<br>
+  size_t count<br>
+)<br>
+{<br>
+  i2c_dev *dev = IMFS_generic_get_context_by_iop(iop);<br>
+  ssize_t n;<br>
+<br>
+  n = (*dev->read)(dev, buffer, count, iop->offset);<br>
+  if (n > 0) {<br>
+    iop->offset += n;<br>
+  }<br>
+<br>
+  return n;<br>
+}<br>
+<br>
+static ssize_t i2c_dev_write(<br>
+  rtems_libio_t *iop,<br>
+  const void *buffer,<br>
+  size_t count<br>
+)<br>
+{<br>
+  i2c_dev *dev = IMFS_generic_get_context_by_iop(iop);<br>
+  ssize_t n;<br>
+<br>
+  n = (*dev->write)(dev, buffer, count, iop->offset);<br>
+  if (n > 0) {<br>
+    iop->offset += n;<br>
+  }<br>
+<br>
+  return n;<br>
+}<br>
+<br>
+static int i2c_dev_ioctl(<br>
+  rtems_libio_t *iop,<br>
+  ioctl_command_t command,<br>
+  void *arg<br>
+)<br>
+{<br>
+  i2c_dev *dev = IMFS_generic_get_context_by_iop(iop);<br>
+  int err;<br>
+<br>
+  err = (*dev->ioctl)(dev, command, arg);<br>
+<br>
+  if (err == 0) {<br>
+    return 0;<br>
+  } else {<br>
+    rtems_set_errno_and_return_minus_one(-err);<br>
+  }<br>
+}<br>
+<br>
+static int i2c_dev_fstat(<br>
+  const rtems_filesystem_location_info_t *loc,<br>
+  struct stat *buf<br>
+)<br>
+{<br>
+  i2c_dev *dev = IMFS_generic_get_context_by_location(loc);<br>
+<br>
+  buf->st_size = (*dev->get_size)(dev);<br>
+  buf->st_blksize = (*dev->get_block_size)(dev);<br>
+<br>
+  return IMFS_stat(loc, buf);<br>
+}<br>
+<br>
+static const rtems_filesystem_file_handlers_r i2c_dev_handler = {<br>
+  .open_h = rtems_filesystem_default_open,<br>
+  .close_h = rtems_filesystem_default_close,<br>
+  .read_h = i2c_dev_read,<br>
+  .write_h = i2c_dev_write,<br>
+  .ioctl_h = i2c_dev_ioctl,<br>
+  .lseek_h = rtems_filesystem_default_lseek_file,<br>
+  .fstat_h = i2c_dev_fstat,<br>
+  .ftruncate_h = rtems_filesystem_default_ftruncate,<br>
+  .fsync_h = rtems_filesystem_default_fsync_or_fdatasync,<br>
+  .fdatasync_h = rtems_filesystem_default_fsync_or_fdatasync,<br>
+  .fcntl_h = rtems_filesystem_default_fcntl,<br>
+  .kqfilter_h = rtems_filesystem_default_kqfilter,<br>
+  .poll_h = rtems_filesystem_default_poll,<br>
+  .readv_h = rtems_filesystem_default_readv,<br>
+  .writev_h = rtems_filesystem_default_writev<br>
+};<br>
+<br>
+static IMFS_jnode_t *i2c_dev_node_destroy(IMFS_jnode_t *node)<br>
+{<br>
+  i2c_dev *dev;<br>
+<br>
+  dev = IMFS_generic_get_context_by_node(node);<br>
+  (*dev->destroy)(dev);<br>
+<br>
+  return node;<br>
+}<br>
+<br>
+static const IMFS_node_control i2c_dev_node_control = {<br>
+  .imfs_type = IMFS_GENERIC,<br>
+  .handlers = &i2c_dev_handler,<br>
+  .node_initialize = IMFS_node_initialize_generic,<br>
+  .node_remove = IMFS_node_remove_default,<br>
+  .node_destroy = i2c_dev_node_destroy<br>
+};<br>
+<br>
+int i2c_dev_register(<br>
+  i2c_dev *dev,<br>
+  const char *dev_path<br>
+)<br>
+{<br>
+  int rv;<br>
+<br>
+  rv = IMFS_make_generic_node(<br>
+    dev_path,<br>
+    S_IFCHR | S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO,<br>
+    &i2c_dev_node_control,<br>
+    dev<br>
+  );<br>
+  if (rv != 0) {<br>
+    (*dev->destroy)(dev);<br>
+  }<br>
+<br>
+  return rv;<br>
+}<br>
+<br>
+static ssize_t i2c_dev_read_default(<br>
+  i2c_dev *dev,<br>
+  void *buf,<br>
+  size_t n,<br>
+  off_t offset<br>
+)<br>
+{<br>
+  (void) dev;<br>
+  (void) buf;<br>
+  (void) n;<br>
+  (void) offset;<br>
+<br>
+  return -EIO;<br>
+}<br>
+<br>
+static ssize_t i2c_dev_write_default(<br>
+  i2c_dev *dev,<br>
+  const void *buf,<br>
+  size_t n,<br>
+  off_t offset<br>
+)<br>
+{<br>
+  (void) dev;<br>
+  (void) buf;<br>
+  (void) n;<br>
+  (void) offset;<br>
+<br>
+  return -EIO;<br>
+}<br>
+<br>
+static int i2c_dev_ioctl_default(<br>
+  i2c_dev *dev,<br>
+  ioctl_command_t command,<br>
+  void *arg<br>
+)<br>
+{<br>
+  (void) dev;<br>
+  (void) command;<br>
+  (void) arg;<br>
+<br>
+  return -ENOTTY;<br>
+}<br>
+<br>
+static off_t i2c_dev_get_size_default(i2c_dev *dev)<br>
+{<br>
+  (void) dev;<br>
+<br>
+  return 0;<br>
+}<br>
+<br>
+static blksize_t i2c_dev_get_block_size_default(i2c_dev *dev)<br>
+{<br>
+  (void) dev;<br>
+<br>
+  return 1;<br>
+}<br>
+<br>
+static int i2c_dev_do_init(<br>
+  i2c_dev *dev,<br>
+  const char *bus_path,<br>
+  uint16_t address,<br>
+  void (*destroy)(i2c_dev *dev)<br>
+)<br>
+{<br>
+  int fd;<br>
+  int rv;<br>
+<br>
+  fd = open(bus_path, O_RDWR);<br>
+  if (fd < 0) {<br>
+    (*destroy)(dev);<br>
+<br>
+    return -1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_BUS_GET_CONTROL, &dev->bus);<br>
+  if (rv != 0) {<br>
+    (*destroy)(dev);<br>
+<br>
+    return -1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  dev->read = i2c_dev_read_default;<br>
+  dev->write = i2c_dev_write_default;<br>
+  dev->ioctl = i2c_dev_ioctl_default;<br>
+  dev->get_size = i2c_dev_get_size_default;<br>
+  dev->get_block_size = i2c_dev_get_block_size_default;<br>
+  dev->destroy = destroy;<br>
+  dev->bus_fd = fd;<br>
+  dev->address = address;<br>
+<br>
+  return 0;<br>
+}<br>
+<br>
+void i2c_dev_destroy(i2c_dev *dev)<br>
+{<br>
+  int rv;<br>
+<br>
+  rv = close(dev->bus_fd);<br>
+  _Assert(rv == 0);<br>
+  (void) rv;<br>
+}<br>
+<br>
+void i2c_dev_destroy_and_free(i2c_dev *dev)<br>
+{<br>
+  i2c_dev_destroy(dev);<br>
+  free(dev);<br>
+}<br>
+<br>
+int i2c_dev_init(i2c_dev *dev, const char *bus_path, uint16_t address)<br>
+{<br>
+  return i2c_dev_do_init(dev, bus_path, address, i2c_dev_destroy);<br>
+}<br>
+<br>
+i2c_dev *i2c_dev_alloc_and_init(<br>
+  size_t size,<br>
+  const char *bus_path,<br>
+  uint16_t address<br>
+)<br>
+{<br>
+  i2c_dev *dev = NULL;<br>
+<br>
+  if (size >= sizeof(*dev)) {<br>
+    dev = calloc(1, size);<br>
+    if (dev != NULL) {<br>
+      int rv;<br>
+<br>
+      rv = i2c_dev_do_init(dev, bus_path, address, i2c_dev_destroy_and_free);<br>
+      if (rv != 0) {<br>
+        return NULL;<br>
+      }<br>
+    }<br>
+  }<br>
+<br>
+  return dev;<br>
+}<br>
diff --git a/cpukit/dev/include/dev/i2c/i2c.h b/cpukit/dev/include/dev/i2c/i2c.h<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..f73cc9a<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/cpukit/dev/include/dev/i2c/i2c.h<br>
@@ -0,0 +1,430 @@<br>
+/**<br>
+ * @file<br>
+ *<br>
+ * @brief Inter-Integrated Circuit (I2C) Driver API<br>
+ *<br>
+ * @ingroup I2C<br>
+ */<br>
+<br>
+/*<br>
+ * Copyright (c) 2014 embedded brains GmbH.  All rights reserved.<br>
+ *<br>
+ *  embedded brains GmbH<br>
+ *  Dornierstr. 4<br>
+ *  82178 Puchheim<br>
+ *  Germany<br>
+ *  <<a href="mailto:rtems@embedded-brains.de">rtems@embedded-brains.de</a>><br>
+ *<br>
+ * The license and distribution terms for this file may be<br>
+ * found in the file LICENSE in this distribution or at<br>
+ * <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a>.<br>
+ */<br>
+<br>
+#ifndef _DEV_I2C_I2C_H<br>
+#define _DEV_I2C_I2C_H<br>
+<br>
+#include <linux/i2c.h><br>
+#include <linux/i2c-dev.h><br>
+<br>
+#include <rtems.h><br>
+#include <rtems/seterr.h><br>
+<br>
+#include <sys/ioctl.h><br>
+#include <sys/stat.h><br>
+<br>
+#ifdef __cplusplus<br>
+extern "C" {<br>
+#endif /* __cplusplus */<br>
+<br>
+typedef struct i2c_msg i2c_msg;<br>
+<br>
+typedef struct i2c_bus i2c_bus;<br>
+<br>
+typedef struct i2c_dev i2c_dev;<br>
+<br>
+typedef struct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_rdwr_ioctl_data;<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @defgroup I2C Inter-Integrated Circuit (I2C) Driver<br>
+ *<br>
+ * @brief Inter-Integrated Circuit (I2C) bus and device driver support.<br>
+ *<br>
+ * @{<br>
+ */<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @defgroup I2CBus I2C Bus Driver<br>
+ *<br>
+ * @ingroup I2C<br>
+ *<br>
+ * @{<br>
+ */<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @name I2C IO Control Commands<br>
+ *<br>
+ * @{<br>
+ */<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Obtains the bus.<br>
+ *<br>
+ * This command has no argument.<br>
+ */<br>
+#define I2C_BUS_OBTAIN 0x800<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Releases the bus.<br>
+ *<br>
+ * This command has no argument.<br>
+ */<br>
+#define I2C_BUS_RELEASE 0x801<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Gets the bus control.<br>
+ *<br>
+ * The argument type is a pointer to i2c_bus pointer.<br>
+ */<br>
+#define I2C_BUS_GET_CONTROL 0x802<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Sets the bus clock in Hz.<br>
+ *<br>
+ * The argument type is unsigned long.<br>
+ */<br>
+#define I2C_BUS_SET_CLOCK 0x803<br>
+<br>
+/** @} */<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Default I2C bus clock in Hz.<br>
+ */<br>
+#define I2C_BUS_CLOCK_DEFAULT 100000<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief I2C bus control.<br>
+ */<br>
+struct i2c_bus {<br>
+  /**<br>
+   * @brief Transfers I2C messages.<br>
+   *<br>
+   * @param[in] bus The bus control.<br>
+   * @param[in] msgs The messages to transfer.<br>
+   * @param[in] msg_count The count of messages to transfer.  It must be<br>
+   * positive.<br>
+   *<br>
+   * @retval 0 Successful operation.<br>
+   * @retval negative Negative error number in case of an error.<br>
+   */<br>
+  int (*transfer)(i2c_bus *bus, i2c_msg *msgs, uint32_t msg_count);<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Sets the bus clock.<br>
+   *<br>
+   * @param[in] bus The bus control.<br>
+   * @param[in] clock The desired bus clock in Hz.<br>
+   *<br>
+   * @retval 0 Successful operation.<br>
+   * @retval negative Negative error number in case of an error.<br>
+   */<br>
+  int (*set_clock)(i2c_bus *bus, unsigned long clock);<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Destroys the bus.<br>
+   *<br>
+   * @param[in] bus The bus control.<br>
+   */<br>
+  void (*destroy)(i2c_bus *bus);<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Mutex to protect the bus access.<br>
+   */<br>
+  rtems_id mutex;<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Default slave device address.<br>
+   */<br>
+  uint16_t default_address;<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Use 10-bit addresses.<br>
+   */<br>
+  bool ten_bit_address;<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Use SMBus PEC.<br>
+   */<br>
+  bool use_pec;<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Transfer retry count.<br>
+   */<br>
+  unsigned long retries;<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Transaction timeout in ticks.<br>
+   */<br>
+  rtems_interval timeout;<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Controller functionality.<br>
+   */<br>
+  unsigned long functionality;<br>
+};<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Initializes a bus control.<br>
+ *<br>
+ * After a sucessful initialization the bus control must be destroyed via<br>
+ * i2c_bus_destroy().  A registered bus control will be automatically destroyed<br>
+ * in case the device file is unlinked.  Make sure to call i2c_bus_destroy() in<br>
+ * a custom destruction handler.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] bus The bus control.<br>
+ *<br>
+ * @retval 0 Successful operation.<br>
+ * @retval -1 An error occurred.  The errno is set to indicate the error.<br>
+ *<br>
+ * @see i2c_bus_register()<br>
+ */<br>
+int i2c_bus_init(i2c_bus *bus);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Allocates a bus control from the heap and initializes it.<br>
+ *<br>
+ * After a sucessful allocation and initialization the bus control must be<br>
+ * destroyed via i2c_bus_destroy_and_free().  A registered bus control will be<br>
+ * automatically destroyed in case the device file is unlinked.  Make sure to<br>
+ * call i2c_bus_destroy_and_free() in a custom destruction handler.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] size The size of the bus control.  This enables the addition of<br>
+ * bus controller specific data to the base bus control.  The bus control is<br>
+ * zero initialized.<br>
+ *<br>
+ * @retval non-NULL The new bus control.<br>
+ * @retval NULL An error occurred.  The errno is set to indicate the error.<br>
+ *<br>
+ * @see i2c_bus_register()<br>
+ */<br>
+i2c_bus *i2c_bus_alloc_and_init(size_t size);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Destroys a bus control.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] bus The bus control.<br>
+ */<br>
+void i2c_bus_destroy(i2c_bus *bus);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Destroys a bus control and frees its memory.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] bus The bus control.<br>
+ */<br>
+void i2c_bus_destroy_and_free(i2c_bus *bus);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Registers a bus control.<br>
+ *<br>
+ * This function claims ownership of the bus control regardless if the<br>
+ * registration is successful or not.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] bus The bus control.<br>
+ * @param[in] bus_path The path to the bus device file.<br>
+ *<br>
+ * @retval 0 Successful operation.<br>
+ * @retval -1 An error occurred.  The errno is set to indicate the error.<br>
+ */<br>
+int i2c_bus_register(<br>
+  i2c_bus *bus,<br>
+  const char *bus_path<br>
+);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Obtains the bus.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] bus The bus control.<br>
+ */<br>
+void i2c_bus_obtain(i2c_bus *bus);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Releases the bus.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] bus The bus control.<br>
+ */<br>
+void i2c_bus_release(i2c_bus *bus);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Transfers I2C messages.<br>
+ *<br>
+ * The bus is obtained before the transfer and released afterwards.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] bus The bus control.<br>
+ * @param[in] msgs The messages to transfer.<br>
+ * @param[in] msg_count The count of messages to transfer.  It must be<br>
+ * positive.<br>
+ *<br>
+ * @retval 0 Successful operation.<br>
+ * @retval negative Negative error number in case of an error.<br>
+ */<br>
+int i2c_bus_transfer(i2c_bus *bus, i2c_msg *msgs, uint32_t msg_count);<br>
+<br>
+/** @} */<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @defgroup I2CDevice I2C Device Driver<br>
+ *<br>
+ * @ingroup I2C<br>
+ *<br>
+ * @{<br>
+ */<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Base number for device IO control commands.<br>
+ */<br>
+#define I2C_DEVICE_IO_CONTROL 0x900<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief I2C slave device control.<br>
+ */<br>
+struct i2c_dev {<br>
+  /**<br>
+   * @brief Reads from the device.<br>
+   *<br>
+   * @retval non-negative Bytes transferred from device.<br>
+   * @retval negative Negative error number in case of an error.<br>
+   */<br>
+  ssize_t (*read)(i2c_dev *dev, void *buf, size_t n, off_t offset);<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Writes to the device.<br>
+   *<br>
+   * @retval non-negative Bytes transferred to device.<br>
+   * @retval negative Negative error number in case of an error.<br>
+   */<br>
+  ssize_t (*write)(i2c_dev *dev, const void *buf, size_t n, off_t offset);<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Device IO control.<br>
+   *<br>
+   * @retval 0 Successful operation.<br>
+   * @retval negative Negative error number in case of an error.<br>
+   */<br>
+  int (*ioctl)(i2c_dev *dev, ioctl_command_t command, void *arg);<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Gets the file size.<br>
+   */<br>
+  off_t (*get_size)(i2c_dev *dev);<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Gets the file block size.<br>
+   */<br>
+  blksize_t (*get_block_size)(i2c_dev *dev);<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief Destroys the device.<br>
+   */<br>
+  void (*destroy)(i2c_dev *dev);<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief The bus control.<br>
+   */<br>
+  i2c_bus *bus;<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief The device address.<br>
+   */<br>
+  uint16_t address;<br>
+<br>
+  /**<br>
+   * @brief File descriptor of the bus.<br>
+   *<br>
+   * This prevents destruction of the bus since we hold a reference to it with<br>
+   * this.<br>
+   */<br>
+  int bus_fd;<br>
+};<br>
+<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Initializes a device control.<br>
+ *<br>
+ * After a sucessful initialization the device control must be destroyed via<br>
+ * i2c_dev_destroy().  A registered device control will be automatically<br>
+ * destroyed in case the device file is unlinked.  Make sure to call<br>
+ * i2c_dev_destroy_and_free() in a custom destruction handler.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] device The device control.<br>
+ * @param[in] bus_path The path to the bus device file.<br>
+ * @param[in] address The address of the device.<br>
+ *<br>
+ * @retval 0 Successful operation.<br>
+ * @retval -1 An error occurred.  The errno is set to indicate the error.<br>
+ *<br>
+ * @see i2c_dev_register()<br>
+ */<br>
+int i2c_dev_init(i2c_dev *dev, const char *bus_path, uint16_t address);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Allocates a device control from the heap and initializes it.<br>
+ *<br>
+ * After a sucessful allocation and initialization the device control must be<br>
+ * destroyed via i2c_dev_destroy_and_free().  A registered device control will<br>
+ * be automatically destroyed in case the device file is unlinked.  Make sure<br>
+ * to call i2c_dev_destroy_and_free() in a custom destruction handler.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] size The size of the device control.  This enables the addition<br>
+ * of device specific data to the base device control.  The device control is<br>
+ * zero initialized.<br>
+ * @param[in] bus_path The path to the bus device file.<br>
+ * @param[in] address The address of the device.<br>
+ *<br>
+ * @retval non-NULL The new device control.<br>
+ * @retval NULL An error occurred.  The errno is set to indicate the error.<br>
+ *<br>
+ * @see i2c_dev_register()<br>
+ */<br>
+i2c_dev *i2c_dev_alloc_and_init(<br>
+  size_t size,<br>
+  const char *bus_path,<br>
+  uint16_t address<br>
+);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Destroys a device control.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] dev The device control.<br>
+ */<br>
+void i2c_dev_destroy(i2c_dev *dev);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Destroys a device control and frees its memory.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] dev The device control.<br>
+ */<br>
+void i2c_dev_destroy_and_free(i2c_dev *dev);<br>
+<br>
+/**<br>
+ * @brief Registers a device control.<br>
+ *<br>
+ * This function claims ownership of the device control regardless if the<br>
+ * registration is successful or not.<br>
+ *<br>
+ * @param[in] dev The dev control.<br>
+ * @param[in] dev_path The path to the device file of the device.<br>
+ *<br>
+ * @retval 0 Successful operation.<br>
+ * @retval -1 An error occurred.  The errno is set to indicate the error.<br>
+ */<br>
+int i2c_dev_register(<br>
+  i2c_dev *dev,<br>
+  const char *dev_path<br>
+);<br>
+<br>
+/** @} */<br>
+<br>
+#ifdef __cplusplus<br>
+}<br>
+#endif /* __cplusplus */<br>
+<br>
+#endif /* _DEV_I2C_I2C_H */<br>
diff --git a/cpukit/dev/<a href="http://preinstall.am" target="_blank">preinstall.am</a> b/cpukit/dev/<a href="http://preinstall.am" target="_blank">preinstall.am</a><br>
index a17d606..8239327 100644<br>
--- a/cpukit/dev/<a href="http://preinstall.am" target="_blank">preinstall.am</a><br>
+++ b/cpukit/dev/<a href="http://preinstall.am" target="_blank">preinstall.am</a><br>
@@ -18,6 +18,15 @@ $(PROJECT_INCLUDE)/dev/$(dirstamp):<br>
        @: > $(PROJECT_INCLUDE)/dev/$(dirstamp)<br>
 PREINSTALL_DIRS += $(PROJECT_INCLUDE)/dev/$(dirstamp)<br>
<br>
+$(PROJECT_INCLUDE)/dev/i2c/$(dirstamp):<br>
+       @$(MKDIR_P) $(PROJECT_INCLUDE)/dev/i2c<br>
+       @: > $(PROJECT_INCLUDE)/dev/i2c/$(dirstamp)<br>
+PREINSTALL_DIRS += $(PROJECT_INCLUDE)/dev/i2c/$(dirstamp)<br>
+<br>
+$(PROJECT_INCLUDE)/dev/i2c/i2c.h: include/dev/i2c/i2c.h $(PROJECT_INCLUDE)/dev/i2c/$(dirstamp)<br>
+       $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/dev/i2c/i2c.h<br>
+PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/dev/i2c/i2c.h<br>
+<br>
 $(PROJECT_INCLUDE)/linux/$(dirstamp):<br>
        @$(MKDIR_P) $(PROJECT_INCLUDE)/linux<br>
        @: > $(PROJECT_INCLUDE)/linux/$(dirstamp)<br>
diff --git a/cpukit/wrapup/Makefile.am b/cpukit/wrapup/Makefile.am<br>
index bf38cca..5dfe34b 100644<br>
--- a/cpukit/wrapup/Makefile.am<br>
+++ b/cpukit/wrapup/Makefile.am<br>
@@ -8,6 +8,7 @@ project_lib_LIBRARIES = librtemscpu.a<br>
 librtemscpu_a_SOURCES =<br>
<br>
 TMP_LIBS =<br>
+TMP_LIBS += ../dev/libdev.a<br>
 TMP_LIBS += ../score/cpu/@RTEMS_CPU@/libscorecpu.a<br>
 TMP_LIBS += ../score/libscore.a<br>
 TMP_LIBS += ../sapi/libsapi.a<br>
diff --git a/testsuites/libtests/Makefile.am b/testsuites/libtests/Makefile.am<br>
index 26e11c6..bee6e75 100644<br>
--- a/testsuites/libtests/Makefile.am<br>
+++ b/testsuites/libtests/Makefile.am<br>
@@ -1,6 +1,7 @@<br>
 ACLOCAL_AMFLAGS = -I ../aclocal<br>
<br>
 _SUBDIRS = POSIX<br>
+_SUBDIRS += i2c01<br>
 _SUBDIRS += newlib01<br>
 _SUBDIRS += block17<br>
 _SUBDIRS += exit02<br>
diff --git a/testsuites/libtests/<a href="http://configure.ac" target="_blank">configure.ac</a> b/testsuites/libtests/<a href="http://configure.ac" target="_blank">configure.ac</a><br>
index 392e2a9..77a108b 100644<br>
--- a/testsuites/libtests/<a href="http://configure.ac" target="_blank">configure.ac</a><br>
+++ b/testsuites/libtests/<a href="http://configure.ac" target="_blank">configure.ac</a><br>
@@ -66,6 +66,7 @@ AS_IF([test x"$HAVE_LIBDL" = x"yes"],[<br>
<br>
 # Explicitly list all Makefiles here<br>
 AC_CONFIG_FILES([Makefile<br>
+i2c01/Makefile<br>
 newlib01/Makefile<br>
 block17/Makefile<br>
 exit02/Makefile<br>
diff --git a/testsuites/libtests/i2c01/Makefile.am b/testsuites/libtests/i2c01/Makefile.am<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..f329337<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/testsuites/libtests/i2c01/Makefile.am<br>
@@ -0,0 +1,19 @@<br>
+rtems_tests_PROGRAMS = i2c01<br>
+i2c01_SOURCES = init.c<br>
+<br>
+dist_rtems_tests_DATA = i2c01.scn i2c01.doc<br>
+<br>
+include $(RTEMS_ROOT)/make/custom/@RTEMS_BSP@.cfg<br>
+include $(top_srcdir)/../automake/<a href="http://compile.am" target="_blank">compile.am</a><br>
+include $(top_srcdir)/../automake/<a href="http://leaf.am" target="_blank">leaf.am</a><br>
+<br>
+AM_CPPFLAGS += -I$(top_srcdir)/../support/include<br>
+<br>
+LINK_OBJS = $(i2c01_OBJECTS)<br>
+LINK_LIBS = $(i2c01_LDLIBS)<br>
+<br>
+i2c01$(EXEEXT): $(i2c01_OBJECTS) $(i2c01_DEPENDENCIES)<br>
+       @rm -f i2c01$(EXEEXT)<br>
+       $(make-exe)<br>
+<br>
+include $(top_srcdir)/../automake/<a href="http://local.am" target="_blank">local.am</a><br>
diff --git a/testsuites/libtests/i2c01/i2c01.doc b/testsuites/libtests/i2c01/i2c01.doc<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..79185ee<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/testsuites/libtests/i2c01/i2c01.doc<br>
@@ -0,0 +1,11 @@<br>
+This file describes the directives and concepts tested by this test set.<br>
+<br>
+test set name: i2c01<br>
+<br>
+directives:<br>
+<br>
+  TBD<br>
+<br>
+concepts:<br>
+<br>
+  - Ensure that the I2C driver framework works.<br>
diff --git a/testsuites/libtests/i2c01/i2c01.scn b/testsuites/libtests/i2c01/i2c01.scn<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..1b54497<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/testsuites/libtests/i2c01/i2c01.scn<br>
@@ -0,0 +1,2 @@<br>
+*** BEGIN OF TEST I2C 1 ***<br>
+*** END OF TEST I2C 1 ***<br>
diff --git a/testsuites/libtests/i2c01/init.c b/testsuites/libtests/i2c01/init.c<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..7f38d34<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/testsuites/libtests/i2c01/init.c<br>
@@ -0,0 +1,286 @@<br>
+/*<br>
+ * Copyright (c) 2014 embedded brains GmbH.  All rights reserved.<br>
+ *<br>
+ *  embedded brains GmbH<br>
+ *  Dornierstr. 4<br>
+ *  82178 Puchheim<br>
+ *  Germany<br>
+ *  <<a href="mailto:rtems@embedded-brains.de">rtems@embedded-brains.de</a>><br>
+ *<br>
+ * The license and distribution terms for this file may be<br>
+ * found in the file LICENSE in this distribution or at<br>
+ * <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a>.<br>
+ */<br>
+<br>
+#ifdef HAVE_CONFIG_H<br>
+  #include "config.h"<br>
+#endif<br>
+<br>
+#include <dev/i2c/i2c.h><br>
+<br>
+#include <sys/ioctl.h><br>
+#include <sys/stat.h><br>
+#include <errno.h><br>
+#include <fcntl.h><br>
+#include <stdlib.h><br>
+#include <string.h><br>
+#include <unistd.h><br>
+<br>
+#include <rtems/libcsupport.h><br>
+<br>
+#include "tmacros.h"<br>
+<br>
+const char rtems_test_name[] = "I2C 1";<br>
+<br>
+#define SPARE_ADDRESS_BITS 3<br>
+<br>
+#define DEVICE_SIMPLE_READ_WRITE (0UL << SPARE_ADDRESS_BITS)<br>
+<br>
+typedef struct test_device test_device;<br>
+<br>
+struct test_device {<br>
+  int (*transfer)(<br>
+    i2c_bus *bus,<br>
+    i2c_msg *msgs,<br>
+    uint32_t msg_count,<br>
+    test_device *dev<br>
+  );<br>
+};<br>
+<br>
+typedef struct {<br>
+  test_device base;<br>
+  char buf[3];<br>
+} test_device_simple_read_write;<br>
+<br>
+typedef struct {<br>
+  i2c_bus base;<br>
+  unsigned long clock;<br>
+  test_device *devices[1];<br>
+  test_device_simple_read_write simple_read_write;<br>
+} test_bus;<br>
+<br>
+static const char bus_path[] = "/dev/i2c-0";<br>
+<br>
+static int test_simple_read_write_transfer(<br>
+  i2c_bus *bus,<br>
+  i2c_msg *msgs,<br>
+  uint32_t msg_count,<br>
+  test_device *base<br>
+)<br>
+{<br>
+  test_device_simple_read_write *dev = (test_device_simple_read_write *) base;<br>
+<br>
+  if (msg_count == 1 && msgs[0].len == sizeof(dev->buf)) {<br>
+    if ((msgs[0].flags & I2C_M_RD) != 0) {<br>
+      memcpy(msgs[0].buf, &dev->buf[0], sizeof(dev->buf));<br>
+    } else {<br>
+      memcpy(&dev->buf[0], msgs[0].buf, sizeof(dev->buf));<br>
+    }<br>
+<br>
+    return 0;<br>
+  } else {<br>
+    return -EIO;<br>
+  }<br>
+}<br>
+<br>
+static int test_transfer(i2c_bus *base, i2c_msg *msgs, uint32_t msg_count)<br>
+{<br>
+  test_bus *bus = (test_bus *) base;<br>
+  uint16_t addr;<br>
+  test_device *dev;<br>
+<br>
+  addr = msgs[0].addr >> SPARE_ADDRESS_BITS;<br>
+  if (addr >= RTEMS_ARRAY_SIZE(bus->devices)) {<br>
+    return -EIO;<br>
+  }<br>
+<br>
+  dev = bus->devices[addr];<br>
+<br>
+  return (*dev->transfer)(&bus->base, msgs, msg_count, dev);<br>
+}<br>
+<br>
+static int test_set_clock(i2c_bus *base, unsigned long clock)<br>
+{<br>
+  test_bus *bus = (test_bus *) base;<br>
+<br>
+  bus->clock = clock;<br>
+<br>
+  return 0;<br>
+}<br>
+<br>
+static void test_destroy(i2c_bus *base)<br>
+{<br>
+  i2c_bus_destroy_and_free(base);<br>
+}<br>
+<br>
+static void test_simple_read_write(test_bus *bus, int fd)<br>
+{<br>
+  static const char zero[] = { 0, 0, 0 };<br>
+  static const char abc[] = { 'a', 'b', 'c' };<br>
+<br>
+  int rv;<br>
+  char buf[3];<br>
+  ssize_t n;<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_SLAVE, DEVICE_SIMPLE_READ_WRITE);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+<br>
+  errno = 0;<br>
+  rv = ioctl(fd, 0xb00b);<br>
+  rtems_test_assert(rv == -1);<br>
+  rtems_test_assert(errno == ENOTTY);<br>
+<br>
+  errno = 0;<br>
+  n = write(fd, &buf[0], 1000);<br>
+  rtems_test_assert(n == -1);<br>
+  rtems_test_assert(errno == EIO);<br>
+<br>
+  errno = 0;<br>
+  n = read(fd, &buf[0], 1000);<br>
+  rtems_test_assert(n == -1);<br>
+  rtems_test_assert(errno == EIO);<br>
+<br>
+  rtems_test_assert(<br>
+    memcmp(&bus->simple_read_write.buf[0], &zero[0], sizeof(buf)) == 0<br>
+  );<br>
+<br>
+  n = write(fd, &abc[0], sizeof(buf));<br>
+  rtems_test_assert(n == (ssize_t) sizeof(buf));<br>
+<br>
+  rtems_test_assert(<br>
+    memcmp(&bus->simple_read_write.buf[0], &abc[0], sizeof(buf)) == 0<br>
+  );<br>
+<br>
+  n = read(fd, &buf[0], sizeof(buf));<br>
+  rtems_test_assert(n == (ssize_t) sizeof(buf));<br>
+<br>
+  rtems_test_assert(memcmp(&buf[0], &abc[0], sizeof(buf)) == 0);<br>
+}<br>
+<br>
+static void test(void)<br>
+{<br>
+  rtems_resource_snapshot snapshot;<br>
+  test_bus *bus;<br>
+  int rv;<br>
+  int fd;<br>
+<br>
+  rtems_resource_snapshot_take(&snapshot);<br>
+<br>
+  bus = (test_bus *) i2c_bus_alloc_and_init(sizeof(*bus));<br>
+  rtems_test_assert(bus != NULL);<br>
+<br>
+  bus->base.transfer = test_transfer;<br>
+  bus->base.set_clock = test_set_clock;<br>
+  bus->base.destroy = test_destroy;<br>
+  bus->base.functionality = I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING<br>
+    | I2C_FUNC_NOSTART;<br>
+<br>
+  bus->simple_read_write.base.transfer = test_simple_read_write_transfer;<br>
+  bus->devices[0] = &bus->simple_read_write.base;<br>
+<br>
+  rv = i2c_bus_register(&bus->base, &bus_path[0]);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+<br>
+  fd = open(&bus_path[0], O_RDWR);<br>
+  rtems_test_assert(fd >= 0);<br>
+<br>
+  rtems_test_assert(bus->clock == 0);<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_BUS_SET_CLOCK, 0xdeadbeefUL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(bus->clock == 0xdeadbeef);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_BUS_OBTAIN);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_BUS_RELEASE);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+<br>
+  rtems_test_assert(!bus->base.ten_bit_address);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_TENBIT, 1UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.ten_bit_address);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_TENBIT, 0UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(!bus->base.ten_bit_address);<br>
+<br>
+  rtems_test_assert(!bus->base.use_pec);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_PEC, 1UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.use_pec);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_PEC, 0UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(!bus->base.use_pec);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_SLAVE, 123UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.default_address == 123);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORCE, 456UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.default_address == 456);<br>
+<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.retries == 0);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_RETRIES, 1UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.retries == 1);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_RETRIES, 0UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.retries == 0);<br>
+<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.timeout == 0);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 1UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.timeout == 5);<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 0UL);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+  rtems_test_assert(bus->base.timeout == 0);<br>
+<br>
+  test_simple_read_write(bus, fd);<br>
+<br>
+  rv = close(fd);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+<br>
+  rv = unlink(&bus_path[0]);<br>
+  rtems_test_assert(rv == 0);<br>
+<br>
+  rtems_test_assert(rtems_resource_snapshot_check(&snapshot));<br>
+}<br>
+<br>
+static void Init(rtems_task_argument arg)<br>
+{<br>
+  TEST_BEGIN();<br>
+<br>
+  test();<br>
+<br>
+  TEST_END();<br>
+  rtems_test_exit(0);<br>
+}<br>
+<br>
+#define CONFIGURE_MICROSECONDS_PER_TICK 2000<br>
+<br>
+#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER<br>
+#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER<br>
+<br>
+#define CONFIGURE_USE_IMFS_AS_BASE_FILESYSTEM<br>
+<br>
+#define CONFIGURE_LIBIO_MAXIMUM_FILE_DESCRIPTORS 7<br>
+<br>
+#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS 1<br>
+<br>
+#define CONFIGURE_MAXIMUM_SEMAPHORES 1<br>
+<br>
+#define CONFIGURE_INITIAL_EXTENSIONS RTEMS_TEST_INITIAL_EXTENSION<br>
+<br>
+#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE<br>
+<br>
+#define CONFIGURE_INIT<br>
+<br>
+#include <rtems/confdefs.h><br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888">--<br>
1.8.4.5<br>
<br>
_______________________________________________<br>
devel mailing list<br>
<a href="mailto:devel@rtems.org">devel@rtems.org</a><br>
<a href="http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/devel" target="_blank">http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/devel</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div>