<div dir="ltr">Hello everyone,<div>I am interested in contributing to the PRU drivers of the BeagleBone Black BSP. I have briefly overviewed the work <a href="https://github.com/nilhoel1/rtems-pru">that has been done </a>on the PRU drivers. I have few queries regarding the same-</div><div>1. Instead of using Linux based UIO drivers, FreeBSD based drivers have been used. Is there an advantage/specific-feature that FreeBSD drivers have over Linux ones for this choice?</div><div>2. What all are the driver features that have still not been developed/debugged/tested?</div><div>3. How should I proceed to test the driver features on the BeagleBone Black?</div><div>I would be very grateful if I could get a few indicators on the above-mentioned queries.</div><div><br></div><div>Thank you, Regards.</div></div>