<div dir="ltr">I think you misunderstood, I was talking about the casting in the<div>rtems_termios_device_handler</div><div>const rtems_termios_device_handler fbcons_fns =<br>{<br>  .first_open = fbcons_open,<br>  .last_close = fbcons_close,<br>  .poll_read = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>  .write = (void (*)(rtems_termios_device_context *, const char *, size_t))fbcons_write_support_polled,<br>  .set_attributes = fbcons_set_attributes,<br>  .mode = TERMIOS_POLLED<br>};<br></div><div><br></div><div>the write requires a function type of</div><div>  <b>void (*write)(<br>    rtems_termios_device_context *context,<br>    const char *buf,<br>    size_t len<br>  );</b><br></div><div><br></div><div>but the fbcons function is of type</div><div><b>static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>  rtems_termios_device_context *base,<br>  const char *buf,<br>  size_t      len<br>)</b><br></div><div><br></div><div>Well, if the above cast in the device handler causes a problem, can you elaborate more on</div><div>what kind of a problem would it be?</div><div><br></div><div>And for the BSP_output_char function, I used a function pointer. The console_select assigns the</div><div>appropriate function to the function pointer and the output_char call's it by providing the context.</div><div>static void output_char(char c)<br>{<br>  const console_device *dev = &console_device_table[console_select];<br>  rtems_termios_device_context *con = dev->context;<br>  console_instance(con, c);<br>}<br></div><div>console_instance is the function pointer, which is assigned to arm_pl011_write_polled  by</div><div>default, or to fbcons_write_polled, if frame buffer is decided to be used.</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sat, Dec 28, 2019 at 8:50 PM Christian Mauderer <<a href="mailto:list@c-mauderer.de">list@c-mauderer.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On 28/12/2019 14:10, G S Niteesh wrote:<br>
> The patch updates the older console interface used by the BSP,<br>
> to newer one. It also replaces the custom usart(PL011) driver<br>
> with arm-pl011. The fb function's signatures where also changed<br>
> to accommodate with interface update.<br>
> Update #3034<br>
> ---<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c |  62 ++++----<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c |  68 ++-------<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c         |  71 ++++-----<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c          | 142 ------------------<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h     |  19 ++-<br>
>  .../arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h |  70 +++++----<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h      |   5 +-<br>
>  c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am  |   5 +-<br>
>  8 files changed, 136 insertions(+), 306 deletions(-)<br>
> <br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> index d2186c918b..f479e19d99 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> @@ -22,45 +22,47 @@<br>
>  <br>
>  #include <libchip/serial.h><br>
>  <br>
> -#include <bspopts.h><br>
> -#include <bsp/irq.h><br>
> -#include <bsp/usart.h><br>
> +#include <bsp.h><br>
>  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
> +#include <bsp/usart.h><br>
> +#include <bsp/arm-pl011.h><br>
>  #include <bsp/fbcons.h><br>
> +#include <bsp/console-termios.h><br>
> +<br>
> +#include <bspopts.h><br>
>  <br>
> -console_tbl Console_Configuration_Ports [] = {<br>
> -    {<br>
> -      .sDeviceName = "/dev/ttyS0",<br>
> -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
> -      .pDeviceFns = &bcm2835_usart_fns,<br>
> -      .deviceProbe = NULL,<br>
> -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
> -      .ulCtrlPort1 = BCM2835_UART0_BASE,<br>
> -      .ulCtrlPort2 = 0,<br>
> -      .ulClock = USART0_DEFAULT_BAUD,<br>
> -      .ulIntVector = BCM2835_IRQ_ID_UART<br>
> -    },<br>
> -    {<br>
> -      .sDeviceName ="/dev/fbcons",<br>
> -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
> -      .pDeviceFns = &fbcons_fns,<br>
> -      .deviceProbe = fbcons_probe,<br>
> -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
> -    },<br>
> +arm_pl011_context pl011_context = {<br>
> +  .base = RTEMS_TERMIOS_DEVICE_CONTEXT_INITIALIZER("PL011"),<br>
> +  .regs = (volatile pl011 *) BCM2835_PL011_BASE,<br>
> +  .initial_baud = PL011_DEFAULT_BAUD<br>
>  };<br>
>  <br>
> -#define PORT_COUNT \<br>
> -  (sizeof(Console_Configuration_Ports) \<br>
> -    / sizeof(Console_Configuration_Ports [0]))<br>
> +rpi_fb_context fb_context = {<br>
> +  .base = RTEMS_TERMIOS_DEVICE_CONTEXT_INITIALIZER("FB")<br>
> +};<br>
> +<br>
> +const console_device console_device_table[] = {<br>
> +  {<br>
> +    .device_file = "/dev/ttyS0",<br>
> +    .probe = console_device_probe_default,<br>
> +    .handler = &arm_pl011_fns,<br>
> +    .context = &pl011_context.base<br>
> +  },<br>
> +  {<br>
> +    .device_file = "/dev/fbcons",<br>
> +    .probe = fbcons_probe,<br>
> +    .handler = &fbcons_fns,<br>
> +    .context = &fb_context.base<br>
> +  }<br>
> +};<br>
>  <br>
> -unsigned long Console_Configuration_Count = PORT_COUNT;<br>
> +const size_t console_device_count = RTEMS_ARRAY_SIZE(console_device_table);<br>
>  <br>
>  static void output_char(char c)<br>
>  {<br>
> -  const console_fns *con =<br>
> -    Console_Configuration_Ports [Console_Port_Minor].pDeviceFns;<br>
> -<br>
> -  con->deviceWritePolled((int) Console_Port_Minor, c);<br>
> +  const console_device *dev = &console_device_table[console_select];<br>
> +  rtems_termios_device_context *con = dev->context;<br>
> +  console_instance(con, c);<br>
>  }<br>
<br>
I'm still not happy with that. What I had in mind was more or less:<br>
<br>
<br>
static void output_char_serial(char c)<br>
{<br>
  arm_pl011_write_polled(&pl011_context.base, c);<br>
}<br>
<br>
static void output_char_fb(char c)<br>
{<br>
  fbcons_write_polled(&fb_context.base, c);<br>
}<br>
<br>
BSP_output_char_function_type BSP_output_char = output_char_serial;<br>
<br>
<br>
And if you decide that the frame buffer should be used in the select<br>
function you do a<br>
<br>
    BSP_output_char = output_char_fb;<br>
<br>
>  <br>
>  BSP_output_char_function_type BSP_output_char = output_char;<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
> index bd246ca868..ea3325266f 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
> @@ -15,69 +15,40 @@<br>
>   *  <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a><br>
>   *<br>
>   */<br>
> -<br>
>  #include <bsp.h><br>
> +#include <bsp/raspberrypi.h><br>
> +#include <bsp/arm-pl011.h><br>
> +#include <bsp/fbcons.h><br>
> +#include <bsp/rpi-fb.h><br>
>  #include <bsp/fatal.h><br>
> +#include <bsp/console-termios.h><br>
> +<br>
>  #include <rtems/libio.h><br>
>  #include <stdlib.h><br>
>  #include <string.h><br>
>  #include <assert.h><br>
>  #include <termios.h><br>
>  <br>
> -#include <rtems/termiostypes.h><br>
>  #include <libchip/serial.h><br>
> -#include "../../shared/dev/serial/legacy-console.h"<br>
> -#include <bsp/rpi-fb.h><br>
>  <br>
> -rtems_device_minor_number BSPPrintkPort = 0;<br>
> +int console_select = PL011;<br>
> +console console_instance = arm_pl011_write_polled;<br>
>  <br>
> -/*<br>
> - * Method to return true if the device associated with the<br>
> - * minor number probs available.<br>
> - */<br>
> -static bool bsp_Is_Available( rtems_device_minor_number minor )<br>
> +static bool bsp_Is_Available( int index )<br>
>  {<br>
> -  console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
> -<br>
> +  const console_device *dev = &console_device_table[index];<br>
> +  rtems_termios_device_context *con = dev->context;<br>
>    /*<br>
>     * First perform the configuration dependent probe, then the<br>
>     * device dependent probe<br>
>     */<br>
> -  if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe( minor ) ) &&<br>
> -       cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
> +  if ( ( !dev->probe || dev->probe( con ) ) ){<br>
>      return true;<br>
>    }<br>
>  <br>
>    return false;<br>
>  }<br>
>  <br>
> -/*<br>
> - * Method to return the first available device.<br>
> - */<br>
> -static rtems_device_minor_number bsp_First_Available_Device( void )<br>
> -{<br>
> -  rtems_device_minor_number minor;<br>
> -<br>
> -  for ( minor = 0; minor < Console_Port_Count; minor++ ) {<br>
> -    console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
> -<br>
> -    /*<br>
> -     * First perform the configuration dependent probe, then the<br>
> -     * device dependent probe<br>
> -     */<br>
> -<br>
> -    if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe( minor ) ) &&<br>
> -         cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
> -      return minor;<br>
> -    }<br>
> -  }<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -   *  Error No devices were found.  We will want to bail here.<br>
> -   */<br>
> -  bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
> -}<br>
> -<br>
>  void bsp_console_select( void )<br>
>  {<br>
>    /*<br>
> @@ -90,25 +61,18 @@ void bsp_console_select( void )<br>
>     */<br>
>    const char *opt;<br>
>  <br>
> -  Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
> -  BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
> -<br>
>    opt = rpi_cmdline_get_arg( "--console=" );<br>
>  <br>
>    if ( opt ) {<br>
>      if ( strncmp( opt, "fbcons", sizeof( "fbcons" ) - 1 ) == 0 ) {<br>
>        if ( rpi_video_is_initialized() > 0 ) {<br>
> -        Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_FB;<br>
> -        BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_FB;<br>
> +        console_select = FB;<br>
> +        console_instance = fbcons_write_polled;<br>
>        }<br>
>      }<br>
>    }<br>
>  <br>
> -  /*<br>
> -   * If the device that was selected isn't available then<br>
> -   * let the user know and select the first available device.<br>
> -   */<br>
> -  if ( !bsp_Is_Available( Console_Port_Minor ) ) {<br>
> -    Console_Port_Minor = bsp_First_Available_Device();<br>
> +  if( !bsp_Is_Available( console_select ) ){<br>
> +    bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
>    }<br>
>  }<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
> index 3669ba458d..6e710e252d 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
> @@ -18,6 +18,7 @@<br>
>  <br>
>  #include <rtems.h><br>
>  #include <rtems/libio.h><br>
> +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>  <br>
>  #include <stdlib.h><br>
>  <br>
> @@ -29,15 +30,6 @@<br>
>  #include <bsp/vc.h><br>
>  #include <bsp/rpi-fb.h><br>
>  <br>
> -/*<br>
> - *  fbcons_init<br>
> - *<br>
> - *  This function initializes the fb console to a quiecsent state.<br>
> - */<br>
> -static void fbcons_init( int minor )<br>
> -{<br>
> -}<br>
> -<br>
>  /*<br>
>   *  fbcons_open<br>
>   *<br>
> @@ -45,13 +37,14 @@ static void fbcons_init( int minor )<br>
>   *<br>
>   *  Default state is 9600 baud, 8 bits, No parity, and 1 stop bit.<br>
>   */<br>
> -static int fbcons_open(<br>
> -  int   major,<br>
> -  int   minor,<br>
> -  void *arg<br>
> +static bool fbcons_open(<br>
> +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
> +  struct termios *term,<br>
> +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>  )<br>
>  {<br>
> -  return RTEMS_SUCCESSFUL;<br>
> +  return true;<br>
>  }<br>
>  <br>
>  /*<br>
> @@ -59,13 +52,12 @@ static int fbcons_open(<br>
>   *<br>
>   *  This function shuts down the requested port.<br>
>   */<br>
> -static int fbcons_close(<br>
> -  int   major,<br>
> -  int   minor,<br>
> -  void *arg<br>
> +static void fbcons_close(<br>
> +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
> +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>  )<br>
>  {<br>
> -  return ( RTEMS_SUCCESSFUL );<br>
>  }<br>
>  <br>
>  /*<br>
> @@ -73,8 +65,8 @@ static int fbcons_close(<br>
>   *<br>
>   *  This routine polls out the requested character.<br>
>   */<br>
> -static void fbcons_write_polled(<br>
> -  int  minor,<br>
> +void fbcons_write_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>    char c<br>
>  )<br>
>  {<br>
> @@ -91,7 +83,7 @@ static void fbcons_write_polled(<br>
>   *<br>
>   */<br>
>  static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
> -  int         minor,<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>    const char *buf,<br>
>    size_t      len<br>
>  )<br>
> @@ -102,7 +94,7 @@ static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>     * poll each byte in the string out of the port.<br>
>     */<br>
>    while ( nwrite < len ) {<br>
> -    fbcons_write_polled( minor, *buf++ );<br>
> +    fbcons_write_polled( base, *buf++ );<br>
>      nwrite++;<br>
>    }<br>
>  <br>
> @@ -117,7 +109,9 @@ static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>   *<br>
>   *  Console Termios polling input entry point.<br>
>   */<br>
> -static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled( int minor )<br>
> +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base<br>
> +)<br>
>  {<br>
>    // if( rtems_kbpoll() ) {<br>
>    //   int c = getch();<br>
> @@ -133,15 +127,17 @@ static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled( int minor )<br>
>   *  This function sets the UART channel to reflect the requested termios<br>
>   *  port settings.<br>
>   */<br>
> -static int fbcons_set_attributes(<br>
> -  int                   minor,<br>
> +static bool fbcons_set_attributes(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>    const struct termios *t<br>
>  )<br>
>  {<br>
> -  return 0;<br>
> +  return true;<br>
>  }<br>
>  <br>
> -bool fbcons_probe( int minor )<br>
> +bool fbcons_probe(<br>
> +  rtems_termios_device_context *context<br>
> +)<br>
>  {<br>
>    // rtems_status_code status;<br>
>    static bool firstTime = true;<br>
> @@ -163,15 +159,12 @@ bool fbcons_probe( int minor )<br>
>    return ret;<br>
>  }<br>
>  <br>
> -const console_fns fbcons_fns =<br>
> +const rtems_termios_device_handler fbcons_fns =<br>
>  {<br>
> -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,     /* deviceProbe */<br>
> -  .deviceFirstOpen = fbcons_open,                 /* deviceFirstOpen */<br>
> -  .deviceLastClose = fbcons_close,                /* deviceLastClose */<br>
> -  .deviceRead = fbcons_inbyte_nonblocking_polled, /* deviceRead */<br>
> -  .deviceWrite = fbcons_write_support_polled,     /* deviceWrite */<br>
> -  .deviceInitialize = fbcons_init,                /* deviceInitialize */<br>
> -  .deviceWritePolled = fbcons_write_polled,       /* deviceWritePolled */<br>
> -  .deviceSetAttributes = fbcons_set_attributes,   /* deviceSetAttributes */<br>
> -  .deviceOutputUsesInterrupts = FALSE,           /* deviceOutputUsesInterrupts*/<br>
> -};<br>
> +  .first_open = fbcons_open,<br>
> +  .last_close = fbcons_close,<br>
> +  .poll_read = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>
> +  .write = (void (*)(rtems_termios_device_context *, const char *, size_t))fbcons_write_support_polled,<br>
> +  .set_attributes = fbcons_set_attributes,<br>
> +  .mode = TERMIOS_POLLED<br>
> +};<br>
> \ No newline at end of file<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
> index 25fb523621..471d0c553f 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
> @@ -23,145 +23,3 @@<br>
>  #include <bsp/usart.h><br>
>  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
>  #include <rtems/bspIo.h><br>
> -<br>
> -static void usart_delay(uint32_t n)<br>
> -{<br>
> - volatile uint32_t i = 0;<br>
> -<br>
> - for(i = 0; i < n; i++)<br>
> -   ;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -#if 0<br>
> -/*<br>
> - *  These will be useful when the driver supports interrupt driven IO.<br>
> - */<br>
> -static rtems_vector_number usart_get_irq_number(const console_tbl *ct)<br>
> -{<br>
> -  return ct->ulIntVector;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static uint32_t usart_get_baud(const console_tbl *ct)<br>
> -{<br>
> -  return ct->ulClock;<br>
> -}<br>
> -#endif<br>
> -<br>
> -static void usart_set_baud(int minor, int baud)<br>
> -{<br>
> - /*<br>
> -  * Nothing for now<br>
> -  */<br>
> - return;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static void usart_initialize(int minor)<br>
> -{<br>
> -  unsigned int gpio_reg;<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -  ** Program GPIO pins for UART 0<br>
> -  */<br>
> -  gpio_reg = BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1);<br>
> -  gpio_reg &= ~(7<<12);    /* gpio14 */<br>
> -  gpio_reg |=  (4<<12);    /* alt0   */<br>
> -  gpio_reg &= ~(7<<15);    /* gpio15 */<br>
> -  gpio_reg |=  (4<<15);    /* alt0   */<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1) = gpio_reg;<br>
> -<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUD) = 0;<br>
> -  usart_delay(150);<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = (1<<14)|(1<<15);<br>
> -  usart_delay(150);<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = 0;<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -  ** Init the PL011 UART<br>
> -  */<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_ICR)  = 0x7FF;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = 0;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IBRD) = 1;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FBRD) = 40;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_LCRH) = 0x70;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_RSRECR) =  0;<br>
> -<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0x301;<br>
> -<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = BCM2835_UART0_IMSC_RX;<br>
> -<br>
> -  usart_set_baud(minor, 115000);<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_first_open(int major, int minor, void *arg)<br>
> -{<br>
> -  rtems_libio_open_close_args_t *oc = (rtems_libio_open_close_args_t *) arg;<br>
> -  struct rtems_termios_tty *tty = (struct rtems_termios_tty *) oc->iop->data1;<br>
> -  const console_tbl *ct = Console_Port_Tbl [minor];<br>
> -  console_data *cd = &Console_Port_Data [minor];<br>
> -<br>
> -  cd->termios_data = tty;<br>
> -  rtems_termios_set_initial_baud(tty, ct->ulClock);<br>
> -<br>
> -  return 0;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_last_close(int major, int minor, void *arg)<br>
> -{<br>
> -  return 0;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_read_polled(int minor)<br>
> -{<br>
> -  if (minor == 0) {<br>
> -    if (((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR)) & BCM2835_UART0_FR_RXFE) == 0) {<br>
> -       return((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR)) & 0xFF );<br>
> -    } else {<br>
> -      return -1;<br>
> -    }<br>
> -  } else {<br>
> -    printk("Unknown console minor number: %d\n", minor);<br>
> -    return -1;<br>
> -  }<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static void usart_write_polled(int minor, char c)<br>
> -{<br>
> -   while (1) {<br>
> -     if ((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR) & BCM2835_UART0_FR_TXFF) == 0)<br>
> -       break;<br>
> -   }<br>
> -   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR) = c;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static ssize_t usart_write_support_polled(<br>
> -  int minor,<br>
> -  const char *s,<br>
> -  size_t n<br>
> -)<br>
> -{<br>
> -  ssize_t i = 0;<br>
> -<br>
> -  for (i = 0; i < n; ++i) {<br>
> -    usart_write_polled(minor, s [i]);<br>
> -  }<br>
> -<br>
> -  return n;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_set_attributes(int minor, const struct termios *term)<br>
> -{<br>
> -  return -1;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -const console_fns bcm2835_usart_fns = {<br>
> -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,<br>
> -  .deviceFirstOpen = usart_first_open,<br>
> -  .deviceLastClose = usart_last_close,<br>
> -  .deviceRead = usart_read_polled,<br>
> -  .deviceWrite = usart_write_support_polled,<br>
> -  .deviceInitialize = usart_initialize,<br>
> -  .deviceWritePolled = usart_write_polled,<br>
> -  .deviceSetAttributes = usart_set_attributes,<br>
> -  .deviceOutputUsesInterrupts = false<br>
> -};<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
> index d0e126699a..e3d9e69ff5 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
> @@ -33,12 +33,27 @@ extern "C" {<br>
>  <br>
>  #define FB_CONSOLE 0x50492835<br>
>  <br>
> -bool fbcons_probe( int minor );<br>
> +bool fbcons_probe(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base<br>
> + );<br>
> +<br>
> +void fbcons_write_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
> +  char c<br>
> +);<br>
> +<br>
> +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base<br>
> +);<br>
> +<br>
> +typedef struct {<br>
> +    rtems_termios_device_context base;<br>
> +} rpi_fb_context ;<br>
>  <br>
>  /*<br>
>   * Driver function table<br>
>   */<br>
> -extern const console_fns fbcons_fns;<br>
> +extern const rtems_termios_device_handler fbcons_fns;<br>
>  <br>
>  #ifdef __cplusplus<br>
>  }<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
> index 40c80cf408..2ccc49846c 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
> @@ -24,6 +24,7 @@<br>
>  #include <bspopts.h><br>
>  #include <stdint.h><br>
>  #include <bsp/utility.h><br>
> +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>  <br>
>  /**<br>
>   * @defgroup raspberrypi_reg Register Definitions<br>
> @@ -60,6 +61,39 @@<br>
>  <br>
>  #define RPI_PERIPHERAL_SIZE         0x01000000<br>
>  <br>
> +/**<br>
> + * @name Console select definitions<br>
> + *<br>
> + * @{<br>
> + */<br>
> +<br>
> +#define PL011 0<br>
> +#define FB    1<br>
> +<br>
> +/** @} */<br>
> +<br>
> +/**<br>
> + * @name Console select<br>
> + *<br>
> + * @{<br>
> + */<br>
> +<br>
> +extern int console_select;<br>
> +<br>
> +/** @} */<br>
> +<br>
> +/**<br>
> + * @name Console select<br>
> + *<br>
> + * @{<br>
> + */<br>
> +<br>
> +typedef void (*console)(rtems_termios_device_context *, char c);<br>
> +extern console console_instance;<br>
> +<br>
> +/** @} */<br>
> +<br>
> +/** @} */<br>
>  /**<br>
>   * @name Internal ARM Timer Registers<br>
>   *<br>
> @@ -184,42 +218,6 @@<br>
>  <br>
>  /** @} */<br>
>  <br>
> -/**<br>
> - * @name UART 0 (PL011) Registers<br>
> - *<br>
> - * @{<br>
> - */<br>
> -<br>
> -#define BCM2835_UART0_BASE       (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000)<br>
> -<br>
> -#define BCM2835_UART0_DR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x00)<br>
> -#define BCM2835_UART0_RSRECR     (BCM2835_UART0_BASE + 0x04)<br>
> -#define BCM2835_UART0_FR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x18)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ILPR       (BCM2835_UART0_BASE + 0x20)<br>
> -#define BCM2835_UART0_IBRD       (BCM2835_UART0_BASE + 0x24)<br>
> -#define BCM2835_UART0_FBRD       (BCM2835_UART0_BASE + 0x28)<br>
> -#define BCM2835_UART0_LCRH       (BCM2835_UART0_BASE + 0x2C)<br>
> -#define BCM2835_UART0_CR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x30)<br>
> -#define BCM2835_UART0_IFLS       (BCM2835_UART0_BASE + 0x34)<br>
> -#define BCM2835_UART0_IMSC       (BCM2835_UART0_BASE + 0x38)<br>
> -#define BCM2835_UART0_RIS        (BCM2835_UART0_BASE + 0x3C)<br>
> -#define BCM2835_UART0_MIS        (BCM2835_UART0_BASE + 0x40)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ICR        (BCM2835_UART0_BASE + 0x44)<br>
> -#define BCM2835_UART0_DMACR      (BCM2835_UART0_BASE + 0x48)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ITCR       (BCM2835_UART0_BASE + 0x80)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ITIP       (BCM2835_UART0_BASE + 0x84)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ITOP       (BCM2835_UART0_BASE + 0x88)<br>
> -#define BCM2835_UART0_TDR        (BCM2835_UART0_BASE + 0x8C)<br>
> -<br>
> -#define BCM2835_UART0_MIS_RX    0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_MIS_TX    0x20<br>
> -#define BCM2835_UART0_IMSC_RX   0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_IMSC_TX   0x20<br>
> -#define BCM2835_UART0_FR_RXFE   0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_FR_TXFF   0x20<br>
> -#define BCM2835_UART0_ICR_RX    0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_ICR_TX    0x20<br>
> -<br>
>  /** @} */<br>
>  <br>
>  /**<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
> index d3e710c5e9..abbf53626c 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
> @@ -32,9 +32,8 @@<br>
>  extern "C" {<br>
>  #endif /* __cplusplus */<br>
>  <br>
> -#define USART0_DEFAULT_BAUD 115000<br>
> -<br>
> -extern const console_fns bcm2835_usart_fns;<br>
> +#define PL011_DEFAULT_BAUD 115000<br>
> +#define BCM2835_PL011_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000)<br>
>  <br>
>  #ifdef __cplusplus<br>
>  }<br>
> diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
> index 11a22f89e3..ce91527f92 100644<br>
> --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
> +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
> @@ -63,14 +63,15 @@ librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/shared/cp15/arm-cp15-set-exc<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/irq/irq.c<br>
>  <br>
>  # Console<br>
> -librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console.c<br>
> -librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console-control.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fb.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/outch.c<br>
> +librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios.c<br>
> +librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios-init.c<br>
> +librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/shared/serial/arm-pl011.c<br>
>  <br>
>  # Mailbox<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/start/mailbox.c<br>
> <br>
</blockquote></div>