<div dir="ltr">I will start working on a patch that uses FDT. Instead of merging this<div>I create a patch v3 that uses FDT. Shall I remove some files, I will be heavily using</div><div>the imx and other FDT based drivers as a reference.</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sun, Dec 29, 2019 at 12:27 AM Christian Mauderer <<a href="mailto:list@c-mauderer.de">list@c-mauderer.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On 28/12/2019 19:48, Niteesh wrote:<br>
> Is bsp_console_select legacy? And the new way will be by linking<br>
> the correct serial device to /dev/console in console_initialization, right?<br>
> If so, shall I add one?<br>
<br>
The function is only called from legacy-console.c. So yes: This function<br>
can be removed. The logic on the other hand should move to somewhere else.<br>
<br>
The console-termios-init.c creates a link named CONSOLE_DEVICE_NAME. So<br>
you can't use that code and create your link manually. If you use the<br>
table based approach (which is OK as a first step) you can't really<br>
select the console.<br>
<br>
I would suggest to either clean that patch up so it can be merged and<br>
move to a fdt based approach simmilar to imx in a second patch. In that<br>
case the console_initialize() function from console-termios-init.c will<br>
be replaced by a custom function that searches the FDT for the devices.<br>
The FDT will make it simpler to adapt to RPi3. Or if you prefere it you<br>
can do that right now and create a patch v3 that directly uses FDT.<br>
<br>
> <br>
> On Sat, Dec 28, 2019 at 11:50 PM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a><br>
> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>> wrote:<br>
> <br>
>  Â  Â I am sorry if this question sounds silly, but how can I access the<br>
>  Â  Â output_char_fb if it<br>
>  Â  Â is marked as static in console-select.c, currently the fb context is<br>
>  Â  Â in console-config.c<br>
>  Â  Â Should I move the BSP_select_function to console-config? for shall I<br>
>  Â  Â remove the static qualifier<br>
>  Â  Â from the function?<br>
> <br>
>  Â  Â Currently, the console_select has 2 functions, bsp_Is_Available and<br>
>  Â  Â bsp_console_select.<br>
> <br>
>  Â  Â On Sat, Dec 28, 2019 at 11:30 PM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a><br>
>  Â  Â <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>> wrote:<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â On Sat, Dec 28, 2019 at 11:12 PM Christian Mauderer<br>
>  Â  Â  Â  Â <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>> wrote:<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â On 28/12/2019 17:22, Niteesh wrote:<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > I think you misunderstood, I was talking about the casting<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â in the<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > rtems_termios_device_handler<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Yes, I misunderstood you there.<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > const rtems_termios_device_handler fbcons_fns =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  .first_open = fbcons_open,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  .last_close = fbcons_close,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  .poll_read = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  .write = (void (*)(rtems_termios_device_context *, const<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â char *,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > size_t))fbcons_write_support_polled,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  .set_attributes = fbcons_set_attributes,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  .mode = TERMIOS_POLLED<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > };<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > the write requires a function type of<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  *void (*write)(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  Â  rtems_termios_device_context *context,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  Â  const char *buf,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  Â  size_t len<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  );*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > but the fbcons function is of type<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > *static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  rtems_termios_device_context *base,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  const char *buf,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  size_t Â  Â  Â len<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > )*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Well, if the above cast in the device handler causes a<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â problem, can you<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > elaborate more on<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > what kind of a problem would it be?<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â In that case it should work. But why do you need to cast it<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â there?<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Wouldn't it be simpler to just change the<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â fbcons_write_support_polled<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â function? It isn't used anywhere else or did I miss something?<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â No, it is not used anywhere. I'll change the function. <br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > And for the BSP_output_char function, I used a function<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â pointer. The<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > console_select assigns the<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > appropriate function to the function pointer and the<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â output_char call's<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > it by providing the context.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > static void output_char(char c)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  const console_device *dev =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â &console_device_table[console_select];<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  rtems_termios_device_context *con = dev->context;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > Â  console_instance(con, c);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > console_instance is the function pointer, which is assigned to<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > arm_pl011_write_polled  by<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > default, or to fbcons_write_polled, if frame buffer is<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â decided to be used.<br>
> <br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Yes it will work and it's resonable performant. We are<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â talking about a<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â slow serial interface in an exception case. But anyway I'm<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â not entirely<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â happy.<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â The compiler should make something like the following out of it:<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â - Look up and call the value of BSP_output_char<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â - Load the context (start of table + console_select + fixed<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â offset) into<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â "con"<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â - Look up and call the value of console_instance<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â If you use the way I suggested below you will have about the<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â following:<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â - Look up and call the value of BSP_output_char (one of the<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â wrappers)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â - Call the right function with a fixed parameter<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â So it's a bit shorter and beneath that you save a global<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â variable.<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â Sure, will change it.<br>
> <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > On Sat, Dec 28, 2019 at 8:50 PM Christian Mauderer<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â > <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>>><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â wrote:<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â On 28/12/2019 14:10, G S Niteesh wrote:<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > The patch updates the older console interface used<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â by the BSP,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > to newer one. It also replaces the custom<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â usart(PL011) driver<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > with arm-pl011. The fb function's signatures where<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â also changed<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > to accommodate with interface update.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > Update #3034<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > ---<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c |  62<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ++++----<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c |  68<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ++-------<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c  Â  Â  Â  Â |  71<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ++++-----<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c  Â  Â  Â  Â  | 142<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ------------------<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h  Â  Â |  19 ++-<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  .../arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h |  70<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â +++++----<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h  Â  Â  |  Â 5 +-<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am  |  Â 5 +-<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  8 files changed, 136 insertions(+), 306 deletions(-)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > diff --git<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > index d2186c918b..f479e19d99 100644<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -22,45 +22,47 @@<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <libchip/serial.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#include <bspopts.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#include <bsp/irq.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#include <bsp/usart.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bsp.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bsp/usart.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bsp/arm-pl011.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bsp/fbcons.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bsp/console-termios.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bspopts.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -console_tbl Console_Configuration_Ports [] = {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .sDeviceName = "/dev/ttyS0",<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .pDeviceFns = &bcm2835_usart_fns,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .deviceProbe = NULL,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .pDeviceFlow = NULL,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .ulCtrlPort1 = BCM2835_UART0_BASE,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .ulCtrlPort2 = 0,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .ulClock = USART0_DEFAULT_BAUD,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .ulIntVector = BCM2835_IRQ_ID_UART<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  },<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .sDeviceName ="/dev/fbcons",<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .pDeviceFns = &fbcons_fns,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .deviceProbe = fbcons_probe,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  .pDeviceFlow = NULL,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  },<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +arm_pl011_context pl011_context = {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .base =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â RTEMS_TERMIOS_DEVICE_CONTEXT_INITIALIZER("PL011"),<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .regs = (volatile pl011 *) BCM2835_PL011_BASE,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .initial_baud = PL011_DEFAULT_BAUD<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  };<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define PORT_COUNT \<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  (sizeof(Console_Configuration_Ports) \<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  / sizeof(Console_Configuration_Ports [0]))<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +rpi_fb_context fb_context = {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .base =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â RTEMS_TERMIOS_DEVICE_CONTEXT_INITIALIZER("FB")<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +};<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +const console_device console_device_table[] = {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  .device_file = "/dev/ttyS0",<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  .probe = console_device_probe_default,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  .handler = &arm_pl011_fns,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  .context = &pl011_context.base<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  },<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  .device_file = "/dev/fbcons",<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  .probe = fbcons_probe,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  .handler = &fbcons_fns,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  .context = &fb_context.base<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +};<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -unsigned long Console_Configuration_Count = PORT_COUNT;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +const size_t console_device_count =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â RTEMS_ARRAY_SIZE(console_device_table);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  static void output_char(char c)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  const console_fns *con =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Console_Configuration_Ports<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â [Console_Port_Minor].pDeviceFns;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  con->deviceWritePolled((int) Console_Port_Minor, c);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  const console_device *dev =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â &console_device_table[console_select];<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *con = dev->context;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  console_instance(con, c);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â I'm still not happy with that. What I had in mind was<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â more or less:<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â static void output_char_serial(char c)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â Â  arm_pl011_write_polled(&pl011_context.base, c);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â static void output_char_fb(char c)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â Â  fbcons_write_polled(&fb_context.base, c);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â BSP_output_char_function_type BSP_output_char =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â output_char_serial;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â And if you decide that the frame buffer should be used<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â in the select<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â function you do a<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â Â  Â  BSP_output_char = output_char_fb;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  BSP_output_char_function_type BSP_output_char =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â output_char;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > diff --git<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > index bd246ca868..ea3325266f 100644<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -15,69 +15,40 @@<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *  <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bsp.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bsp/raspberrypi.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bsp/arm-pl011.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bsp/fbcons.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bsp/rpi-fb.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bsp/fatal.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <bsp/console-termios.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <rtems/libio.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <stdlib.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <string.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <assert.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <termios.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#include <rtems/termiostypes.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <libchip/serial.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#include "../../shared/dev/serial/legacy-console.h"<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#include <bsp/rpi-fb.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -rtems_device_minor_number BSPPrintkPort = 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +int console_select = PL011;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +console console_instance = arm_pl011_write_polled;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -/*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - * Method to return true if the device associated<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â with the<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - * minor number probs available.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static bool bsp_Is_Available(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â rtems_device_minor_number minor )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +static bool bsp_Is_Available( int index )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  const console_device *dev =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â &console_device_table[index];<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *con = dev->context;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â * First perform the configuration dependent<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â probe, then the<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â * device dependent probe<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â minor ) ) &&<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  Â cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  if ( ( !dev->probe || dev->probe( con ) ) ){<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â  return true;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  return false;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -/*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - * Method to return the first available device.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static rtems_device_minor_number<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â bsp_First_Available_Device( void )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  rtems_device_minor_number minor;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  for ( minor = 0; minor < Console_Port_Count;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â minor++ ) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â * First perform the configuration dependent<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â probe, then the<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â * device dependent probe<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â minor ) ) &&<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  Â  Â cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  return minor;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â *  Error No devices were found.  We will want to<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â bail here.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  void bsp_console_select( void )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -90,25 +61,18 @@ void bsp_console_select( void )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  const char *opt;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  opt = rpi_cmdline_get_arg( "--console=" );<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  if ( opt ) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â  if ( strncmp( opt, "fbcons", sizeof( "fbcons" )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â - 1 ) == 0 ) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â  Â  if ( rpi_video_is_initialized() > 0 ) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  Â  Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_FB;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  Â  BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_FB;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  Â  Â  console_select = FB;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  Â  Â  console_instance = fbcons_write_polled;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â  Â  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â * If the device that was selected isn't<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â available then<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â * let the user know and select the first<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â available device.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  if ( !bsp_Is_Available( Console_Port_Minor ) ) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Console_Port_Minor = bsp_First_Available_Device();<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  if( !bsp_Is_Available( console_select ) ){<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > index 3669ba458d..6e710e252d 100644<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -18,6 +18,7 @@<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <rtems.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <rtems/libio.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <stdlib.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -29,15 +30,6 @@<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bsp/vc.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bsp/rpi-fb.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -/*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - *  fbcons_init<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - *  This function initializes the fb console to a<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â quiecsent state.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static void fbcons_init( int minor )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *  fbcons_open<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -45,13 +37,14 @@ static void fbcons_init( int minor )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *  Default state is 9600 baud, 8 bits, No parity,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â and 1 stop bit.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static int fbcons_open(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  int  Â major,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  int  Â minor,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  void *arg<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +static bool fbcons_open(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  struct termios *term,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  return RTEMS_SUCCESSFUL;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  return true;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -59,13 +52,12 @@ static int fbcons_open(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *  This function shuts down the requested port.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static int fbcons_close(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  int  Â major,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  int  Â minor,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  void *arg<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +static void fbcons_close(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  return ( RTEMS_SUCCESSFUL );<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -73,8 +65,8 @@ static int fbcons_close(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *  This routine polls out the requested character.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static void fbcons_write_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  int  minor,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +void fbcons_write_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  char c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -91,7 +83,7 @@ static void fbcons_write_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  int  Â  Â  Â  Â minor,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  const char *buf,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  size_t  Â  Â  len<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -102,7 +94,7 @@ static ssize_t<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â fbcons_write_support_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â * poll each byte in the string out of the port.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  while ( nwrite < len ) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  fbcons_write_polled( minor, *buf++ );<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  fbcons_write_polled( base, *buf++ );<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  Â  nwrite++;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -117,7 +109,9 @@ static ssize_t<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â fbcons_write_support_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *  Console Termios polling input entry point.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled( int<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â minor )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *base<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  // if( rtems_kbpoll() ) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  //  Â int c = getch();<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -133,15 +127,17 @@ static int<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â int minor )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *  This function sets the UART channel to reflect<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â the requested<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â termios<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *  port settings.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static int fbcons_set_attributes(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  int  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â minor,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +static bool fbcons_set_attributes(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  const struct termios *t<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  return 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  return true;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -bool fbcons_probe( int minor )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +bool fbcons_probe(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *context<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  // rtems_status_code status;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  static bool firstTime = true;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -163,15 +159,12 @@ bool fbcons_probe( int minor )<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â  return ret;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -const console_fns fbcons_fns =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +const rtems_termios_device_handler fbcons_fns =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â /* deviceProbe */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceFirstOpen = fbcons_open,  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â deviceFirstOpen */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceLastClose = fbcons_close,  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â deviceLastClose */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceRead = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â /* deviceRead */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceWrite = fbcons_write_support_polled,  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â /* deviceWrite */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceInitialize = fbcons_init,  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â deviceInitialize */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceWritePolled = fbcons_write_polled,  Â  Â  Â /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â deviceWritePolled */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceSetAttributes = fbcons_set_attributes,  Â /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â deviceSetAttributes */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceOutputUsesInterrupts = FALSE,  Â  Â  Â  Â  Â /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â deviceOutputUsesInterrupts*/<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -};<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .first_open = fbcons_open,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .last_close = fbcons_close,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .poll_read = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .write = (void (*)(rtems_termios_device_context<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â *, const char<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â *, size_t))fbcons_write_support_polled,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .set_attributes = fbcons_set_attributes,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  .mode = TERMIOS_POLLED<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +};<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > \ No newline at end of file<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > index 25fb523621..471d0c553f 100644<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -23,145 +23,3 @@<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bsp/usart.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <rtems/bspIo.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static void usart_delay(uint32_t n)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - volatile uint32_t i = 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - for(i = 0; i < n; i++)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â ;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#if 0<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -/*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - *  These will be useful when the driver supports<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â interrupt<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â driven IO.<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static rtems_vector_number<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â usart_get_irq_number(const console_tbl<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â *ct)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  return ct->ulIntVector;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static uint32_t usart_get_baud(const console_tbl *ct)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  return ct->ulClock;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#endif<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static void usart_set_baud(int minor, int baud)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  * Nothing for now<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - return;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static void usart_initialize(int minor)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  unsigned int gpio_reg;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  ** Program GPIO pins for UART 0<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  gpio_reg = BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  gpio_reg &= ~(7<<12);  Â  /* gpio14 */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  gpio_reg |=  (4<<12);  Â  /* alt0  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  gpio_reg &= ~(7<<15);  Â  /* gpio15 */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  gpio_reg |=  (4<<15);  Â  /* alt0  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1) = gpio_reg;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUD) = 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  usart_delay(150);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â (1<<14)|(1<<15);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  usart_delay(150);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  ** Init the PL011 UART<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)  Â = 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_ICR)  = 0x7FF;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IBRD) = 1;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FBRD) = 40;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_LCRH) = 0x70;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_RSRECR) =  0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)  Â = 0x301;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â BCM2835_UART0_IMSC_RX;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  usart_set_baud(minor, 115000);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static int usart_first_open(int major, int minor,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â void *arg)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  rtems_libio_open_close_args_t *oc =<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â (rtems_libio_open_close_args_t *) arg;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  struct rtems_termios_tty *tty = (struct<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â rtems_termios_tty *)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â oc->iop->data1;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  const console_tbl *ct = Console_Port_Tbl [minor];<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  console_data *cd = &Console_Port_Data [minor];<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  cd->termios_data = tty;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  rtems_termios_set_initial_baud(tty, ct->ulClock);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  return 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static int usart_last_close(int major, int minor,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â void *arg)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  return 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static int usart_read_polled(int minor)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  if (minor == 0) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  if (((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR)) &<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â BCM2835_UART0_FR_RXFE)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â == 0) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  Â return((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR)) & 0xFF );<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  } else {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  return -1;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  } else {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  printk("Unknown console minor number: %d\n",<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â minor);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  return -1;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static void usart_write_polled(int minor, char c)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â while (1) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â if ((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR) &<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â BCM2835_UART0_FR_TXFF)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â == 0)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  Â  Â break;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR) = c;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static ssize_t usart_write_support_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  int minor,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  const char *s,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  size_t n<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  ssize_t i = 0;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  for (i = 0; i < n; ++i) {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  Â  usart_write_polled(minor, s [i]);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  return n;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -static int usart_set_attributes(int minor, const<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â struct termios<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â *term)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  return -1;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -}<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -const console_fns bcm2835_usart_fns = {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceFirstOpen = usart_first_open,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceLastClose = usart_last_close,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceRead = usart_read_polled,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceWrite = usart_write_support_polled,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceInitialize = usart_initialize,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceWritePolled = usart_write_polled,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceSetAttributes = usart_set_attributes,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -  .deviceOutputUsesInterrupts = false<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -};<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > index d0e126699a..e3d9e69ff5 100644<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -33,12 +33,27 @@ extern "C" {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #define FB_CONSOLE 0x50492835<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -bool fbcons_probe( int minor );<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +bool fbcons_probe(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *base<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + );<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +void fbcons_write_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  char c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  rtems_termios_device_context *base<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +typedef struct {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +  Â  rtems_termios_device_context base;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +} rpi_fb_context ;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  /*<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â * Driver function table<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -extern const console_fns fbcons_fns;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +extern const rtems_termios_device_handler fbcons_fns;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #ifdef __cplusplus<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > diff --git<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > index 40c80cf408..2ccc49846c 100644<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -24,6 +24,7 @@<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bspopts.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <stdint.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #include <bsp/utility.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  /**<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â * @defgroup raspberrypi_reg Register Definitions<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -60,6 +61,39 @@<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #define RPI_PERIPHERAL_SIZE  Â  Â  Â  Â 0x01000000<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +/**<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + * @name Console select definitions<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + * @{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#define PL011 0<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#define FB  Â  1<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +/** @} */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +/**<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + * @name Console select<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + * @{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +extern int console_select;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +/** @} */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +/**<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + * @name Console select<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + * @{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > + */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +typedef void<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â (*console)(rtems_termios_device_context *, char c);<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +extern console console_instance;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +/** @} */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +/** @} */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  /**<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â * @name Internal ARM Timer Registers<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  Â *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -184,42 +218,6 @@<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  /** @} */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -/**<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - * @name UART 0 (PL011) Registers<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - *<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - * @{<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > - */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_BASE  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_DR  Â  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x00)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_RSRECR  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x04)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_FR  Â  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x18)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_ILPR  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x20)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_IBRD  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x24)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_FBRD  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x28)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_LCRH  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x2C)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_CR  Â  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x30)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_IFLS  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x34)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_IMSC  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x38)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_RIS  Â  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x3C)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_MIS  Â  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x40)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_ICR  Â  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x44)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_DMACR  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x48)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_ITCR  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x80)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_ITIP  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x84)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_ITOP  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x88)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_TDR  Â  Â  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â (BCM2835_UART0_BASE + 0x8C)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_MIS_RX  Â  0x10<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_MIS_TX  Â  0x20<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_IMSC_RX  Â 0x10<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_IMSC_TX  Â 0x20<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_FR_RXFE  Â 0x10<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_FR_TXFF  Â 0x20<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_ICR_RX  Â  0x10<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define BCM2835_UART0_ICR_TX  Â  0x20<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  /** @} */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  /**<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > index d3e710c5e9..abbf53626c 100644<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -32,9 +32,8 @@<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  extern "C" {<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #endif /* __cplusplus */<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -#define USART0_DEFAULT_BAUD 115000<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -extern const console_fns bcm2835_usart_fns;<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#define PL011_DEFAULT_BAUD 115000<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +#define BCM2835_PL011_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE +<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â 0x201000)<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  #ifdef __cplusplus<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  }<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > diff --git<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > index 11a22f89e3..ce91527f92 100644<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > @@ -63,14 +63,15 @@ librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/arm/shared/cp15/arm-cp15-set-exc<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/irq/irq.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  # Console<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > -librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console-control.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fb.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/outch.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios-init.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/arm/shared/serial/arm-pl011.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â > <br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  # Mailbox<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â >  librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/start/mailbox.c<br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â >  Â  Â ><br>
>  Â  Â  Â  Â  Â  Â ><br>
> <br>
</blockquote></div>