<div dir="ltr"><div dir="auto"><div dir="ltr"><div dir="ltr">I didn't get any of these warnings, which command did you use?</div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sat, Dec 28, 2019 at 3:48 AM Christian Mauderer <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" rel="noreferrer" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Hello,<br>
<br>
git complained about some whitespaces when applying the patch:<br>
<br>
````````````<br>
git am \[PATCH\]\ Raspberrypi:\ updated\ the\ console\ interface..eml<br>
Applying: Raspberrypi: updated the console interface.<br>
/home/christian/rtems/rtems-bbb/.git/modules/rtems/rebase-apply/patch:96: trailing<br>
whitespace.<br>
<br>
/home/christian/rtems/rtems-bbb/.git/modules/rtems/rebase-apply/patch:304:<br>
trailing whitespace.<br>
const rtems_termios_device_handler fbcons_fns =<br>
/home/christian/rtems/rtems-bbb/.git/modules/rtems/rebase-apply/patch:481:<br>
trailing whitespace.<br>
bool fbcons_probe(<br>
/home/christian/rtems/rtems-bbb/.git/modules/rtems/rebase-apply/patch:515:<br>
trailing whitespace.<br>
 * @name Current Serial Device<br>
warning: 4 lines add whitespace errors.<br>
````````````<br></blockquote><div>Fixed all the whitespace erros. </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
When compiling I get some warnings like<br>
<br>
````````````<br>
/home/christian/rtems/rtems-bbb/build/..//libs/rtems/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c:<br>
In function 'output_char':<br>
/home/christian/rtems/rtems-bbb/build/..//libs/rtems/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c:64:3:<br>
warning: enumeration value 'AUX_UART' not handled in switch [-Wswitch]<br>
   switch(SERIAL){<br>
   ^~~~~~<br>
````````````<br>
<br>
and<br>
<br>
````````````<br>
/home/christian/rtems/rtems-bbb/build/..//libs/rtems/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c:174:17:<br>
warning: initialization from incompatible pointer type<br>
[-Wincompatible-pointer-types]<br>
   .first_open = fbcons_open,<br>
                 ^~~~~~~~~~~<br>
````````````<br>
<br>
Please fix these. I'm not entirely sure about the first warning. That<br>
might has been there before. If possible it would be nice if you could<br>
fix it anyway. In that case maybe in an extra commit.</blockquote><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
At least the PL011 works on a Pi2 on real hardware too. I haven't tested<br>
the framebuffer yet. I'm still trying to find out how to select it<br>
before or after the patch.<br>
<br>
Please see my notes in the patch below regarding some points.<br>
<br>
Best regards<br>
<br>
Christian<br>
<br>
On 27/12/2019 12:08, G S Niteesh wrote:<br>
> The patch updates the older console interface used by the BSP,<br>
> to newer one. It also replaces the custom usart(PL011) driver<br>
> with arm-pl011. The fb functions signatures where also changed<br>
> to accommodate with interface update.<br>
> ---<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c |  67 +++++----<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c |  65 +-------<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c         |  50 +++---<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c          | 142 ------------------<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h     |  19 ++-<br>
>  .../arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h |  52 ++-----<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h      |   5 +-<br>
>  c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am  |   5 +-<br>
>  8 files changed, 105 insertions(+), 300 deletions(-)<br>
> <br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> index d2186c918b..1f6dec384a 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> @@ -22,45 +22,54 @@<br>
>  <br>
>  #include <libchip/serial.h><br>
>  <br>
> -#include <bspopts.h><br>
> -#include <bsp/irq.h><br>
> +#include <bsp.h><br>
>  #include <bsp/usart.h><br>
>  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
> +#include <bsp/arm-pl011.h><br>
>  #include <bsp/fbcons.h><br>
> +#include <bsp/console-termios.h><br>
> +<br>
> +#include <bspopts.h><br>
>  <br>
> -console_tbl Console_Configuration_Ports [] = {<br>
> -    {<br>
> -      .sDeviceName = "/dev/ttyS0",<br>
> -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
> -      .pDeviceFns = &bcm2835_usart_fns,<br>
> -      .deviceProbe = NULL,<br>
> -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
> -      .ulCtrlPort1 = BCM2835_UART0_BASE,<br>
> -      .ulCtrlPort2 = 0,<br>
> -      .ulClock = USART0_DEFAULT_BAUD,<br>
> -      .ulIntVector = BCM2835_IRQ_ID_UART<br>
> -    },<br>
> -    {<br>
> -      .sDeviceName ="/dev/fbcons",<br>
> -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
> -      .pDeviceFns = &fbcons_fns,<br>
> -      .deviceProbe = fbcons_probe,<br>
> -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
> -    },<br>
> +arm_pl011_context pl011_context = {<br>
> +  .base = RTEMS_TERMIOS_DEVICE_CONTEXT_INITIALIZER("PL011"),<br>
> +  .regs = (volatile pl011 *) BCM2835_PL011_BASE,<br>
> +  .initial_baud = PL011_DEFAULT_BAUD<br>
>  };<br>
>  <br>
> -#define PORT_COUNT \<br>
> -  (sizeof(Console_Configuration_Ports) \<br>
> -    / sizeof(Console_Configuration_Ports [0]))<br>
> +rpi_fb_context fb_context = {<br>
> +  .base = RTEMS_TERMIOS_DEVICE_CONTEXT_INITIALIZER("FB")<br>
> +};<br>
>  <br>
> -unsigned long Console_Configuration_Count = PORT_COUNT;<br>
> +const console_device console_device_table[] = {<br>
> +  {<br>
> +    .device_file = "/dev/ttyS0",<br>
> +    .probe = console_device_probe_default,<br>
> +    .handler = &arm_pl011_fns,<br>
> +    .context = &pl011_context.base<br>
> +  },<br>
> +  {<br>
> +    .device_file = "/dev/fbcons",<br>
> +    // Should be changed to fbcons_probe (but it still use old interface)<br>
<br>
What do you mean with that comment?</blockquote><div>I am sorry, I actually forgot to remove the comment. Previously I was using default</div><div>probe function. But then changed it to fbcons_probe.</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"> <br></blockquote><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
> +    .probe = fbcons_probe,<br>
> +    .handler = &fbcons_fns,<br>
> +    .context = &fb_context.base<br>
> +  }<br>
> +};<br>
> +<br>
> +const size_t console_device_count = RTEMS_ARRAY_SIZE(console_device_table);<br>
>  <br>
>  static void output_char(char c)<br>
>  {<br>
> -  const console_fns *con =<br>
> -    Console_Configuration_Ports [Console_Port_Minor].pDeviceFns;<br>
> -<br>
> -  con->deviceWritePolled((int) Console_Port_Minor, c);<br>
> +  switch(SERIAL){<br>
> +    case FB:<br>
> +      fbcons_write_polled(&fb_context.base, c);<br>
> +      break;<br>
> +    case PL011:<br>
> +      arm_pl011_write_polled(&pl011_context.base, c);<br>
> +      break;<br>
<br>
I don't like that selection method.<br>
<br>
1. I'm not happy with that naming. It's a variable so please write it in<br>
lower case. Same is true for the type CURRENT_SERIAL. It should be a<br>
lower case name.<br>
<br>
2. There is no default case.<br>
<br>
3. This adds lot's of overhead. It means that for every character a<br>
switch case has to be evaluated. BSP_output_char is a pointer so you can<br>
just change it's value to point to one of two functions.</blockquote><div>Fixed this also. Removed the enum and switch, added a function pointer to the poll function, which is then called</div><div>from outputchar by providing the right context.</div><div><br></div><div>I modified and added the is_bsp_available, which check's if the current serial is</div><div>available, if not throws BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV.</div><div><br></div><div>I was getting many warnings regarding incompatible pointer for eg: the write function in the device handler</div><div>expects a void function, so I modified the fbcons_write_support_polled to void, which was previously returning</div><div>the size of bytes written. Is that fine?</div><div><br></div><div>How should I now apply this modified patch? </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
> +  }<br>
> +  <br>
>  }<br>
>  <br>
>  BSP_output_char_function_type BSP_output_char = output_char;<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
> index bd246ca868..a7bd844bb0 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
> @@ -15,7 +15,7 @@<br>
>   *  <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a><br>
>   *<br>
>   */<br>
> -<br>
> +#include <bsp/raspberrypi.h><br>
>  #include <bsp.h><br>
>  #include <bsp/fatal.h><br>
>  #include <rtems/libio.h><br>
> @@ -24,59 +24,12 @@<br>
>  #include <assert.h><br>
>  #include <termios.h><br>
>  <br>
> -#include <rtems/termiostypes.h><br>
>  #include <libchip/serial.h><br>
>  #include "../../shared/dev/serial/legacy-console.h"<br>
>  #include <bsp/rpi-fb.h><br>
>  <br>
>  rtems_device_minor_number BSPPrintkPort = 0;<br>
> -<br>
> -/*<br>
> - * Method to return true if the device associated with the<br>
> - * minor number probs available.<br>
> - */<br>
> -static bool bsp_Is_Available( rtems_device_minor_number minor )<br>
> -{<br>
> -  console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -   * First perform the configuration dependent probe, then the<br>
> -   * device dependent probe<br>
> -   */<br>
> -  if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe( minor ) ) &&<br>
> -       cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
> -    return true;<br>
> -  }<br>
> -<br>
> -  return false;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -/*<br>
> - * Method to return the first available device.<br>
> - */<br>
> -static rtems_device_minor_number bsp_First_Available_Device( void )<br>
> -{<br>
> -  rtems_device_minor_number minor;<br>
> -<br>
> -  for ( minor = 0; minor < Console_Port_Count; minor++ ) {<br>
> -    console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
> -<br>
> -    /*<br>
> -     * First perform the configuration dependent probe, then the<br>
> -     * device dependent probe<br>
> -     */<br>
> -<br>
> -    if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe( minor ) ) &&<br>
> -         cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
> -      return minor;<br>
> -    }<br>
> -  }<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -   *  Error No devices were found.  We will want to bail here.<br>
> -   */<br>
> -  bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
> -}<br>
> +CURRENT_SERIAL SERIAL = PL011;><br>
>  void bsp_console_select( void )<br>
>  {<br>
> @@ -90,25 +43,13 @@ void bsp_console_select( void )<br>
>     */<br>
>    const char *opt;<br>
>  <br>
> -  Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
> -  BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
> -<br>
>    opt = rpi_cmdline_get_arg( "--console=" );<br>
>  <br>
>    if ( opt ) {<br>
>      if ( strncmp( opt, "fbcons", sizeof( "fbcons" ) - 1 ) == 0 ) {<br>
>        if ( rpi_video_is_initialized() > 0 ) {<br>
> -        Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_FB;<br>
> -        BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_FB;<br>
> +        SERIAL = FB;<br>
>        }<br>
>      }<br>
>    }<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -   * If the device that was selected isn't available then<br>
> -   * let the user know and select the first available device.<br>
> -   */<br>
> -  if ( !bsp_Is_Available( Console_Port_Minor ) ) {<br>
> -    Console_Port_Minor = bsp_First_Available_Device();<br>
> -  }<br>
>  }<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
> index 3669ba458d..99f2ab1aff 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
> @@ -18,6 +18,7 @@<br>
>  <br>
>  #include <rtems.h><br>
>  #include <rtems/libio.h><br>
> +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>  <br>
>  #include <stdlib.h><br>
>  <br>
> @@ -46,9 +47,10 @@ static void fbcons_init( int minor )<br>
>   *  Default state is 9600 baud, 8 bits, No parity, and 1 stop bit.<br>
>   */<br>
>  static int fbcons_open(<br>
> -  int   major,<br>
> -  int   minor,<br>
> -  void *arg<br>
> +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
> +  struct termios *term,<br>
> +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>  )<br>
>  {<br>
>    return RTEMS_SUCCESSFUL;<br>
> @@ -60,9 +62,9 @@ static int fbcons_open(<br>
>   *  This function shuts down the requested port.<br>
>   */<br>
>  static int fbcons_close(<br>
> -  int   major,<br>
> -  int   minor,<br>
> -  void *arg<br>
> +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
> +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>  )<br>
>  {<br>
>    return ( RTEMS_SUCCESSFUL );<br>
> @@ -73,8 +75,8 @@ static int fbcons_close(<br>
>   *<br>
>   *  This routine polls out the requested character.<br>
>   */<br>
> -static void fbcons_write_polled(<br>
> -  int  minor,<br>
> +void fbcons_write_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>    char c<br>
>  )<br>
>  {<br>
> @@ -91,7 +93,7 @@ static void fbcons_write_polled(<br>
>   *<br>
>   */<br>
>  static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
> -  int         minor,<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>    const char *buf,<br>
>    size_t      len<br>
>  )<br>
> @@ -102,7 +104,7 @@ static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>     * poll each byte in the string out of the port.<br>
>     */<br>
>    while ( nwrite < len ) {<br>
> -    fbcons_write_polled( minor, *buf++ );<br>
> +    fbcons_write_polled( base, *buf++ );<br>
>      nwrite++;<br>
>    }<br>
>  <br>
> @@ -117,7 +119,9 @@ static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>   *<br>
>   *  Console Termios polling input entry point.<br>
>   */<br>
> -static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled( int minor )<br>
> +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base<br>
> +)<br>
>  {<br>
>    // if( rtems_kbpoll() ) {<br>
>    //   int c = getch();<br>
> @@ -134,14 +138,16 @@ static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled( int minor )<br>
>   *  port settings.<br>
>   */<br>
>  static int fbcons_set_attributes(<br>
> -  int                   minor,<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>    const struct termios *t<br>
>  )<br>
>  {<br>
>    return 0;<br>
>  }<br>
>  <br>
> -bool fbcons_probe( int minor )<br>
> +bool fbcons_probe(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base<br>
> +)<br>
>  {<br>
>    // rtems_status_code status;<br>
>    static bool firstTime = true;<br>
> @@ -163,15 +169,11 @@ bool fbcons_probe( int minor )<br>
>    return ret;<br>
>  }<br>
>  <br>
> -const console_fns fbcons_fns =<br>
> +const rtems_termios_device_handler fbcons_fns = <br>
>  {<br>
> -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,     /* deviceProbe */<br>
> -  .deviceFirstOpen = fbcons_open,                 /* deviceFirstOpen */<br>
> -  .deviceLastClose = fbcons_close,                /* deviceLastClose */<br>
> -  .deviceRead = fbcons_inbyte_nonblocking_polled, /* deviceRead */<br>
> -  .deviceWrite = fbcons_write_support_polled,     /* deviceWrite */<br>
> -  .deviceInitialize = fbcons_init,                /* deviceInitialize */<br>
> -  .deviceWritePolled = fbcons_write_polled,       /* deviceWritePolled */<br>
> -  .deviceSetAttributes = fbcons_set_attributes,   /* deviceSetAttributes */<br>
> -  .deviceOutputUsesInterrupts = FALSE,           /* deviceOutputUsesInterrupts*/<br>
> -};<br>
> +  .first_open = fbcons_open,<br>
> +  .last_close = fbcons_close,<br>
> +  .poll_read = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>
> +  .write = fbcons_write_support_polled,<br>
> +  .mode = TERMIOS_POLLED<br>
> +};<br>
> \ No newline at end of file<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
> index 25fb523621..471d0c553f 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
> @@ -23,145 +23,3 @@<br>
>  #include <bsp/usart.h><br>
>  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
>  #include <rtems/bspIo.h><br>
> -<br>
> -static void usart_delay(uint32_t n)<br>
> -{<br>
> - volatile uint32_t i = 0;<br>
> -<br>
> - for(i = 0; i < n; i++)<br>
> -   ;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -#if 0<br>
> -/*<br>
> - *  These will be useful when the driver supports interrupt driven IO.<br>
> - */<br>
> -static rtems_vector_number usart_get_irq_number(const console_tbl *ct)<br>
> -{<br>
> -  return ct->ulIntVector;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static uint32_t usart_get_baud(const console_tbl *ct)<br>
> -{<br>
> -  return ct->ulClock;<br>
> -}<br>
> -#endif<br>
> -<br>
> -static void usart_set_baud(int minor, int baud)<br>
> -{<br>
> - /*<br>
> -  * Nothing for now<br>
> -  */<br>
> - return;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static void usart_initialize(int minor)<br>
> -{<br>
> -  unsigned int gpio_reg;<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -  ** Program GPIO pins for UART 0<br>
> -  */<br>
> -  gpio_reg = BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1);<br>
> -  gpio_reg &= ~(7<<12);    /* gpio14 */<br>
> -  gpio_reg |=  (4<<12);    /* alt0   */<br>
> -  gpio_reg &= ~(7<<15);    /* gpio15 */<br>
> -  gpio_reg |=  (4<<15);    /* alt0   */<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1) = gpio_reg;<br>
> -<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUD) = 0;<br>
> -  usart_delay(150);<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = (1<<14)|(1<<15);<br>
> -  usart_delay(150);<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = 0;<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -  ** Init the PL011 UART<br>
> -  */<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_ICR)  = 0x7FF;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = 0;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IBRD) = 1;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FBRD) = 40;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_LCRH) = 0x70;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_RSRECR) =  0;<br>
> -<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0x301;<br>
> -<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = BCM2835_UART0_IMSC_RX;<br>
> -<br>
> -  usart_set_baud(minor, 115000);<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_first_open(int major, int minor, void *arg)<br>
> -{<br>
> -  rtems_libio_open_close_args_t *oc = (rtems_libio_open_close_args_t *) arg;<br>
> -  struct rtems_termios_tty *tty = (struct rtems_termios_tty *) oc->iop->data1;<br>
> -  const console_tbl *ct = Console_Port_Tbl [minor];<br>
> -  console_data *cd = &Console_Port_Data [minor];<br>
> -<br>
> -  cd->termios_data = tty;<br>
> -  rtems_termios_set_initial_baud(tty, ct->ulClock);<br>
> -<br>
> -  return 0;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_last_close(int major, int minor, void *arg)<br>
> -{<br>
> -  return 0;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_read_polled(int minor)<br>
> -{<br>
> -  if (minor == 0) {<br>
> -    if (((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR)) & BCM2835_UART0_FR_RXFE) == 0) {<br>
> -       return((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR)) & 0xFF );<br>
> -    } else {<br>
> -      return -1;<br>
> -    }<br>
> -  } else {<br>
> -    printk("Unknown console minor number: %d\n", minor);<br>
> -    return -1;<br>
> -  }<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static void usart_write_polled(int minor, char c)<br>
> -{<br>
> -   while (1) {<br>
> -     if ((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR) & BCM2835_UART0_FR_TXFF) == 0)<br>
> -       break;<br>
> -   }<br>
> -   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR) = c;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static ssize_t usart_write_support_polled(<br>
> -  int minor,<br>
> -  const char *s,<br>
> -  size_t n<br>
> -)<br>
> -{<br>
> -  ssize_t i = 0;<br>
> -<br>
> -  for (i = 0; i < n; ++i) {<br>
> -    usart_write_polled(minor, s [i]);<br>
> -  }<br>
> -<br>
> -  return n;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_set_attributes(int minor, const struct termios *term)<br>
> -{<br>
> -  return -1;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -const console_fns bcm2835_usart_fns = {<br>
> -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,<br>
> -  .deviceFirstOpen = usart_first_open,<br>
> -  .deviceLastClose = usart_last_close,<br>
> -  .deviceRead = usart_read_polled,<br>
> -  .deviceWrite = usart_write_support_polled,<br>
> -  .deviceInitialize = usart_initialize,<br>
> -  .deviceWritePolled = usart_write_polled,<br>
> -  .deviceSetAttributes = usart_set_attributes,<br>
> -  .deviceOutputUsesInterrupts = false<br>
> -};<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
> index d0e126699a..85b16fafe9 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
> @@ -33,12 +33,27 @@ extern "C" {<br>
>  <br>
>  #define FB_CONSOLE 0x50492835<br>
>  <br>
> -bool fbcons_probe( int minor );<br>
> +bool fbcons_probe( <br>
> +  rtems_termios_device_context *base<br>
> + );<br>
> +<br>
> +void fbcons_write_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
> +  char c<br>
> +);<br>
> +<br>
> +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base<br>
> +);<br>
> +<br>
> +typedef struct {<br>
> +    rtems_termios_device_context base;<br>
> +} rpi_fb_context ;<br>
>  <br>
>  /*<br>
>   * Driver function table<br>
>   */<br>
> -extern const console_fns fbcons_fns;<br>
> +extern const rtems_termios_device_handler fbcons_fns;<br>
>  <br>
>  #ifdef __cplusplus<br>
>  }<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
> index 40c80cf408..4e5c84c741 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
> @@ -60,6 +60,22 @@<br>
>  <br>
>  #define RPI_PERIPHERAL_SIZE         0x01000000<br>
>  <br>
> +/**<br>
> + * @name Current Serial Device <br>
> + *<br>
> + * @{<br>
> + */<br>
> +<br>
> +typedef enum {<br>
> +  PL011 = 0,<br>
> +  AUX_UART,<br>
> +  FB<br>
> +}CURRENT_SERIAL;<br>
> +<br>
> +extern CURRENT_SERIAL SERIAL;<br>
> +<br>
> +/** @} */<br>
> +<br>
>  /**<br>
>   * @name Internal ARM Timer Registers<br>
>   *<br>
> @@ -184,42 +200,6 @@<br>
>  <br>
>  /** @} */<br>
>  <br>
> -/**<br>
> - * @name UART 0 (PL011) Registers<br>
> - *<br>
> - * @{<br>
> - */<br>
> -<br>
> -#define BCM2835_UART0_BASE       (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000)<br>
> -<br>
> -#define BCM2835_UART0_DR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x00)<br>
> -#define BCM2835_UART0_RSRECR     (BCM2835_UART0_BASE + 0x04)<br>
> -#define BCM2835_UART0_FR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x18)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ILPR       (BCM2835_UART0_BASE + 0x20)<br>
> -#define BCM2835_UART0_IBRD       (BCM2835_UART0_BASE + 0x24)<br>
> -#define BCM2835_UART0_FBRD       (BCM2835_UART0_BASE + 0x28)<br>
> -#define BCM2835_UART0_LCRH       (BCM2835_UART0_BASE + 0x2C)<br>
> -#define BCM2835_UART0_CR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x30)<br>
> -#define BCM2835_UART0_IFLS       (BCM2835_UART0_BASE + 0x34)<br>
> -#define BCM2835_UART0_IMSC       (BCM2835_UART0_BASE + 0x38)<br>
> -#define BCM2835_UART0_RIS        (BCM2835_UART0_BASE + 0x3C)<br>
> -#define BCM2835_UART0_MIS        (BCM2835_UART0_BASE + 0x40)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ICR        (BCM2835_UART0_BASE + 0x44)<br>
> -#define BCM2835_UART0_DMACR      (BCM2835_UART0_BASE + 0x48)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ITCR       (BCM2835_UART0_BASE + 0x80)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ITIP       (BCM2835_UART0_BASE + 0x84)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ITOP       (BCM2835_UART0_BASE + 0x88)<br>
> -#define BCM2835_UART0_TDR        (BCM2835_UART0_BASE + 0x8C)<br>
> -<br>
> -#define BCM2835_UART0_MIS_RX    0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_MIS_TX    0x20<br>
> -#define BCM2835_UART0_IMSC_RX   0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_IMSC_TX   0x20<br>
> -#define BCM2835_UART0_FR_RXFE   0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_FR_TXFF   0x20<br>
> -#define BCM2835_UART0_ICR_RX    0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_ICR_TX    0x20<br>
> -<br>
>  /** @} */<br>
>  <br>
>  /**<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
> index d3e710c5e9..abbf53626c 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
> @@ -32,9 +32,8 @@<br>
>  extern "C" {<br>
>  #endif /* __cplusplus */<br>
>  <br>
> -#define USART0_DEFAULT_BAUD 115000<br>
> -<br>
> -extern const console_fns bcm2835_usart_fns;<br>
> +#define PL011_DEFAULT_BAUD 115000<br>
> +#define BCM2835_PL011_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000)<br>
>  <br>
>  #ifdef __cplusplus<br>
>  }<br>
> diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
> index 11a22f89e3..ce91527f92 100644<br>
> --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
> +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
> @@ -63,14 +63,15 @@ librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/shared/cp15/arm-cp15-set-exc<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/irq/irq.c<br>
>  <br>
>  # Console<br>
> -librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console.c<br>
> -librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console-control.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fb.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/outch.c<br>
> +librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios.c<br>
> +librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios-init.c<br>
> +librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/shared/serial/arm-pl011.c<br>
>  <br>
>  # Mailbox<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/start/mailbox.c<br>
> <br>
</blockquote></div></div></div>
</div>