<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>the RTEMS integration has been merged upstream so the final patch for 4.11 is attached.</div><div><br></div><div>It has been tested using qemu v2.10 using the xilinx_zynq_a9_qemu bsp and some beckhoff slaves (EK1100, EL1004, EL2004).</div><div><br></div><div>In the following days I will post the code to run the slaveinfo example on RTEMS (simple program that queries the slaves for their properties that is originally provided by SOEM) along with step to step instructions on how to achieve that result. Unfortunately for testing real hardware is required.</div><div><br></div><div>Cheers,</div><div>Niko</div></div>