<div dir="ltr">What about the framebuffer it still uses minor and major's?</div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Wed, Dec 25, 2019 at 3:20 PM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com">gsnb.gn@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Just to make sure I am going in the right track.</div><div>I moved the uart register definitions to bsp/usart.h into a struct of uint32_t called usart0_regs</div><div>here is git diff of usart.c after changing it to the latest console interface.</div><div><br></div><div>diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>index 25fb523621..b12f375a1c 100644<br>--- a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>+++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>@@ -47,6 +47,12 @@ static uint32_t usart_get_baud(const console_tbl *ct)<br> }<br> #endif<br> <br>+typedef struct {<br>+  rtems_termios_device_context base;<br>+  const char *device_name;<br>+  volatile usart0_regs *regs;<br>+}uart0_context;<br>+<br> static void usart_set_baud(int minor, int baud)<br> {<br>  /*<br>@@ -55,10 +61,17 @@ static void usart_set_baud(int minor, int baud)<br>  return;<br> }<br> <br>-static void usart_initialize(int minor)<br>+static volatile usart0_regs *rpi_uart_get_regs(rtems_termios_device_context *base)<br> {<br>-  unsigned int gpio_reg;<br>+  uart0_context *ctx;<br>+<br>+  ctx = (usart0_regs *) base;<br>+  return ctx->regs;<br>+}<br> <br>+static void usart_initialize(rtems_termios_device_context *base)<br>+{<br>+  unsigned int gpio_reg;<br>   /*<br>   ** Program GPIO pins for UART 0<br>   */<br>@@ -75,67 +88,81 @@ static void usart_initialize(int minor)<br>   usart_delay(150);<br>   BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = 0;<br> <br>+  volatile uint32_t *uart_regs = rpi_uart_get_regs(base);<br>+<br>   /*<br>   ** Init the PL011 UART<br>   */<br>-  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0;<br>-  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_ICR)  = 0x7FF;<br>-  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = 0;<br>-  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IBRD) = 1;<br>-  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FBRD) = 40;<br>-  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_LCRH) = 0x70;<br>-  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_RSRECR) =  0;<br>-<br>-  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0x301;<br>-<br>-  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = BCM2835_UART0_IMSC_RX;<br>-<br>-  usart_set_baud(minor, 115000);<br>+  uart_regs->cr  = 0;<br>+  uart_regs->icr = 0x7ff;<br>+  uart_regs->imsc = 0;<br>+  uart_regs->ibrd = 1;<br>+  uart_regs->fbrd= 40;<br>+  uart_regs->lcrh= 0x70;<br>+  uart_regs->rsrecr= 0;<br>+  uart_regs->cr = 0x301;<br>+  uart_regs->imsc = BCM2835_UART0_IMSC_RX;<br>+  // usart_set_baud(minor, 115000);<br> }<br> <br>-static int usart_first_open(int major, int minor, void *arg)<br>+static bool usart_first_open(<br>+  rtems_termios_tty *tty,<br>+  rtems_termios_device_context *base,<br>+  struct termios *term,<br>+  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>+)<br> {<br>-  rtems_libio_open_close_args_t *oc = (rtems_libio_open_close_args_t *) arg;<br>-  struct rtems_termios_tty *tty = (struct rtems_termios_tty *) oc->iop->data1;<br>-  const console_tbl *ct = Console_Port_Tbl [minor];<br>-  console_data *cd = &Console_Port_Data [minor];<br>+  rtems_status_code sc;<br>+  uart0_context *ctx;<br>+  bool ok;<br> <br>-  cd->termios_data = tty;<br>-  rtems_termios_set_initial_baud(tty, ct->ulClock);<br>+  ctx = (uart0_context *) base;<br> <br>-  return 0;<br>+  usart_initialize(base);<br>+<br>+  sc = rtems_termios_set_initial_baud(tty,  USART0_DEFAULT_BAUD);<br>+  if ( sc != RTEMS_SUCCESSFUL ){<br>+    printk("Error setting the baud for termios\n");<br>+    return false;<br>+  }<br> }<br> <br>-static int usart_last_close(int major, int minor, void *arg)<br>+static int usart_last_close(<br>+  rtems_termios_tty *tty,<br>+  rtems_termios_device_context *base,<br>+  rtems_termios_open_close_args_t *arg)<br> {<br>   return 0;<br> }<br> <br>-static int usart_read_polled(int minor)<br>+static int usart_read_polled(rtems_termios_device_context *base)<br> {<br>-  if (minor == 0) {<br>-    if (((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR)) & BCM2835_UART0_FR_RXFE) == 0) {<br>-       return((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR)) & 0xFF );<br>-    } else {<br>-      return -1;<br>-    }<br>-  } else {<br>-    printk("Unknown console minor number: %d\n", minor);<br>-    return -1;<br>+  volatile usart0_regs *regs;<br>+<br>+  regs = rpi_uart_get_regs(base);<br>+<br>+  if ((regs->fr & BCM2835_UART0_FR_RXFE) == 0) {<br>+    return (regs->dr & 0xFF);<br>   }<br>+<br>+  return -1;<br> }<br> <br>-static void usart_write_polled(int minor, char c)<br>+static void usart_write_polled(rtems_termios_device_context *base, char c)<br> {<br>-   while (1) {<br>-     if ((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR) & BCM2835_UART0_FR_TXFF) == 0)<br>-       break;<br>-   }<br>-   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR) = c;<br>+  volatile usart0_regs *regs;<br>+<br>+  regs = rpi_uart_get_regs(base);<br>+<br>+  while (1) {<br>+    if (((regs->fr) & BCM2835_UART0_FR_TXFF) == 0)<br>+      break;<br>+  }<br>+  regs->dr = c;<br> }<br> <br> static ssize_t usart_write_support_polled(<br>-  int minor,<br>+  rtems_termios_device_context *base,<br>   const char *s,<br>   size_t n<br> )<br>@@ -143,7 +170,7 @@ static ssize_t usart_write_support_polled(<br>   ssize_t i = 0;<br> <br>   for (i = 0; i < n; ++i) {<br>-    usart_write_polled(minor, s [i]);<br>+    usart_write_polled(base, s[i]);<br>   }<br> <br>   return n;<br>@@ -154,14 +181,11 @@ static int usart_set_attributes(int minor, const struct termios *term)<br>   return -1;<br> }<br> <br>-const console_fns bcm2835_usart_fns = {<br>-  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,<br>-  .deviceFirstOpen = usart_first_open,<br>-  .deviceLastClose = usart_last_close,<br>-  .deviceRead = usart_read_polled,<br>-  .deviceWrite = usart_write_support_polled,<br>-  .deviceInitialize = usart_initialize,<br>-  .deviceWritePolled = usart_write_polled,<br>-  .deviceSetAttributes = usart_set_attributes,<br>-  .deviceOutputUsesInterrupts = false<br>-};<br>+const rtems_termios_device_handler bcm2835_uart0_handler_polled = {<br>+  .first_open = usart_first_open,<br>+  .last_close = usart_last_close,<br>+  .poll_read = usart_read_polled,<br>+  .set_attributes = usart_set_attributes,<br>+  .write = usart_write_support_polled,<br>+  .mode = TERMIOS_POLLED<br>+}<br>\ No newline at end of file<br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Wed, Dec 25, 2019 at 12:36 AM Joel Sherrill <<a href="mailto:joel@rtems.org" target="_blank">joel@rtems.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="auto"><div><br><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Dec 24, 2019, 12:19 PM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">And also the register definitions are in raspberrpi.h file should I move them to usart.h.</div></blockquote></div></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Sounds right if you mean bsp/usart.h</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>I have a doubt we have a register field in device_contex<font face="arial, sans-serif">t</font></div><div>typedef struct { </div><blockquote style="margin:0px 0px 0px 40px;border:none;padding:0px"><div>rtems_termios_device_context base; </div></blockquote><blockquote style="margin:0px 0px 0px 40px;border:none;padding:0px"><div>const char *device_name; </div></blockquote><blockquote style="margin:0px 0px 0px 40px;border:none;padding:0px"><div>volatile some_chip_registers *regs;</div></blockquote><div>} my_driver_context;<font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><br></div><div>How does the reg field point to the correct memory location? for instance in IMX BSP,</div><div>there is a struct with register field's but none of the define a memory location?</div></div></blockquote></div></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Make sure the structure has volatiles and proper alignment. :)</div><div dir="auto"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Dec 24, 2019 at 11:37 PM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">How to handle different serial devices? In other BSPs the uart devices are the same, so<div>they were able to put it under a single array? But here we have 2 uarts and a FB?</div><div><br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Dec 24, 2019 at 8:18 PM Christian Mauderer <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On 24/12/2019 12:06, Niteesh wrote:<br>
> The current raspi console section is like this:<br>
> The bsp_console_select in console_select.c is responsible for selecting<br>
> between uart and the framebuffer. It does so<br>
> by setting the Console_port_minor.<br>
> The console_config is responsible for output_char function.<br>
> And other files are driver code.<br>
> If rewriting, this would be my approach,<br>
> Rewrite the bsp_console_select to set some kind of a variable like in<br>
> IMX, then in console_initialize function<br>
> link the right driver to /dev/console.<br>
> Replace the console_tbl with the device_context and console_fns with<br>
> termios_device_handlers and<br>
> finally add in the console_initialization function.<br>
<br>
I agree that this would be a clean solution. So if you want you can do<br>
that. But there might is a hurdle: As far as I understood you you only<br>
have a Pi3? So you might have a hard time testing the changes. Maybe the<br>
simulator could work.<br>
<br>
Another possibility could be to set the "Console_port_minor" to<br>
something unused (for example -1). In that case you can define another<br>
/dev/console.<br>
<br>
Best regards and merry Christmas (in case you celebrate)<br>
<br>
Christian<br>
<br>
> <br>
> On Tue, Dec 24, 2019 at 2:13 PM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a><br>
> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>> wrote:<br>
> <br>
>     Thank you so much, for such a detailed answer. Now things make<br>
>     really good sense to me, <br>
>     going through the code now is just a breeze. But I still have one<br>
>     question<br>
>     for the newer driver interface is console_initialize the function<br>
>     which RTEMS calls while initializing<br>
>     the console? Which means I can't mess with the name right? It is<br>
>     similar to the main function, right?<br>
> <br>
>     The current driver is a legacy one, how do you want me to proceed,<br>
>     shall I rewrite the legacy to a<br>
>     the new one, this is will be a great learning experience for me also<br>
>     and we also get the BSP updated to the latest interface.<br>
> <br>
> <br>
>     On Tue, Dec 24, 2019 at 3:20 AM Christian Mauderer<br>
>     <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>> wrote:<br>
> <br>
>         Hello Niteesh,<br>
> <br>
>         quite a lot of questions. I'll try to answer them. Note that it<br>
>         has been<br>
>         some time since I had a detailed look at that code so if something I<br>
>         tell seems odd please don't hesitate to question it.<br>
> <br>
>         Please note that in RTEMS their are more or less two "levels" of<br>
>         support<br>
>         for a serial console:<br>
> <br>
>         1. A very basic polled system console (also known as<br>
>         "debug-console" in<br>
>         some BSPs). This one is used for printk and should work in basically<br>
>         every case. It is used for critical system messages like<br>
>         printing the<br>
>         exception frame. For that a BSP has to provide a<br>
>         "BSP_output_char" function.<br>
> <br>
>         2. A full featured UART driver integrated into Termios. That one<br>
>         will be<br>
>         used for all normal I/O on the UARTs.<br>
> <br>
>         As far as I know the "console_tbl Console_Configuration_Ports"<br>
>         belongs<br>
>         to a table based legacy interface. It is handled in the file<br>
>         bsps/shared/dev/serial/legacy-console.c. I'm not sure whether it is<br>
>         documented in the BSP guide because it shouldn't be used for new<br>
>         BSPs.<br>
>         Same is true for the "major" and "minor" stuff: It's not really<br>
>         used for<br>
>         new drivers.<br>
> <br>
>         Newer drivers use the initialization that is described in the manual<br>
>         that you have already found. Basically they use<br>
>         "rtems_termios_device_install" to register a new UART as<br>
>         "/dev/ttySomething". Some recent (ARM) BSPs that do that are the<br>
>         imx or<br>
>         the atsam.<br>
> <br>
>         The console that is used for stdin, stdout and stderr (printf,<br>
>         scanf,<br>
>         ...) is the one called "/dev/console" (defined in<br>
>         CONSOLE_DEVICE_NAME).<br>
>         For the legacy table based interface it's the one with the index of<br>
>         "Console_Port_Minor".<br>
> <br>
> <br>
>         If you want to access any UART other than the one for stdin and<br>
>         stdout<br>
>         you do that the same way like on Linux: Just use the "open"<br>
>         function on<br>
>         the "/dev/ttySomething" and use "read", "write" and simmilar or use<br>
>         "fopen" together with "fread", "fwrite", "fprintf", ...<br>
> <br>
> <br>
>         "printf" (and family) is a function belonging to the C library.<br>
>         In our<br>
>         case that's newlib. It will format your message and after some other<br>
>         preprocessing will call the "write" function of the file that is<br>
>         opened<br>
>         as stdout (which is "/dev/console" in the default case).<br>
> <br>
> <br>
>         I hope that I helped you with that explanation. Please feel free<br>
>         to ask<br>
>         anything if it isn't clear.<br>
> <br>
>         Best regards<br>
> <br>
>         Christian<br>
> <br>
>         On 23/12/2019 19:50, Niteesh wrote:<br>
>         > And finally, how does printf work? It is a macro? In that<br>
>         case, how does<br>
>         > any write to<br>
>         > a console work?<br>
>         ><br>
>         > On Tue, Dec 24, 2019 at 12:18 AM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a><br>
>         <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>><br>
>         > <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>>> wrote:<br>
>         ><br>
>         >     Is the correct port minor number set during the<br>
>         initialization? What<br>
>         >     is the application want's to<br>
>         >     access some other port?<br>
>         ><br>
>         >     On Tue, Dec 24, 2019 at 12:16 AM Niteesh<br>
>         <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>><br>
>         >     <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>>> wrote:<br>
>         ><br>
>         >         I would like to clarify my doubts regarding the<br>
>         console driver.<br>
>         >         I went through the documentation<br>
>         >         for the console<br>
>         >       <br>
>          driver <a href="https://docs.rtems.org/branches/master/bsp-howto/console.html#introduction" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://docs.rtems.org/branches/master/bsp-howto/console.html#introduction</a>.<br>
>         >         But it is quite different from how some BSPs initialize.<br>
>         >         Correct me if I am wrong<br>
>         >         The console_tbl contains the various entries of serial<br>
>         ports.<br>
>         >         The console_fns is a struct of function pointers,<br>
>         which point to<br>
>         >         the BSP uart functions.<br>
>         >         The BSP_output_char_function_type is what will be<br>
>         called for<br>
>         >         printing a char on to the console.<br>
>         >         How does RTEMS initialize the uart? It's seems not to<br>
>         be same<br>
>         >         for all BSPs.<br>
>         >         The doc says that the driver's initialization function<br>
>         is called<br>
>         >         once during the rtems initialization process.<br>
>         >         The console init function install the serial driver using<br>
>         >         rtems_termios_device_install but there seems to be<br>
>         >         no such function in the raspberry pi? But there is a<br>
>         entry in<br>
>         >         console_fns for init function, but then how does it<br>
>         >         gets called?<br>
>         >         And for BSP's with multiple serial's, the output function<br>
>         >         chooses the right serial using console_port_minor,<br>
>         >         Is it during initialization?<br>
>         >         What is the need for get and set register functions? <br>
>         ><br>
>         >         On Mon, Dec 23, 2019 at 1:04 AM Christian Mauderer<br>
>         >         <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>><br>
>         <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>>> wrote:<br>
>         ><br>
>         >             On 22/12/2019 19:45, Joel Sherrill wrote:<br>
>         >             ><br>
>         >             ><br>
>         >             > On Sun, Dec 22, 2019, 12:29 PM Niteesh<br>
>         <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>><br>
>         >             <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>><br>
>         >             > <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a><br>
>         <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a><br>
>         <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>>>> wrote:<br>
>         >             ><br>
>         >             >     On Sun, Dec 22, 2019 at 8:44 PM Christian<br>
>         Mauderer<br>
>         >             >     <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a><br>
>         <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a><br>
>         <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>><br>
>         >             <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a><br>
>         <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a><br>
>         <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>>>> wrote:<br>
>         >             ><br>
>         >             >         Hello Niteesh,<br>
>         >             ><br>
>         >             >         thanks for doing that work.<br>
>         >             ><br>
>         >             >         On 22/12/2019 12:10, Niteesh wrote:<br>
>         >             >         > The rpi1 and rpi2 use the PL011 UART,<br>
>         whereas,<br>
>         >             with RPI's<br>
>         >             >         equipped with<br>
>         >             >         > wireless/Bluetooth module, the PL011 is<br>
>         >             connected to the Bluetooth<br>
>         >             >         > module, and the mini UART is used as<br>
>         the primary<br>
>         >             UART.<br>
>         >             ><br>
>         >             >         In my opinion it would be great if you<br>
>         could use<br>
>         >             the FDT to<br>
>         >             >         distinguish<br>
>         >             >         between the boards. That should allow to add<br>
>         >             raspberry 3 (and<br>
>         >             >         maybe 4)<br>
>         >             >         support without adding another BSP. More<br>
>         BSPs mean<br>
>         >             a bigger<br>
>         >             >         maintenance<br>
>         >             >         effort for the RTEMS community.<br>
>         >             ><br>
>         >             >     Learning more about FDT is on my list for a long<br>
>         >             time.  I would love<br>
>         >             >     to work on that<br>
>         >             >     but I have almost no exp with FDT's.<br>
>         >             >     But another thing could also be done, in<br>
>         >             >     raspberrypi/start/bspstart.c we get the<br>
>         revision and<br>
>         >             >     model of the board using the mailbox. Every<br>
>         board has<br>
>         >             a unique id,<br>
>         >             >     which we could use to initialize<br>
>         >             >     the BSP. But using FDT seems to be a more<br>
>         elegant<br>
>         >             option, it is a<br>
>         >             >     lot of work I think, but we could take<br>
>         >             >     help from libbsd and linux I suppose. What<br>
>         do you think?<br>
>         >             ><br>
>         >             ><br>
>         >             > I think there are almost always two steps to a<br>
>         project<br>
>         >             like this: get it<br>
>         >             > to work and make it nice. :)<br>
>         >             ><br>
>         >             > If you fix the startup code to read the board<br>
>         revision and<br>
>         >             memory size,<br>
>         >             > you can get a working BSP that dynamically<br>
>         adapts to the<br>
>         >             models and<br>
>         >             > memory variations with minimal modifications. If<br>
>         you want<br>
>         >             to then<br>
>         >             > convert the BSP to FDT, it will be a LOT easier<br>
>         to debug<br>
>         >             with a working BSP.<br>
>         >             ><br>
>         >             > Plus you may be able to identify every variation<br>
>         point<br>
>         >             based on just the<br>
>         >             > model info. Then FDT is just a matter of<br>
>         switching the<br>
>         >             source of<br>
>         >             > some/all of the info.<br>
>         >             ><br>
>         >             > That would be my work plan anyway.<br>
>         ><br>
>         >             I agree with Joel that a secure development basis<br>
>         (also<br>
>         >             known as "hack")<br>
>         >             as a first step is a good idea. You maybe even<br>
>         just make the<br>
>         >             mini UART<br>
>         >             the default driver while you are developing. Then<br>
>         you can be<br>
>         >             sure that<br>
>         >             you have the right driver.<br>
>         ><br>
>         >             As soon as that works you can either change to the<br>
>         revision<br>
>         >             method or<br>
>         >             (better) to the FDT one and after that the patches<br>
>         can be<br>
>         >             merged. Using<br>
>         >             the FDT isn't that complicated. Basically you<br>
>         search for a<br>
>         >             node based on<br>
>         >             different parameters. For an example you can take<br>
>         a look at<br>
>         >             the imx BSP.<br>
>         >             In imx_uart_probe<br>
>         (bsps/arm/imx/console/console-config.c) a<br>
>         >             fdt node is<br>
>         >             searched and based on that a UART driver is used.<br>
>         But again:<br>
>         >             Follow<br>
>         >             Joels suggestion to start simple and secure.<br>
>         ><br>
>         >             ><br>
>         >             >         ><br>
>         >             >         ><br>
>         >             >       <br>
>         >           <br>
>           <a href="https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf</a><br>
>         >             >         > But from the above doc (PAGE 10), the<br>
>         mini uart<br>
>         >             has 16550 like<br>
>         >             >         registers<br>
>         >             >         > and RTEMS already has the driver for it<br>
>         >             >         > bsps/shared/dev/serial/ns16550.c. But<br>
>         I am not<br>
>         >             sure how<br>
>         >             >         compatible they<br>
>         >             >         > are? Should a new driver be<br>
>         implemented from<br>
>         >             scratch or use<br>
>         >             >         ns16550 if<br>
>         >             >         > possible?<br>
>         >             ><br>
>         >             >         In general it's better to re-use<br>
>         existing code.<br>
>         >             That has multiple<br>
>         >             >         advantages:<br>
>         >             ><br>
>         >             >         - It reduces the maintenance effort.<br>
>         Fewer code<br>
>         >             means fewer work.<br>
>         >             >         - If you have multiple driver for the<br>
>         same or<br>
>         >             similar hardware<br>
>         >             >         it can<br>
>         >             >         happen that a bug is fixed in one but<br>
>         not the other.<br>
>         >             >         - It's simpler to find a hardware to<br>
>         test changes.<br>
>         >             >         - The driver becomes more universal with<br>
>         every new<br>
>         >             supported<br>
>         >             >         hardware.<br>
>         >             >         That increases the chance that it fits<br>
>         the next<br>
>         >             new hardware.<br>
>         >             ><br>
>         >             >         I'm sure there are some more if you ask<br>
>         someone else.<br>
>         >             ><br>
>         >             >     I do understand the issues, I just spent<br>
>         some time<br>
>         >             reading the<br>
>         >             >     driver code.<br>
>         >             >     I think we could most probably use it. I<br>
>         will take a<br>
>         >             closer look and<br>
>         >             >     will update.<br>
>         >             ><br>
>         ><br>
>         >             Great.<br>
>         ><br>
>         >             >          <br>
>         >             ><br>
>         >             >         ><br>
>         >             >         > Also, the core clock on which the<br>
>         PL011 is based<br>
>         >             on is changed<br>
>         >             >         in rpi3.<br>
>         >             >         > Rpi1 and 2 use 250Mhz as the default<br>
>         clock but<br>
>         >             it was changed<br>
>         >             >         to 400Mhz<br>
>         >             >         > in Rpi3 and newer<br>
>         >             ><br>
>         >             >         Again: Would be great if that could be<br>
>         adapted<br>
>         >             based on FDT or by<br>
>         >             >         reading the right registers.<br>
>         >             ><br>
>         >             >         ><br>
>         >             >         > Few differences between PL011 and Mini<br>
>         uart<br>
>         >             >         > The mini UART has smaller FIFOs.<br>
>         Combined with<br>
>         >             the lack of<br>
>         >             >         flow control,<br>
>         >             >         > this makes it more prone to losing<br>
>         characters at<br>
>         >             higher baud<br>
>         >             >         rates. It<br>
>         >             >         > is also generally less capable than<br>
>         the PL011,<br>
>         >             mainly due to<br>
>         >             >         its baud<br>
>         >             >         > rate link to the VPU clock speed.<br>
>         >             ><br>
>         >             >         That shouldn't really be a problem for<br>
>         the system<br>
>         >             console.<br>
>         >             ><br>
>         >             >         ><br>
>         >             >         > The particular deficiencies of the<br>
>         mini UART<br>
>         >             compared to the<br>
>         >             >         PL011 are :<br>
>         >             >         ><br>
>         >             >         > No break detection<br>
>         >             >         > No framing errors detection<br>
>         >             >         > No parity bit<br>
>         >             >         > No receive timeout interrupt<br>
>         >             >         > No DCD, DSR, DTR or RI signals<br>
>         >             >         ><br>
>         >             ><br>
>         >             >     _______________________________________________<br>
>         >             >     devel mailing list<br>
>         >             >     <a href="mailto:devel@rtems.org" rel="noreferrer" target="_blank">devel@rtems.org</a> <mailto:<a href="mailto:devel@rtems.org" rel="noreferrer" target="_blank">devel@rtems.org</a>><br>
>         <mailto:<a href="mailto:devel@rtems.org" rel="noreferrer" target="_blank">devel@rtems.org</a> <mailto:<a href="mailto:devel@rtems.org" rel="noreferrer" target="_blank">devel@rtems.org</a>>><br>
>         >             <mailto:<a href="mailto:devel@rtems.org" rel="noreferrer" target="_blank">devel@rtems.org</a> <mailto:<a href="mailto:devel@rtems.org" rel="noreferrer" target="_blank">devel@rtems.org</a>><br>
>         <mailto:<a href="mailto:devel@rtems.org" rel="noreferrer" target="_blank">devel@rtems.org</a> <mailto:<a href="mailto:devel@rtems.org" rel="noreferrer" target="_blank">devel@rtems.org</a>>>><br>
>         >             >     <a href="http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/devel" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/devel</a><br>
>         >             ><br>
>         ><br>
> <br>
</blockquote></div>
</blockquote></div>
</blockquote></div></div></div>
</blockquote></div></div>
</blockquote></div>