<div dir="ltr"><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Hi,<br> I am Sambeet Panigrahi. I am a GSOC student working on the project of porting Rock to RTEMS.I am grateful to the RTEMS community for all the support during the last few months of preparation and in particular  to my mentors Joel Sherill and Gedare Bloom for all the help.<br><br>I am currently in 3rd year ,enrolled in a 4 year Bachelor's Degree course in Electrical and Electronics Engineering in IIIT,Bhubaneshwar. I started working on embedded systems 4 years ago in my 1st year of engineering specifically for robotics applications. I have worked with ATMEGA, Arduino, Raspberry Pi, Netduino for a variety of projects.I started working on real time systems as a part of my coursework and am still a learner in the field,curious to know more and more:)<br><br></div>My project is to improve the existing port of Rock to RTEMS.Rock is a very popular robotics framework with a large library of components and packages pertaining to the needs of robotics developers.Its one of the most highly used software by ESA along with RTEMS.<br><br></div>As a part of this GSOC 2016, I will pick up from where the last SOCIS project left and continue to make the port better by adding recipes to RTEMS Source Builder an Rock's Autoproj.This would decrease the toil involved in the port.  Further I would also port useful libraries of Rock to RTEMS.<br><br></div>I am now going through the existing scripts from the old port and will soon proceed to my first step of adding RTEMS support to Orocos.<br><br></div>I would like to congratulate all my fellow GSOC students.Happy Coding!:)<br></div>
</div><br></div>