<div dir="ltr"><div dir="ltr">On Sat, Dec 28, 2019 at 11:12 PM Christian Mauderer <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>> wrote:<br></div><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On 28/12/2019 17:22, Niteesh wrote:<br>
> I think you misunderstood, I was talking about the casting in the<br>
> rtems_termios_device_handler<br>
<br>
Yes, I misunderstood you there.<br>
<br>
> const rtems_termios_device_handler fbcons_fns =<br>
> {<br>
>   .first_open = fbcons_open,<br>
>   .last_close = fbcons_close,<br>
>   .poll_read = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>
>   .write = (void (*)(rtems_termios_device_context *, const char *,<br>
> size_t))fbcons_write_support_polled,<br>
>   .set_attributes = fbcons_set_attributes,<br>
>   .mode = TERMIOS_POLLED<br>
> };<br>
> <br>
> the write requires a function type of<br>
>   *void (*write)(<br>
>     rtems_termios_device_context *context,<br>
>     const char *buf,<br>
>     size_t len<br>
>   );*<br>
> <br>
> but the fbcons function is of type<br>
> *static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>   rtems_termios_device_context *base,<br>
>   const char *buf,<br>
>   size_t      len<br>
> )*<br>
> <br>
> Well, if the above cast in the device handler causes a problem, can you<br>
> elaborate more on<br>
> what kind of a problem would it be?<br>
<br>
In that case it should work. But why do you need to cast it there?<br>
Wouldn't it be simpler to just change the fbcons_write_support_polled<br>
function? It isn't used anywhere else or did I miss something?<br></blockquote><div>No, it is not used anywhere. I'll change the function. </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
> <br>
> And for the BSP_output_char function, I used a function pointer. The<br>
> console_select assigns the<br>
> appropriate function to the function pointer and the output_char call's<br>
> it by providing the context.<br>
> static void output_char(char c)<br>
> {<br>
>   const console_device *dev = &console_device_table[console_select];<br>
>   rtems_termios_device_context *con = dev->context;<br>
>   console_instance(con, c);<br>
> }<br>
> console_instance is the function pointer, which is assigned to<br>
> arm_pl011_write_polled  by<br>
> default, or to fbcons_write_polled, if frame buffer is decided to be used.<br>
<br>
<br>
Yes it will work and it's resonable performant. We are talking about a<br>
slow serial interface in an exception case. But anyway I'm not entirely<br>
happy.<br>
<br>
The compiler should make something like the following out of it:<br>
<br>
- Look up and call the value of BSP_output_char<br>
- Load the context (start of table + console_select + fixed offset) into<br>
"con"<br>
- Look up and call the value of console_instance<br>
<br>
If you use the way I suggested below you will have about the following:<br>
<br>
- Look up and call the value of BSP_output_char (one of the wrappers)<br>
- Call the right function with a fixed parameter<br>
<br>
So it's a bit shorter and beneath that you save a global variable.<br></blockquote><div>Sure, will change it.</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
> <br>
> On Sat, Dec 28, 2019 at 8:50 PM Christian Mauderer <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a><br>
> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>> wrote:<br>
> <br>
>     On 28/12/2019 14:10, G S Niteesh wrote:<br>
>     > The patch updates the older console interface used by the BSP,<br>
>     > to newer one. It also replaces the custom usart(PL011) driver<br>
>     > with arm-pl011. The fb function's signatures where also changed<br>
>     > to accommodate with interface update.<br>
>     > Update #3034<br>
>     > ---<br>
>     >  bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c |  62 ++++----<br>
>     >  bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c |  68 ++-------<br>
>     >  bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c         |  71 ++++-----<br>
>     >  bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c          | 142<br>
>     ------------------<br>
>     >  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h     |  19 ++-<br>
>     >  .../arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h |  70 +++++----<br>
>     >  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h      |   5 +-<br>
>     >  c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am  |   5 +-<br>
>     >  8 files changed, 136 insertions(+), 306 deletions(-)<br>
>     ><br>
>     > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     > index d2186c918b..f479e19d99 100644<br>
>     > --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     > @@ -22,45 +22,47 @@<br>
>     > <br>
>     >  #include <libchip/serial.h><br>
>     > <br>
>     > -#include <bspopts.h><br>
>     > -#include <bsp/irq.h><br>
>     > -#include <bsp/usart.h><br>
>     > +#include <bsp.h><br>
>     >  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
>     > +#include <bsp/usart.h><br>
>     > +#include <bsp/arm-pl011.h><br>
>     >  #include <bsp/fbcons.h><br>
>     > +#include <bsp/console-termios.h><br>
>     > +<br>
>     > +#include <bspopts.h><br>
>     > <br>
>     > -console_tbl Console_Configuration_Ports [] = {<br>
>     > -    {<br>
>     > -      .sDeviceName = "/dev/ttyS0",<br>
>     > -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
>     > -      .pDeviceFns = &bcm2835_usart_fns,<br>
>     > -      .deviceProbe = NULL,<br>
>     > -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
>     > -      .ulCtrlPort1 = BCM2835_UART0_BASE,<br>
>     > -      .ulCtrlPort2 = 0,<br>
>     > -      .ulClock = USART0_DEFAULT_BAUD,<br>
>     > -      .ulIntVector = BCM2835_IRQ_ID_UART<br>
>     > -    },<br>
>     > -    {<br>
>     > -      .sDeviceName ="/dev/fbcons",<br>
>     > -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
>     > -      .pDeviceFns = &fbcons_fns,<br>
>     > -      .deviceProbe = fbcons_probe,<br>
>     > -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
>     > -    },<br>
>     > +arm_pl011_context pl011_context = {<br>
>     > +  .base = RTEMS_TERMIOS_DEVICE_CONTEXT_INITIALIZER("PL011"),<br>
>     > +  .regs = (volatile pl011 *) BCM2835_PL011_BASE,<br>
>     > +  .initial_baud = PL011_DEFAULT_BAUD<br>
>     >  };<br>
>     > <br>
>     > -#define PORT_COUNT \<br>
>     > -  (sizeof(Console_Configuration_Ports) \<br>
>     > -    / sizeof(Console_Configuration_Ports [0]))<br>
>     > +rpi_fb_context fb_context = {<br>
>     > +  .base = RTEMS_TERMIOS_DEVICE_CONTEXT_INITIALIZER("FB")<br>
>     > +};<br>
>     > +<br>
>     > +const console_device console_device_table[] = {<br>
>     > +  {<br>
>     > +    .device_file = "/dev/ttyS0",<br>
>     > +    .probe = console_device_probe_default,<br>
>     > +    .handler = &arm_pl011_fns,<br>
>     > +    .context = &pl011_context.base<br>
>     > +  },<br>
>     > +  {<br>
>     > +    .device_file = "/dev/fbcons",<br>
>     > +    .probe = fbcons_probe,<br>
>     > +    .handler = &fbcons_fns,<br>
>     > +    .context = &fb_context.base<br>
>     > +  }<br>
>     > +};<br>
>     > <br>
>     > -unsigned long Console_Configuration_Count = PORT_COUNT;<br>
>     > +const size_t console_device_count =<br>
>     RTEMS_ARRAY_SIZE(console_device_table);<br>
>     > <br>
>     >  static void output_char(char c)<br>
>     >  {<br>
>     > -  const console_fns *con =<br>
>     > -    Console_Configuration_Ports [Console_Port_Minor].pDeviceFns;<br>
>     > -<br>
>     > -  con->deviceWritePolled((int) Console_Port_Minor, c);<br>
>     > +  const console_device *dev = &console_device_table[console_select];<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *con = dev->context;<br>
>     > +  console_instance(con, c);<br>
>     >  }<br>
> <br>
>     I'm still not happy with that. What I had in mind was more or less:<br>
> <br>
> <br>
>     static void output_char_serial(char c)<br>
>     {<br>
>       arm_pl011_write_polled(&pl011_context.base, c);<br>
>     }<br>
> <br>
>     static void output_char_fb(char c)<br>
>     {<br>
>       fbcons_write_polled(&fb_context.base, c);<br>
>     }<br>
> <br>
>     BSP_output_char_function_type BSP_output_char = output_char_serial;<br>
> <br>
> <br>
>     And if you decide that the frame buffer should be used in the select<br>
>     function you do a<br>
> <br>
>         BSP_output_char = output_char_fb;<br>
> <br>
>     > <br>
>     >  BSP_output_char_function_type BSP_output_char = output_char;<br>
>     > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     > index bd246ca868..ea3325266f 100644<br>
>     > --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     > @@ -15,69 +15,40 @@<br>
>     >   *  <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a><br>
>     >   *<br>
>     >   */<br>
>     > -<br>
>     >  #include <bsp.h><br>
>     > +#include <bsp/raspberrypi.h><br>
>     > +#include <bsp/arm-pl011.h><br>
>     > +#include <bsp/fbcons.h><br>
>     > +#include <bsp/rpi-fb.h><br>
>     >  #include <bsp/fatal.h><br>
>     > +#include <bsp/console-termios.h><br>
>     > +<br>
>     >  #include <rtems/libio.h><br>
>     >  #include <stdlib.h><br>
>     >  #include <string.h><br>
>     >  #include <assert.h><br>
>     >  #include <termios.h><br>
>     > <br>
>     > -#include <rtems/termiostypes.h><br>
>     >  #include <libchip/serial.h><br>
>     > -#include "../../shared/dev/serial/legacy-console.h"<br>
>     > -#include <bsp/rpi-fb.h><br>
>     > <br>
>     > -rtems_device_minor_number BSPPrintkPort = 0;<br>
>     > +int console_select = PL011;<br>
>     > +console console_instance = arm_pl011_write_polled;<br>
>     > <br>
>     > -/*<br>
>     > - * Method to return true if the device associated with the<br>
>     > - * minor number probs available.<br>
>     > - */<br>
>     > -static bool bsp_Is_Available( rtems_device_minor_number minor )<br>
>     > +static bool bsp_Is_Available( int index )<br>
>     >  {<br>
>     > -  console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
>     > -<br>
>     > +  const console_device *dev = &console_device_table[index];<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *con = dev->context;<br>
>     >    /*<br>
>     >     * First perform the configuration dependent probe, then the<br>
>     >     * device dependent probe<br>
>     >     */<br>
>     > -  if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe( minor ) ) &&<br>
>     > -       cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
>     > +  if ( ( !dev->probe || dev->probe( con ) ) ){<br>
>     >      return true;<br>
>     >    }<br>
>     > <br>
>     >    return false;<br>
>     >  }<br>
>     > <br>
>     > -/*<br>
>     > - * Method to return the first available device.<br>
>     > - */<br>
>     > -static rtems_device_minor_number bsp_First_Available_Device( void )<br>
>     > -{<br>
>     > -  rtems_device_minor_number minor;<br>
>     > -<br>
>     > -  for ( minor = 0; minor < Console_Port_Count; minor++ ) {<br>
>     > -    console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
>     > -<br>
>     > -    /*<br>
>     > -     * First perform the configuration dependent probe, then the<br>
>     > -     * device dependent probe<br>
>     > -     */<br>
>     > -<br>
>     > -    if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe( minor ) ) &&<br>
>     > -         cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
>     > -      return minor;<br>
>     > -    }<br>
>     > -  }<br>
>     > -<br>
>     > -  /*<br>
>     > -   *  Error No devices were found.  We will want to bail here.<br>
>     > -   */<br>
>     > -  bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     >  void bsp_console_select( void )<br>
>     >  {<br>
>     >    /*<br>
>     > @@ -90,25 +61,18 @@ void bsp_console_select( void )<br>
>     >     */<br>
>     >    const char *opt;<br>
>     > <br>
>     > -  Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
>     > -  BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
>     > -<br>
>     >    opt = rpi_cmdline_get_arg( "--console=" );<br>
>     > <br>
>     >    if ( opt ) {<br>
>     >      if ( strncmp( opt, "fbcons", sizeof( "fbcons" ) - 1 ) == 0 ) {<br>
>     >        if ( rpi_video_is_initialized() > 0 ) {<br>
>     > -        Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_FB;<br>
>     > -        BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_FB;<br>
>     > +        console_select = FB;<br>
>     > +        console_instance = fbcons_write_polled;<br>
>     >        }<br>
>     >      }<br>
>     >    }<br>
>     > <br>
>     > -  /*<br>
>     > -   * If the device that was selected isn't available then<br>
>     > -   * let the user know and select the first available device.<br>
>     > -   */<br>
>     > -  if ( !bsp_Is_Available( Console_Port_Minor ) ) {<br>
>     > -    Console_Port_Minor = bsp_First_Available_Device();<br>
>     > +  if( !bsp_Is_Available( console_select ) ){<br>
>     > +    bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
>     >    }<br>
>     >  }<br>
>     > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     > index 3669ba458d..6e710e252d 100644<br>
>     > --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     > @@ -18,6 +18,7 @@<br>
>     > <br>
>     >  #include <rtems.h><br>
>     >  #include <rtems/libio.h><br>
>     > +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>     > <br>
>     >  #include <stdlib.h><br>
>     > <br>
>     > @@ -29,15 +30,6 @@<br>
>     >  #include <bsp/vc.h><br>
>     >  #include <bsp/rpi-fb.h><br>
>     > <br>
>     > -/*<br>
>     > - *  fbcons_init<br>
>     > - *<br>
>     > - *  This function initializes the fb console to a quiecsent state.<br>
>     > - */<br>
>     > -static void fbcons_init( int minor )<br>
>     > -{<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     >  /*<br>
>     >   *  fbcons_open<br>
>     >   *<br>
>     > @@ -45,13 +37,14 @@ static void fbcons_init( int minor )<br>
>     >   *<br>
>     >   *  Default state is 9600 baud, 8 bits, No parity, and 1 stop bit.<br>
>     >   */<br>
>     > -static int fbcons_open(<br>
>     > -  int   major,<br>
>     > -  int   minor,<br>
>     > -  void *arg<br>
>     > +static bool fbcons_open(<br>
>     > +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     > +  struct termios *term,<br>
>     > +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>     >  )<br>
>     >  {<br>
>     > -  return RTEMS_SUCCESSFUL;<br>
>     > +  return true;<br>
>     >  }<br>
>     > <br>
>     >  /*<br>
>     > @@ -59,13 +52,12 @@ static int fbcons_open(<br>
>     >   *<br>
>     >   *  This function shuts down the requested port.<br>
>     >   */<br>
>     > -static int fbcons_close(<br>
>     > -  int   major,<br>
>     > -  int   minor,<br>
>     > -  void *arg<br>
>     > +static void fbcons_close(<br>
>     > +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     > +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>     >  )<br>
>     >  {<br>
>     > -  return ( RTEMS_SUCCESSFUL );<br>
>     >  }<br>
>     > <br>
>     >  /*<br>
>     > @@ -73,8 +65,8 @@ static int fbcons_close(<br>
>     >   *<br>
>     >   *  This routine polls out the requested character.<br>
>     >   */<br>
>     > -static void fbcons_write_polled(<br>
>     > -  int  minor,<br>
>     > +void fbcons_write_polled(<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     >    char c<br>
>     >  )<br>
>     >  {<br>
>     > @@ -91,7 +83,7 @@ static void fbcons_write_polled(<br>
>     >   *<br>
>     >   */<br>
>     >  static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>     > -  int         minor,<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     >    const char *buf,<br>
>     >    size_t      len<br>
>     >  )<br>
>     > @@ -102,7 +94,7 @@ static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>     >     * poll each byte in the string out of the port.<br>
>     >     */<br>
>     >    while ( nwrite < len ) {<br>
>     > -    fbcons_write_polled( minor, *buf++ );<br>
>     > +    fbcons_write_polled( base, *buf++ );<br>
>     >      nwrite++;<br>
>     >    }<br>
>     > <br>
>     > @@ -117,7 +109,9 @@ static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>     >   *<br>
>     >   *  Console Termios polling input entry point.<br>
>     >   */<br>
>     > -static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled( int minor )<br>
>     > +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *base<br>
>     > +)<br>
>     >  {<br>
>     >    // if( rtems_kbpoll() ) {<br>
>     >    //   int c = getch();<br>
>     > @@ -133,15 +127,17 @@ static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
>     int minor )<br>
>     >   *  This function sets the UART channel to reflect the requested<br>
>     termios<br>
>     >   *  port settings.<br>
>     >   */<br>
>     > -static int fbcons_set_attributes(<br>
>     > -  int                   minor,<br>
>     > +static bool fbcons_set_attributes(<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     >    const struct termios *t<br>
>     >  )<br>
>     >  {<br>
>     > -  return 0;<br>
>     > +  return true;<br>
>     >  }<br>
>     > <br>
>     > -bool fbcons_probe( int minor )<br>
>     > +bool fbcons_probe(<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *context<br>
>     > +)<br>
>     >  {<br>
>     >    // rtems_status_code status;<br>
>     >    static bool firstTime = true;<br>
>     > @@ -163,15 +159,12 @@ bool fbcons_probe( int minor )<br>
>     >    return ret;<br>
>     >  }<br>
>     > <br>
>     > -const console_fns fbcons_fns =<br>
>     > +const rtems_termios_device_handler fbcons_fns =<br>
>     >  {<br>
>     > -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,     /* deviceProbe */<br>
>     > -  .deviceFirstOpen = fbcons_open,                 /*<br>
>     deviceFirstOpen */<br>
>     > -  .deviceLastClose = fbcons_close,                /*<br>
>     deviceLastClose */<br>
>     > -  .deviceRead = fbcons_inbyte_nonblocking_polled, /* deviceRead */<br>
>     > -  .deviceWrite = fbcons_write_support_polled,     /* deviceWrite */<br>
>     > -  .deviceInitialize = fbcons_init,                /*<br>
>     deviceInitialize */<br>
>     > -  .deviceWritePolled = fbcons_write_polled,       /*<br>
>     deviceWritePolled */<br>
>     > -  .deviceSetAttributes = fbcons_set_attributes,   /*<br>
>     deviceSetAttributes */<br>
>     > -  .deviceOutputUsesInterrupts = FALSE,           /*<br>
>     deviceOutputUsesInterrupts*/<br>
>     > -};<br>
>     > +  .first_open = fbcons_open,<br>
>     > +  .last_close = fbcons_close,<br>
>     > +  .poll_read = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>
>     > +  .write = (void (*)(rtems_termios_device_context *, const char<br>
>     *, size_t))fbcons_write_support_polled,<br>
>     > +  .set_attributes = fbcons_set_attributes,<br>
>     > +  .mode = TERMIOS_POLLED<br>
>     > +};<br>
>     > \ No newline at end of file<br>
>     > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     > index 25fb523621..471d0c553f 100644<br>
>     > --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     > @@ -23,145 +23,3 @@<br>
>     >  #include <bsp/usart.h><br>
>     >  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
>     >  #include <rtems/bspIo.h><br>
>     > -<br>
>     > -static void usart_delay(uint32_t n)<br>
>     > -{<br>
>     > - volatile uint32_t i = 0;<br>
>     > -<br>
>     > - for(i = 0; i < n; i++)<br>
>     > -   ;<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -#if 0<br>
>     > -/*<br>
>     > - *  These will be useful when the driver supports interrupt<br>
>     driven IO.<br>
>     > - */<br>
>     > -static rtems_vector_number usart_get_irq_number(const console_tbl<br>
>     *ct)<br>
>     > -{<br>
>     > -  return ct->ulIntVector;<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -static uint32_t usart_get_baud(const console_tbl *ct)<br>
>     > -{<br>
>     > -  return ct->ulClock;<br>
>     > -}<br>
>     > -#endif<br>
>     > -<br>
>     > -static void usart_set_baud(int minor, int baud)<br>
>     > -{<br>
>     > - /*<br>
>     > -  * Nothing for now<br>
>     > -  */<br>
>     > - return;<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -static void usart_initialize(int minor)<br>
>     > -{<br>
>     > -  unsigned int gpio_reg;<br>
>     > -<br>
>     > -  /*<br>
>     > -  ** Program GPIO pins for UART 0<br>
>     > -  */<br>
>     > -  gpio_reg = BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1);<br>
>     > -  gpio_reg &= ~(7<<12);    /* gpio14 */<br>
>     > -  gpio_reg |=  (4<<12);    /* alt0   */<br>
>     > -  gpio_reg &= ~(7<<15);    /* gpio15 */<br>
>     > -  gpio_reg |=  (4<<15);    /* alt0   */<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1) = gpio_reg;<br>
>     > -<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUD) = 0;<br>
>     > -  usart_delay(150);<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = (1<<14)|(1<<15);<br>
>     > -  usart_delay(150);<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = 0;<br>
>     > -<br>
>     > -  /*<br>
>     > -  ** Init the PL011 UART<br>
>     > -  */<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0;<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_ICR)  = 0x7FF;<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = 0;<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IBRD) = 1;<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FBRD) = 40;<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_LCRH) = 0x70;<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_RSRECR) =  0;<br>
>     > -<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0x301;<br>
>     > -<br>
>     > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = BCM2835_UART0_IMSC_RX;<br>
>     > -<br>
>     > -  usart_set_baud(minor, 115000);<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -static int usart_first_open(int major, int minor, void *arg)<br>
>     > -{<br>
>     > -  rtems_libio_open_close_args_t *oc =<br>
>     (rtems_libio_open_close_args_t *) arg;<br>
>     > -  struct rtems_termios_tty *tty = (struct rtems_termios_tty *)<br>
>     oc->iop->data1;<br>
>     > -  const console_tbl *ct = Console_Port_Tbl [minor];<br>
>     > -  console_data *cd = &Console_Port_Data [minor];<br>
>     > -<br>
>     > -  cd->termios_data = tty;<br>
>     > -  rtems_termios_set_initial_baud(tty, ct->ulClock);<br>
>     > -<br>
>     > -  return 0;<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -static int usart_last_close(int major, int minor, void *arg)<br>
>     > -{<br>
>     > -  return 0;<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -static int usart_read_polled(int minor)<br>
>     > -{<br>
>     > -  if (minor == 0) {<br>
>     > -    if (((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR)) & BCM2835_UART0_FR_RXFE)<br>
>     == 0) {<br>
>     > -       return((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR)) & 0xFF );<br>
>     > -    } else {<br>
>     > -      return -1;<br>
>     > -    }<br>
>     > -  } else {<br>
>     > -    printk("Unknown console minor number: %d\n", minor);<br>
>     > -    return -1;<br>
>     > -  }<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -static void usart_write_polled(int minor, char c)<br>
>     > -{<br>
>     > -   while (1) {<br>
>     > -     if ((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR) & BCM2835_UART0_FR_TXFF)<br>
>     == 0)<br>
>     > -       break;<br>
>     > -   }<br>
>     > -   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR) = c;<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -static ssize_t usart_write_support_polled(<br>
>     > -  int minor,<br>
>     > -  const char *s,<br>
>     > -  size_t n<br>
>     > -)<br>
>     > -{<br>
>     > -  ssize_t i = 0;<br>
>     > -<br>
>     > -  for (i = 0; i < n; ++i) {<br>
>     > -    usart_write_polled(minor, s [i]);<br>
>     > -  }<br>
>     > -<br>
>     > -  return n;<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -static int usart_set_attributes(int minor, const struct termios<br>
>     *term)<br>
>     > -{<br>
>     > -  return -1;<br>
>     > -}<br>
>     > -<br>
>     > -const console_fns bcm2835_usart_fns = {<br>
>     > -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,<br>
>     > -  .deviceFirstOpen = usart_first_open,<br>
>     > -  .deviceLastClose = usart_last_close,<br>
>     > -  .deviceRead = usart_read_polled,<br>
>     > -  .deviceWrite = usart_write_support_polled,<br>
>     > -  .deviceInitialize = usart_initialize,<br>
>     > -  .deviceWritePolled = usart_write_polled,<br>
>     > -  .deviceSetAttributes = usart_set_attributes,<br>
>     > -  .deviceOutputUsesInterrupts = false<br>
>     > -};<br>
>     > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>     b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>     > index d0e126699a..e3d9e69ff5 100644<br>
>     > --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>     > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>     > @@ -33,12 +33,27 @@ extern "C" {<br>
>     > <br>
>     >  #define FB_CONSOLE 0x50492835<br>
>     > <br>
>     > -bool fbcons_probe( int minor );<br>
>     > +bool fbcons_probe(<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *base<br>
>     > + );<br>
>     > +<br>
>     > +void fbcons_write_polled(<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     > +  char c<br>
>     > +);<br>
>     > +<br>
>     > +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
>     > +  rtems_termios_device_context *base<br>
>     > +);<br>
>     > +<br>
>     > +typedef struct {<br>
>     > +    rtems_termios_device_context base;<br>
>     > +} rpi_fb_context ;<br>
>     > <br>
>     >  /*<br>
>     >   * Driver function table<br>
>     >   */<br>
>     > -extern const console_fns fbcons_fns;<br>
>     > +extern const rtems_termios_device_handler fbcons_fns;<br>
>     > <br>
>     >  #ifdef __cplusplus<br>
>     >  }<br>
>     > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>     b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>     > index 40c80cf408..2ccc49846c 100644<br>
>     > --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>     > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>     > @@ -24,6 +24,7 @@<br>
>     >  #include <bspopts.h><br>
>     >  #include <stdint.h><br>
>     >  #include <bsp/utility.h><br>
>     > +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>     > <br>
>     >  /**<br>
>     >   * @defgroup raspberrypi_reg Register Definitions<br>
>     > @@ -60,6 +61,39 @@<br>
>     > <br>
>     >  #define RPI_PERIPHERAL_SIZE         0x01000000<br>
>     > <br>
>     > +/**<br>
>     > + * @name Console select definitions<br>
>     > + *<br>
>     > + * @{<br>
>     > + */<br>
>     > +<br>
>     > +#define PL011 0<br>
>     > +#define FB    1<br>
>     > +<br>
>     > +/** @} */<br>
>     > +<br>
>     > +/**<br>
>     > + * @name Console select<br>
>     > + *<br>
>     > + * @{<br>
>     > + */<br>
>     > +<br>
>     > +extern int console_select;<br>
>     > +<br>
>     > +/** @} */<br>
>     > +<br>
>     > +/**<br>
>     > + * @name Console select<br>
>     > + *<br>
>     > + * @{<br>
>     > + */<br>
>     > +<br>
>     > +typedef void (*console)(rtems_termios_device_context *, char c);<br>
>     > +extern console console_instance;<br>
>     > +<br>
>     > +/** @} */<br>
>     > +<br>
>     > +/** @} */<br>
>     >  /**<br>
>     >   * @name Internal ARM Timer Registers<br>
>     >   *<br>
>     > @@ -184,42 +218,6 @@<br>
>     > <br>
>     >  /** @} */<br>
>     > <br>
>     > -/**<br>
>     > - * @name UART 0 (PL011) Registers<br>
>     > - *<br>
>     > - * @{<br>
>     > - */<br>
>     > -<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_BASE       (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000)<br>
>     > -<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_DR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x00)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_RSRECR     (BCM2835_UART0_BASE + 0x04)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_FR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x18)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_ILPR       (BCM2835_UART0_BASE + 0x20)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_IBRD       (BCM2835_UART0_BASE + 0x24)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_FBRD       (BCM2835_UART0_BASE + 0x28)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_LCRH       (BCM2835_UART0_BASE + 0x2C)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_CR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x30)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_IFLS       (BCM2835_UART0_BASE + 0x34)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_IMSC       (BCM2835_UART0_BASE + 0x38)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_RIS        (BCM2835_UART0_BASE + 0x3C)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_MIS        (BCM2835_UART0_BASE + 0x40)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_ICR        (BCM2835_UART0_BASE + 0x44)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_DMACR      (BCM2835_UART0_BASE + 0x48)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_ITCR       (BCM2835_UART0_BASE + 0x80)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_ITIP       (BCM2835_UART0_BASE + 0x84)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_ITOP       (BCM2835_UART0_BASE + 0x88)<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_TDR        (BCM2835_UART0_BASE + 0x8C)<br>
>     > -<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_MIS_RX    0x10<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_MIS_TX    0x20<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_IMSC_RX   0x10<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_IMSC_TX   0x20<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_FR_RXFE   0x10<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_FR_TXFF   0x20<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_ICR_RX    0x10<br>
>     > -#define BCM2835_UART0_ICR_TX    0x20<br>
>     > -<br>
>     >  /** @} */<br>
>     > <br>
>     >  /**<br>
>     > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>     b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>     > index d3e710c5e9..abbf53626c 100644<br>
>     > --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>     > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>     > @@ -32,9 +32,8 @@<br>
>     >  extern "C" {<br>
>     >  #endif /* __cplusplus */<br>
>     > <br>
>     > -#define USART0_DEFAULT_BAUD 115000<br>
>     > -<br>
>     > -extern const console_fns bcm2835_usart_fns;<br>
>     > +#define PL011_DEFAULT_BAUD 115000<br>
>     > +#define BCM2835_PL011_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000)<br>
>     > <br>
>     >  #ifdef __cplusplus<br>
>     >  }<br>
>     > diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>     b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>     > index 11a22f89e3..ce91527f92 100644<br>
>     > --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>     > +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>     > @@ -63,14 +63,15 @@ librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/shared/cp15/arm-cp15-set-exc<br>
>     >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/irq/irq.c<br>
>     > <br>
>     >  # Console<br>
>     > -librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console.c<br>
>     > -librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console-control.c<br>
>     >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fb.c<br>
>     >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/outch.c<br>
>     > +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios.c<br>
>     > +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios-init.c<br>
>     > +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/shared/serial/arm-pl011.c<br>
>     > <br>
>     >  # Mailbox<br>
>     >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/start/mailbox.c<br>
>     ><br>
> <br>
</blockquote></div></div>