<div dir="ltr"><div dir="ltr"><br><br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Dec 31, 2019 at 9:27 PM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com">gsnb.gn@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">I tried the above thing it doesn't work :(<div>Maybe lets stop with this. And try to get RTEMS working on rpi3</div><div>this way, it will also be easier for me to work. Did you take a look at what</div><div>caused the secondary cpu's not to halt? Is there something that I can do?</div><div>Or shall we continue with this? I kind of feel lost and not at all happy with my progress.</div></div><br></blockquote><div>Hi Niteesh,</div><div><br></div><div>(Not commenting on anything technical)</div><div><br></div><div>Just wanted to add a famous quote:<br>"<span style="font-family:sans-serif;font-size:14px">The first 90 percent of the code accounts for the first 90 percent of the</span></div><div><span style="font-family:sans-serif;font-size:14px">development time. The remaining 10 percent of the code accounts for the</span></div><div><span style="font-family:sans-serif;font-size:14px">other 90 percent of the development time" </span>— Tom Cargill, Bell Labs</div><div>(<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Ninety-ninety_rule">Wikipedia explains this well</a>)</div><div><br></div><div>It always takes more time and much more debugging than it was originally planned,</div><div>you have made quite good progress in figuring out stuff and came up with the</div><div>implementation quite quickly. Seems like all that is left is debugging, and with Christian</div><div>helping you, that will be solved quickly as well ;-)</div><div><br></div><div>Happy New year :)</div><div><br></div><div>PS: I have a pi3 as well, and would love to join the efforts on pi3 after the exams ;-)</div><div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Dec 31, 2019 at 8:29 PM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">I have an idea to debug this, but not sure whether it will work or not, I could<div>run raspbian on versatilepb using arm1176 as cpu and 256mb ram</div><div>this is very much similar to raspi1, I think this one also uses pl011, I remember</div><div>seeing it in the linux bootup msgs.</div><div>I could run the examples using qemu using raspi2 as the machine but the dtb</div><div>file never gets passed to it. The register r2 is 0.</div><div>qemu-system-arm -M raspi2 -m 1G -kernel fileio.exe -serial mon:stdio -nographic -dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb -S -s</div><div>This is the command I use to run my examples and connect to gdb.</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Dec 31, 2019 at 7:31 PM Christian Mauderer <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On 31/12/2019 14:56, Niteesh wrote:<br>
> If moving uart_probe to output char, then should I move <br>
> rtems_device_handler_install to console_initialize because, my guess<br>
> is that the IO initialization system would not be initialized properly<br>
> at that stage.<br>
<br>
The uart_probe in the output char function should do a really minimal<br>
initialization. Only what is necessary to get the polled uart working.<br>
That one will only be called if you have an exception at a very early<br>
stage. In that case you are working in an exception context.<br>
<br>
> <br>
> When I rename the register_arm_pl011 to init_context_pl011 since it's is<br>
> only initializing<br>
> the pl011 context, rather than registering it.<br>
> <br>
> On Tue, Dec 31, 2019 at 6:32 PM Christian Mauderer <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a><br>
> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>> wrote:<br>
> <br>
>     On 31/12/2019 13:22, Niteesh wrote:<br>
>     > It works now, the functions are getting called when used with<br>
>     fileio.exe.<br>
>     > The function bsp_start wants to print information about the board,<br>
> <br>
>     That print maybe should be moved to a later point. It just fetches some<br>
>     information and prints it. It doesn't even do anything usefull<br>
>     besides that.<br>
> <br>
>     > but<br>
>     > the console<br>
>     > initialization function is called after bsp_start, assuming that<br>
>     the FDT<br>
>     > works it still<br>
>     > crash since the console still isn't initialized, one way of fixing<br>
>     this<br>
>     > would be to add uart_probe into<br>
>     > output_char just like in imx, or we could move the printing to<br>
>     somewhere<br>
>     > else.<br>
> <br>
>     That might would be a good idea regardless whether the print is moved or<br>
>     not. It would allow an early exception to print anything.<br>
> <br>
>     ><br>
>     > On Tue, Dec 31, 2019 at 4:08 PM Christian Mauderer<br>
>     <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>><br>
>     > <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>>> wrote:<br>
>     ><br>
>     ><br>
>     ><br>
>     >     On 31/12/2019 11:37, Christian Mauderer wrote:<br>
>     >     > On 31/12/2019 06:11, Niteesh wrote:<br>
>     >     >> On Tue, Dec 31, 2019 at 1:13 AM Christian Mauderer<br>
>     >     <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>><br>
>     <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>><br>
>     >     >> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>><br>
>     <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a> <mailto:<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>>>>> wrote:<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     On 30/12/2019 19:32, Niteesh wrote:<br>
>     >     >>     > Just to make sure that console_initialize and uart_probe<br>
>     >     are being<br>
>     >     >>     > called, I manually initialized the pl011 context to print<br>
>     >     something on<br>
>     >     >>     > serial. But they never got called. Can you just make sure<br>
>     >     that if I am<br>
>     >     >>     > missing something?<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     I don't think that you are missing something but the<br>
>     >     executable is<br>
>     >     >>     missing something: The functions are not linked into it.<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     C linker can be an odd thing: It links only object<br>
>     files that are<br>
>     >     >>     referenced. You seem to have no reference to<br>
>     >     console-config.c/o from<br>
>     >     >>     anywhere else.<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     RTEMS_SYSINIT_ITEM(<br>
>     >     >>       uart_probe,<br>
>     >     >>       RTEMS_SYSINIT_BSP_START,<br>
>     >     >>       RTEMS_SYSINIT_ORDER_LAST<br>
>     >     >>     );<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     will be only added to the linker set if the file is<br>
>     linked in<br>
>     >     anyway.<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     That is a bit anoying. For the imx BSP there is a UART<br>
>     drain<br>
>     >     function<br>
>     >     >>     that is called from somewhere else. Thats enough to<br>
>     bring the<br>
>     >     file in.<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     I think you'll need to add a reference from somewhere<br>
>     or move<br>
>     >     that stuff<br>
>     >     >>     into another file that is referenced.<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     If you have some init function that has to be called in<br>
>     every<br>
>     >     case you<br>
>     >     >>     can call it from some other c file where it would fit too.<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     Otherwise it might is necessary to construct some odd<br>
>     stuff.<br>
>     >     I'm not<br>
>     >     >>     sure whether we already had a case like this. Most<br>
>     likely it<br>
>     >     would be<br>
>     >     >>     necessary to use a RTEMS_LINKER_ROSET_ITEM_REFERENCE<br>
>     for the<br>
>     >     >>     SYSINIT_ITEM. Maybe to define a new<br>
>     >     RTEMS_SYSINIT_ITEM_REFERENCE or<br>
>     >     >>     simmilar. This should be definitively a separate commit.<br>
>     >     Please ask<br>
>     >     >>     again if you have to go that way.<br>
>     >     >><br>
>     >     >> I didn't understand the above part. So what I did was<br>
>     created a dummy<br>
>     >     >> function in console-config.c<br>
>     >     >> and referenced in places that I know we're going to be<br>
>     called. But<br>
>     >     >> still, it didn't work. <br>
>     >     >><br>
>     >     ><br>
>     >     > That's a really mean bug to find:<br>
>     >     ><br>
>     >     > 1. My assumption was wrong. The file is linked in. Most<br>
>     likely due to<br>
>     >     > BSP_output_char which is defined in this file.<br>
>     >     ><br>
>     >     > 2. Please remove console-termios-init.c. It would define the<br>
>     same<br>
>     >     > console_initialize() function.<br>
>     ><br>
>     >     Just to be clear: Remove it from the<br>
>     >     c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am file.<br>
>     ><br>
>     >     ><br>
>     >     > 3. The real proble just caused a warning which was a bit<br>
>     hard to spot:<br>
>     >     > The compile doesn't know RTEMS_SYSINIT_ITEM. It thinks it's<br>
>     a function<br>
>     >     > body and warns that it defaults the return type to int. In other<br>
>     >     words:<br>
>     >     > You missed to include <rtems/sysinit.h>. If you add that the<br>
>     >     > RTEMS_SYSINIT_ITEM works and uart_probe is linked in.<br>
>     >     ><br>
>     >     > 4. console_initialize is still not used. It is really hard<br>
>     to spot<br>
>     >     why:<br>
>     >     > Most of the tests only use the configuration:<br>
>     >     ><br>
>     >     >     CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_SIMPLE_CONSOLE_DRIVER<br>
>     >     ><br>
>     >     > This is a simplified polled console driver. From the samples<br>
>     only<br>
>     >     > capture, fileio and pppd are using the normal console with:<br>
>     >     ><br>
>     >     >     CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER<br>
>     >     ><br>
>     >     > So only for these three the console_initialize will be called.<br>
>     >     ><br>
>     >     > By the way: You can use objdump to analyze your elf-files.<br>
>     For example<br>
>     >     > to get a symbol table use:<br>
>     >     ><br>
>     >     >     arm-rtems5-objdump -t path/to/ticker.exe<br>
>     >     ><br>
>     >     > To get the disassembled code with intermixed c-sources use<br>
>     >     ><br>
>     >     >     arm-rtems5-objdump -dS path/to/ticker.exe<br>
>     >     ><br>
>     >     > That's very usefull to find whether a symbol is linked in or<br>
>     not.<br>
>     >     ><br>
>     >     >>      <br>
>     >     >><br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     > While going through the messages from devel-request, Joel<br>
>     >     mentioned<br>
>     >     >>     > about qemu4 rsb package<br>
>     >     >>     > how is it different from the official qemu?<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     > On Mon, Dec 30, 2019 at 11:53 PM G S Niteesh<br>
>     >     <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>><br>
>     <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>><br>
>     >     >>     <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>><br>
>     <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>>><br>
>     >     >>     > <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>><br>
>     <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>><br>
>     >     <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>><br>
>     <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>>>>>> wrote:<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     The patch updates the older console interface used by<br>
>     >     the BSP,<br>
>     >     >>     >     to newer one. It also replaces the custom<br>
>     usart(PL011)<br>
>     >     driver<br>
>     >     >>     >     with arm-pl011. The fb function's signatures<br>
>     where also<br>
>     >     changed<br>
>     >     >>     >     to accommodate with interface update.<br>
>     >     >>     >     Update #3034<br>
>     >     >>     >     ---<br>
>     >     >>     >      bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c | 186<br>
>     >     >>     ++++++++++++++----<br>
>     >     >>     >      bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c | 114<br>
>     >     -----------<br>
>     >     >>     >      bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c         |  78<br>
>     >     ++++----<br>
>     >     >>     >      bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c          | 167<br>
>     >     >>     ----------------<br>
>     >     >>     >      bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h     | <br>
>     21 +-<br>
>     >     >>     >      .../arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h | <br>
>     48 ++---<br>
>     >     >>     >      bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h      | <br>
>      5 +-<br>
>     >     >>     >      c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am  | <br>
>      8 +-<br>
>     >     >>     >      8 files changed, 220 insertions(+), 407 deletions(-)<br>
>     >     >>     >      delete mode 100644<br>
>     >     bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     >     >>     >      delete mode 100644<br>
>     bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     diff --git<br>
>     a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     >     >>     >     b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     >     >>     >     index d2186c918b..021428ff4b 100644<br>
>     >     >>     >     --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     >     >>     >     +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     >     >>     >     @@ -19,50 +19,164 @@<br>
>     >     >>     >       */<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      #include <rtems/bspIo.h><br>
>     >     >>     >     +#include <rtems/console.h><br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -#include <libchip/serial.h><br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -#include <bspopts.h><br>
>     >     >>     >     -#include <bsp/irq.h><br>
>     >     >>     >     -#include <bsp/usart.h><br>
>     >     >>     >     +#include <bsp.h><br>
>     >     >>     >      #include <bsp/raspberrypi.h><br>
>     >     >>     >     +#include <bsp/usart.h><br>
>     >     >>     >     +#include <bsp/arm-pl011.h><br>
>     >     >>     >      #include <bsp/fbcons.h><br>
>     >     >>     >     +#include <bsp/console-termios.h><br>
>     >     >>     >     +#include <bsp/fdt.h><br>
>     >     >>     >     +#include <bsp/fatal.h><br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +#include <bspopts.h><br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +#include <libfdt.h><br>
>     >     >>     >     +#include <libchip/serial.h><br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +arm_pl011_context pl011_context;<br>
>     >     >>     >     +rpi_fb_context fb_context;<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     These could be static.<br>
>     >     >><br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +static void output_char_serial(char c)<br>
>     >     >>     >     +{<br>
>     >     >>     >     +  arm_pl011_write_polled(&pl011_context.base, c);<br>
>     >     >>     >     +}<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +void output_char_fb(char c)<br>
>     >     >>     >     +{<br>
>     >     >>     >     +  fbcons_write_polled(&fb_context.base, c);<br>
>     >     >>     >     +}<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -console_tbl Console_Configuration_Ports [] = {<br>
>     >     >>     >     -    {<br>
>     >     >>     >     -      .sDeviceName = "/dev/ttyS0",<br>
>     >     >>     >     -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
>     >     >>     >     -      .pDeviceFns = &bcm2835_usart_fns,<br>
>     >     >>     >     -      .deviceProbe = NULL,<br>
>     >     >>     >     -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
>     >     >>     >     -      .ulCtrlPort1 = BCM2835_UART0_BASE,<br>
>     >     >>     >     -      .ulCtrlPort2 = 0,<br>
>     >     >>     >     -      .ulClock = USART0_DEFAULT_BAUD,<br>
>     >     >>     >     -      .ulIntVector = BCM2835_IRQ_ID_UART<br>
>     >     >>     >     -    },<br>
>     >     >>     >     -    {<br>
>     >     >>     >     -      .sDeviceName ="/dev/fbcons",<br>
>     >     >>     >     -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
>     >     >>     >     -      .pDeviceFns = &fbcons_fns,<br>
>     >     >>     >     -      .deviceProbe = fbcons_probe,<br>
>     >     >>     >     -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
>     >     >>     >     -    },<br>
>     >     >>     >     -};<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -#define PORT_COUNT \<br>
>     >     >>     >     -  (sizeof(Console_Configuration_Ports) \<br>
>     >     >>     >     -    / sizeof(Console_Configuration_Ports [0]))<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -unsigned long Console_Configuration_Count =<br>
>     PORT_COUNT;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static void output_char(char c)<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +static void *get_reg_of_node(const void *fdt,<br>
>     int node)<br>
>     >     >>     >      {<br>
>     >     >>     >     -  const console_fns *con =<br>
>     >     >>     >     -    Console_Configuration_Ports<br>
>     >     [Console_Port_Minor].pDeviceFns;<br>
>     >     >>     >     +  int len;<br>
>     >     >>     >     +  const uint32_t *val;<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  val = fdt_getprop(fdt, node, "reg", &len);<br>
>     >     >>     >     +  if (val == NULL || len < 4) {<br>
>     >     >>     >     +    return NULL;<br>
>     >     >>     >     +  }<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -  con->deviceWritePolled((int)<br>
>     Console_Port_Minor, c);<br>
>     >     >>     >     +  return (void *) fdt32_to_cpu(val[0]);<br>
>     >     >>     >      }<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -BSP_output_char_function_type BSP_output_char =<br>
>     >     output_char;<br>
>     >     >>     >     +static void register_arm_pl011(<br>
>     >     >>     >     +  const void *fdt,<br>
>     >     >>     >     +  const char *serial<br>
>     >     >>     >     +)<br>
>     >     >>     >     +{<br>
>     >     >>     >     +  arm_pl011_context *ctx = &pl011_context;<br>
>     >     >>     >     +  int node;<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  if (strcmp(serial, "uart0") == 0) {<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +   <br>
>     >     rtems_termios_device_context_initialize(&ctx->base, "UART");<br>
>     >     >>     >     +    node = fdt_path_offset(fdt, serial);<br>
>     >     >>     >     +    ctx->regs = get_reg_of_node(fdt, node);<br>
>     >     >>     >     +  }<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_install(<br>
>     >     >>     >     +    "/dev/ttyuart0",<br>
>     >     >>     >     +    &arm_pl011_fns,<br>
>     >     >>     >     +    NULL,<br>
>     >     >>     >     +    &pl011_context.base<br>
>     >     >>     >     +  );<br>
>     >     >>     >     +}<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +static void register_fb( void )<br>
>     >     >>     >     +{<br>
>     >     >>     >     +  if (fbcons_probe(&fb_context.base) == true) {<br>
>     >     >>     >     +    rtems_termios_device_install(<br>
>     >     >>     >     +      "/dev/fbcons",<br>
>     >     >>     >     +      &fbcons_fns,<br>
>     >     >>     >     +      NULL,<br>
>     >     >>     >     +      &fb_context.base);<br>
>     >     >>     >     +  }<br>
>     >     >>     >     +}<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +static void console_select( const char *console )<br>
>     >     >>     >     +{<br>
>     >     >>     >     +  const char *opt;<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  opt = rpi_cmdline_get_arg("--console=");<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  if ( opt ) {<br>
>     >     >>     >     +    if ( strncmp( opt, "fbcons", sizeof(<br>
>     "fbcons" ) -<br>
>     >     1 ) ==<br>
>     >     >>     0 ) {<br>
>     >     >>     >     +      if ( rpi_video_is_initialized() > 0 ) {<br>
>     >     >>     >     +        BSP_output_char = output_char_fb;<br>
>     >     >>     >     +        link("/dev/fbcons", CONSOLE_DEVICE_NAME);<br>
>     >     >>     >     +      }<br>
>     >     >>     >     +    }else{<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +      if ( console == NULL ){<br>
>     >     >>     >     +        bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
>     >     >>     >     +      }<br>
>     >     >>     >     +      BSP_output_char = output_char_serial;<br>
>     >     >>     >     +      link("/dev/ttyuart0", CONSOLE_DEVICE_NAME);<br>
>     >     >>     >     +    }<br>
>     >     >>     >     +  }<br>
>     >     >>     >     +}<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +static void uart_probe(void)<br>
>     >     >>     >     +{<br>
>     >     >>     >     +  const void *fdt;<br>
>     >     >>     >     +  const char *console;<br>
>     >     >>     >     +  int node;<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  fdt = bsp_fdt_get();<br>
>     >     >>     >     +  node = fdt_path_offset(fdt, "/chosen");<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  console = fdt_getprop(fdt, node,<br>
>     "stdout-path", NULL);<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  node = fdt_path_offset(fdt, "/aliases");<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  int offset = fdt_first_property_offset(fdt, node);<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  while (offset >= 0) {<br>
>     >     >>     >     +    const struct fdt_property *prop;<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +    prop = fdt_get_property_by_offset(fdt,<br>
>     offset, NULL);<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +    if (prop != NULL) {<br>
>     >     >>     >     +      const char *name;<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +      name = fdt_string(fdt,<br>
>     fdt32_to_cpu(prop->nameoff));<br>
>     >     >>     >     +      if(strstr(name, "serial") != NULL) {<br>
>     >     >>     >     +        const char *serial;<br>
>     >     >>     >     +        serial = prop->data;<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +        register_arm_pl011(fdt, serial);<br>
>     >     >>     >     +      }<br>
>     >     >>     >     +    }<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +    offset = fdt_next_property_offset(fdt, offset);<br>
>     >     >>     >     +  }<br>
>     >     >>     >     +  console_select(console);<br>
>     >     >>     >     +}<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +rtems_status_code console_initialize(<br>
>     >     >>     >     +  rtems_device_major_number major,<br>
>     >     >>     >     +  rtems_device_minor_number minor,<br>
>     >     >>     >     +  void *arg<br>
>     >     >>     >     +)<br>
>     >     >>     >     +{<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_initialize();<br>
>     >     >>     >     +  uart_probe();<br>
>     >     >>     >     +  register_fb();<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +  return RTEMS_SUCCESSFUL;<br>
>     >     >>     >     +}<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +BSP_output_char_function_type BSP_output_char =<br>
>     >     >>     output_char_serial;<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      BSP_polling_getchar_function_type BSP_poll_char<br>
>     = NULL;<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +RTEMS_SYSINIT_ITEM(<br>
>     >     >>     >     +  uart_probe,<br>
>     >     >>     >     +  RTEMS_SYSINIT_BSP_START,<br>
>     >     >>     >     +  RTEMS_SYSINIT_ORDER_LAST<br>
>     >     >>     >     +);<br>
>     >     >>     >     \ No newline at end of file<br>
>     >     >>     >     diff --git<br>
>     a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     >     >>     >     b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     >     >>     >     deleted file mode 100644<br>
>     >     >>     >     index bd246ca868..0000000000<br>
>     >     >>     >     --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     >     >>     >     +++ /dev/null<br>
>     >     >>     >     @@ -1,114 +0,0 @@<br>
>     >     >>     >     -/**<br>
>     >     >>     >     - * @file<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - * @ingroup raspberrypi_console<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - * @brief console select<br>
>     >     >>     >     - */<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -/*<br>
>     >     >>     >     - * Copyright (c) 2015 Yang Qiao<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - *  The license and distribution terms for this file<br>
>     >     may be<br>
>     >     >>     >     - *  found in the file LICENSE in this<br>
>     distribution or at<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - *  <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a><br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - */<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -#include <bsp.h><br>
>     >     >>     >     -#include <bsp/fatal.h><br>
>     >     >>     >     -#include <rtems/libio.h><br>
>     >     >>     >     -#include <stdlib.h><br>
>     >     >>     >     -#include <string.h><br>
>     >     >>     >     -#include <assert.h><br>
>     >     >>     >     -#include <termios.h><br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -#include <rtems/termiostypes.h><br>
>     >     >>     >     -#include <libchip/serial.h><br>
>     >     >>     >     -#include "../../shared/dev/serial/legacy-console.h"<br>
>     >     >>     >     -#include <bsp/rpi-fb.h><br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -rtems_device_minor_number BSPPrintkPort = 0;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -/*<br>
>     >     >>     >     - * Method to return true if the device<br>
>     associated with the<br>
>     >     >>     >     - * minor number probs available.<br>
>     >     >>     >     - */<br>
>     >     >>     >     -static bool bsp_Is_Available(<br>
>     >     rtems_device_minor_number minor )<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  /*<br>
>     >     >>     >     -   * First perform the configuration dependent<br>
>     probe,<br>
>     >     then the<br>
>     >     >>     >     -   * device dependent probe<br>
>     >     >>     >     -   */<br>
>     >     >>     >     -  if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe(<br>
>     >     minor ) ) &&<br>
>     >     >>     >     -       cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
>     >     >>     >     -    return true;<br>
>     >     >>     >     -  }<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  return false;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -/*<br>
>     >     >>     >     - * Method to return the first available device.<br>
>     >     >>     >     - */<br>
>     >     >>     >     -static rtems_device_minor_number<br>
>     >     bsp_First_Available_Device(<br>
>     >     >>     void )<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  rtems_device_minor_number minor;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  for ( minor = 0; minor < Console_Port_Count;<br>
>     minor++ ) {<br>
>     >     >>     >     -    console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -    /*<br>
>     >     >>     >     -     * First perform the configuration dependent<br>
>     >     probe, then the<br>
>     >     >>     >     -     * device dependent probe<br>
>     >     >>     >     -     */<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -    if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe(<br>
>     >     minor ) ) &&<br>
>     >     >>     >     -         cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
>     >     >>     >     -      return minor;<br>
>     >     >>     >     -    }<br>
>     >     >>     >     -  }<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  /*<br>
>     >     >>     >     -   *  Error No devices were found.  We will want to<br>
>     >     bail here.<br>
>     >     >>     >     -   */<br>
>     >     >>     >     -  bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -void bsp_console_select( void )<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  /*<br>
>     >     >>     >     -   *  Reset Console_Port_Minor and<br>
>     >     >>     >     -   *  BSPPrintkPort here if desired.<br>
>     >     >>     >     -   *<br>
>     >     >>     >     -   *  This default version allows the bsp to set<br>
>     these<br>
>     >     >>     >     -   *  values at creation and will not touch them<br>
>     again<br>
>     >     >>     >     -   *  unless the selected port number is not<br>
>     available.<br>
>     >     >>     >     -   */<br>
>     >     >>     >     -  const char *opt;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
>     >     >>     >     -  BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  opt = rpi_cmdline_get_arg( "--console=" );<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  if ( opt ) {<br>
>     >     >>     >     -    if ( strncmp( opt, "fbcons", sizeof(<br>
>     "fbcons" ) -<br>
>     >     1 ) ==<br>
>     >     >>     0 ) {<br>
>     >     >>     >     -      if ( rpi_video_is_initialized() > 0 ) {<br>
>     >     >>     >     -        Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_FB;<br>
>     >     >>     >     -        BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_FB;<br>
>     >     >>     >     -      }<br>
>     >     >>     >     -    }<br>
>     >     >>     >     -  }<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  /*<br>
>     >     >>     >     -   * If the device that was selected isn't<br>
>     available then<br>
>     >     >>     >     -   * let the user know and select the first<br>
>     available<br>
>     >     device.<br>
>     >     >>     >     -   */<br>
>     >     >>     >     -  if ( !bsp_Is_Available( Console_Port_Minor ) ) {<br>
>     >     >>     >     -    Console_Port_Minor =<br>
>     bsp_First_Available_Device();<br>
>     >     >>     >     -  }<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     >     >>     >     b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     >     >>     >     index 3669ba458d..0e6a430c54 100644<br>
>     >     >>     >     --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     >     >>     >     +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     >     >>     >     @@ -18,6 +18,7 @@<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      #include <rtems.h><br>
>     >     >>     >      #include <rtems/libio.h><br>
>     >     >>     >     +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      #include <stdlib.h><br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     @@ -29,15 +30,6 @@<br>
>     >     >>     >      #include <bsp/vc.h><br>
>     >     >>     >      #include <bsp/rpi-fb.h><br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -/*<br>
>     >     >>     >     - *  fbcons_init<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - *  This function initializes the fb console to a<br>
>     >     quiecsent<br>
>     >     >>     state.<br>
>     >     >>     >     - */<br>
>     >     >>     >     -static void fbcons_init( int minor )<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >      /*<br>
>     >     >>     >       *  fbcons_open<br>
>     >     >>     >       *<br>
>     >     >>     >     @@ -45,13 +37,14 @@ static void fbcons_init( int<br>
>     minor )<br>
>     >     >>     >       *<br>
>     >     >>     >       *  Default state is 9600 baud, 8 bits, No<br>
>     parity, and<br>
>     >     1 stop<br>
>     >     >>     bit.<br>
>     >     >>     >       */<br>
>     >     >>     >     -static int fbcons_open(<br>
>     >     >>     >     -  int   major,<br>
>     >     >>     >     -  int   minor,<br>
>     >     >>     >     -  void *arg<br>
>     >     >>     >     +static bool fbcons_open(<br>
>     >     >>     >     +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     >     >>     >     +  struct termios *term,<br>
>     >     >>     >     +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>     >     >>     >      )<br>
>     >     >>     >      {<br>
>     >     >>     >     -  return RTEMS_SUCCESSFUL;<br>
>     >     >>     >     +  return true;<br>
>     >     >>     >      }<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      /*<br>
>     >     >>     >     @@ -59,13 +52,12 @@ static int fbcons_open(<br>
>     >     >>     >       *<br>
>     >     >>     >       *  This function shuts down the requested port.<br>
>     >     >>     >       */<br>
>     >     >>     >     -static int fbcons_close(<br>
>     >     >>     >     -  int   major,<br>
>     >     >>     >     -  int   minor,<br>
>     >     >>     >     -  void *arg<br>
>     >     >>     >     +static void fbcons_close(<br>
>     >     >>     >     +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     >     >>     >     +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>     >     >>     >      )<br>
>     >     >>     >      {<br>
>     >     >>     >     -  return ( RTEMS_SUCCESSFUL );<br>
>     >     >>     >      }<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      /*<br>
>     >     >>     >     @@ -73,8 +65,8 @@ static int fbcons_close(<br>
>     >     >>     >       *<br>
>     >     >>     >       *  This routine polls out the requested character.<br>
>     >     >>     >       */<br>
>     >     >>     >     -static void fbcons_write_polled(<br>
>     >     >>     >     -  int  minor,<br>
>     >     >>     >     +void fbcons_write_polled(<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     >     >>     >        char c<br>
>     >     >>     >      )<br>
>     >     >>     >      {<br>
>     >     >>     >     @@ -90,8 +82,8 @@ static void fbcons_write_polled(<br>
>     >     >>     >       *  Console Termios output entry point when using<br>
>     >     polled output.<br>
>     >     >>     >       *<br>
>     >     >>     >       */<br>
>     >     >>     >     -static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>     >     >>     >     -  int         minor,<br>
>     >     >>     >     +static void fbcons_write_support_polled(<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     >     >>     >        const char *buf,<br>
>     >     >>     >        size_t      len<br>
>     >     >>     >      )<br>
>     >     >>     >     @@ -102,14 +94,9 @@ static ssize_t<br>
>     >     fbcons_write_support_polled(<br>
>     >     >>     >         * poll each byte in the string out of the port.<br>
>     >     >>     >         */<br>
>     >     >>     >        while ( nwrite < len ) {<br>
>     >     >>     >     -    fbcons_write_polled( minor, *buf++ );<br>
>     >     >>     >     +    fbcons_write_polled( base, *buf++ );<br>
>     >     >>     >          nwrite++;<br>
>     >     >>     >        }<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  /*<br>
>     >     >>     >     -   * return the number of bytes written.<br>
>     >     >>     >     -   */<br>
>     >     >>     >     -  return nwrite;<br>
>     >     >>     >      }<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      /*<br>
>     >     >>     >     @@ -117,7 +104,9 @@ static ssize_t<br>
>     >     fbcons_write_support_polled(<br>
>     >     >>     >       *<br>
>     >     >>     >       *  Console Termios polling input entry point.<br>
>     >     >>     >       */<br>
>     >     >>     >     -static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled( int<br>
>     minor )<br>
>     >     >>     >     +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *base<br>
>     >     >>     >     +)<br>
>     >     >>     >      {<br>
>     >     >>     >        // if( rtems_kbpoll() ) {<br>
>     >     >>     >        //   int c = getch();<br>
>     >     >>     >     @@ -133,15 +122,17 @@ static int<br>
>     >     fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
>     >     >>     >     int minor )<br>
>     >     >>     >       *  This function sets the UART channel to<br>
>     reflect the<br>
>     >     requested<br>
>     >     >>     >     termios<br>
>     >     >>     >       *  port settings.<br>
>     >     >>     >       */<br>
>     >     >>     >     -static int fbcons_set_attributes(<br>
>     >     >>     >     -  int                   minor,<br>
>     >     >>     >     +static bool fbcons_set_attributes(<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     >     >>     >        const struct termios *t<br>
>     >     >>     >      )<br>
>     >     >>     >      {<br>
>     >     >>     >     -  return 0;<br>
>     >     >>     >     +  return true;<br>
>     >     >>     >      }<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -bool fbcons_probe( int minor )<br>
>     >     >>     >     +bool fbcons_probe(<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *context<br>
>     >     >>     >     +)<br>
>     >     >>     >      {<br>
>     >     >>     >        // rtems_status_code status;<br>
>     >     >>     >        static bool firstTime = true;<br>
>     >     >>     >     @@ -163,15 +154,12 @@ bool fbcons_probe( int minor )<br>
>     >     >>     >        return ret;<br>
>     >     >>     >      }<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -const console_fns fbcons_fns =<br>
>     >     >>     >     +const rtems_termios_device_handler fbcons_fns =<br>
>     >     >>     >      {<br>
>     >     >>     >     -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe, <br>
>        /*<br>
>     >     >>     deviceProbe */<br>
>     >     >>     >     -  .deviceFirstOpen = fbcons_open,                 /*<br>
>     >     >>     deviceFirstOpen */<br>
>     >     >>     >     -  .deviceLastClose = fbcons_close,                /*<br>
>     >     >>     deviceLastClose */<br>
>     >     >>     >     -  .deviceRead = fbcons_inbyte_nonblocking_polled, /*<br>
>     >     >>     deviceRead */<br>
>     >     >>     >     -  .deviceWrite = fbcons_write_support_polled,     /*<br>
>     >     >>     deviceWrite */<br>
>     >     >>     >     -  .deviceInitialize = fbcons_init,                /*<br>
>     >     >>     >     deviceInitialize */<br>
>     >     >>     >     -  .deviceWritePolled = fbcons_write_polled,       /*<br>
>     >     >>     >     deviceWritePolled */<br>
>     >     >>     >     -  .deviceSetAttributes = fbcons_set_attributes,   /*<br>
>     >     >>     >     deviceSetAttributes */<br>
>     >     >>     >     -  .deviceOutputUsesInterrupts = FALSE,           /*<br>
>     >     >>     >     deviceOutputUsesInterrupts*/<br>
>     >     >>     >     -};<br>
>     >     >>     >     +  .first_open = fbcons_open,<br>
>     >     >>     >     +  .last_close = fbcons_close,<br>
>     >     >>     >     +  .poll_read = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>
>     >     >>     >     +  .write = fbcons_write_support_polled,<br>
>     >     >>     >     +  .set_attributes = fbcons_set_attributes,<br>
>     >     >>     >     +  .mode = TERMIOS_POLLED<br>
>     >     >>     >     +};<br>
>     >     >>     >     \ No newline at end of file<br>
>     >     >>     >     diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     >     >>     >     b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     >     >>     >     deleted file mode 100644<br>
>     >     >>     >     index 25fb523621..0000000000<br>
>     >     >>     >     --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     >     >>     >     +++ /dev/null<br>
>     >     >>     >     @@ -1,167 +0,0 @@<br>
>     >     >>     >     -/**<br>
>     >     >>     >     - * @file<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - * @ingroup raspberrypi_usart<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - * @brief USART support.<br>
>     >     >>     >     - */<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -/*<br>
>     >     >>     >     - * Copyright (c) 2013 Alan Cudmore<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - *  The license and distribution terms for this file<br>
>     >     may be<br>
>     >     >>     >     - *  found in the file LICENSE in this<br>
>     distribution or at<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - *  <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a><br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - */<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -#include <libchip/sersupp.h><br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -#include <bsp.h><br>
>     >     >>     >     -#include <bsp/irq.h><br>
>     >     >>     >     -#include <bsp/usart.h><br>
>     >     >>     >     -#include <bsp/raspberrypi.h><br>
>     >     >>     >     -#include <rtems/bspIo.h><br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static void usart_delay(uint32_t n)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     - volatile uint32_t i = 0;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     - for(i = 0; i < n; i++)<br>
>     >     >>     >     -   ;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -#if 0<br>
>     >     >>     >     -/*<br>
>     >     >>     >     - *  These will be useful when the driver supports<br>
>     >     interrupt<br>
>     >     >>     driven IO.<br>
>     >     >>     >     - */<br>
>     >     >>     >     -static rtems_vector_number<br>
>     usart_get_irq_number(const<br>
>     >     >>     console_tbl *ct)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  return ct->ulIntVector;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static uint32_t usart_get_baud(const console_tbl<br>
>     *ct)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  return ct->ulClock;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -#endif<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static void usart_set_baud(int minor, int baud)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     - /*<br>
>     >     >>     >     -  * Nothing for now<br>
>     >     >>     >     -  */<br>
>     >     >>     >     - return;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static void usart_initialize(int minor)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  unsigned int gpio_reg;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  /*<br>
>     >     >>     >     -  ** Program GPIO pins for UART 0<br>
>     >     >>     >     -  */<br>
>     >     >>     >     -  gpio_reg = BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1);<br>
>     >     >>     >     -  gpio_reg &= ~(7<<12);    /* gpio14 */<br>
>     >     >>     >     -  gpio_reg |=  (4<<12);    /* alt0   */<br>
>     >     >>     >     -  gpio_reg &= ~(7<<15);    /* gpio15 */<br>
>     >     >>     >     -  gpio_reg |=  (4<<15);    /* alt0   */<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1) = gpio_reg;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUD) = 0;<br>
>     >     >>     >     -  usart_delay(150);<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) =<br>
>     (1<<14)|(1<<15);<br>
>     >     >>     >     -  usart_delay(150);<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = 0;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  /*<br>
>     >     >>     >     -  ** Init the PL011 UART<br>
>     >     >>     >     -  */<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0;<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_ICR)  = 0x7FF;<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = 0;<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IBRD) = 1;<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FBRD) = 40;<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_LCRH) = 0x70;<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_RSRECR) =  0;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0x301;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) =<br>
>     BCM2835_UART0_IMSC_RX;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  usart_set_baud(minor, 115000);<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static int usart_first_open(int major, int<br>
>     minor, void<br>
>     >     *arg)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  rtems_libio_open_close_args_t *oc =<br>
>     >     >>     >     (rtems_libio_open_close_args_t *) arg;<br>
>     >     >>     >     -  struct rtems_termios_tty *tty = (struct<br>
>     >     rtems_termios_tty *)<br>
>     >     >>     >     oc->iop->data1;<br>
>     >     >>     >     -  const console_tbl *ct = Console_Port_Tbl [minor];<br>
>     >     >>     >     -  console_data *cd = &Console_Port_Data [minor];<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  cd->termios_data = tty;<br>
>     >     >>     >     -  rtems_termios_set_initial_baud(tty, ct->ulClock);<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  return 0;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static int usart_last_close(int major, int<br>
>     minor, void<br>
>     >     *arg)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  return 0;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static int usart_read_polled(int minor)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  if (minor == 0) {<br>
>     >     >>     >     -    if (((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR)) &<br>
>     >     BCM2835_UART0_FR_RXFE)<br>
>     >     >>     >     == 0) {<br>
>     >     >>     >     -       return((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR)) &<br>
>     0xFF );<br>
>     >     >>     >     -    } else {<br>
>     >     >>     >     -      return -1;<br>
>     >     >>     >     -    }<br>
>     >     >>     >     -  } else {<br>
>     >     >>     >     -    printk("Unknown console minor number: %d\n",<br>
>     minor);<br>
>     >     >>     >     -    return -1;<br>
>     >     >>     >     -  }<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static void usart_write_polled(int minor, char c)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -   while (1) {<br>
>     >     >>     >     -     if ((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR) &<br>
>     >     >>     BCM2835_UART0_FR_TXFF) == 0)<br>
>     >     >>     >     -       break;<br>
>     >     >>     >     -   }<br>
>     >     >>     >     -   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR) = c;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static ssize_t usart_write_support_polled(<br>
>     >     >>     >     -  int minor,<br>
>     >     >>     >     -  const char *s,<br>
>     >     >>     >     -  size_t n<br>
>     >     >>     >     -)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  ssize_t i = 0;<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  for (i = 0; i < n; ++i) {<br>
>     >     >>     >     -    usart_write_polled(minor, s [i]);<br>
>     >     >>     >     -  }<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -  return n;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -static int usart_set_attributes(int minor, const<br>
>     struct<br>
>     >     >>     termios *term)<br>
>     >     >>     >     -{<br>
>     >     >>     >     -  return -1;<br>
>     >     >>     >     -}<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -const console_fns bcm2835_usart_fns = {<br>
>     >     >>     >     -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,<br>
>     >     >>     >     -  .deviceFirstOpen = usart_first_open,<br>
>     >     >>     >     -  .deviceLastClose = usart_last_close,<br>
>     >     >>     >     -  .deviceRead = usart_read_polled,<br>
>     >     >>     >     -  .deviceWrite = usart_write_support_polled,<br>
>     >     >>     >     -  .deviceInitialize = usart_initialize,<br>
>     >     >>     >     -  .deviceWritePolled = usart_write_polled,<br>
>     >     >>     >     -  .deviceSetAttributes = usart_set_attributes,<br>
>     >     >>     >     -  .deviceOutputUsesInterrupts = false<br>
>     >     >>     >     -};<br>
>     >     >>     >     diff --git<br>
>     a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>     >     >>     >     b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>     >     >>     >     index d0e126699a..9bdb4b115e 100644<br>
>     >     >>     >     --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>     >     >>     >     +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
>     >     >>     >     @@ -33,12 +33,29 @@ extern "C" {<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      #define FB_CONSOLE 0x50492835<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -bool fbcons_probe( int minor );<br>
>     >     >>     >     +bool fbcons_probe(<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *base<br>
>     >     >>     >     + );<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +void fbcons_write_polled(<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>     >     >>     >     +  char c<br>
>     >     >>     >     +);<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
>     >     >>     >     +  rtems_termios_device_context *base<br>
>     >     >>     >     +);<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +void output_char_fb(char c);<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +typedef struct {<br>
>     >     >>     >     +    rtems_termios_device_context base;<br>
>     >     >>     >     +} rpi_fb_context ;<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      /*<br>
>     >     >>     >       * Driver function table<br>
>     >     >>     >       */<br>
>     >     >>     >     -extern const console_fns fbcons_fns;<br>
>     >     >>     >     +extern const rtems_termios_device_handler<br>
>     fbcons_fns;<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      #ifdef __cplusplus<br>
>     >     >>     >      }<br>
>     >     >>     >     diff --git<br>
>     a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>     >     >>     >     b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>     >     >>     >     index 40c80cf408..e052c2becb 100644<br>
>     >     >>     >     --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>     >     >>     >     +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
>     >     >>     >     @@ -24,6 +24,7 @@<br>
>     >     >>     >      #include <bspopts.h><br>
>     >     >>     >      #include <stdint.h><br>
>     >     >>     >      #include <bsp/utility.h><br>
>     >     >>     >     +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      /**<br>
>     >     >>     >       * @defgroup raspberrypi_reg Register Definitions<br>
>     >     >>     >     @@ -60,6 +61,17 @@<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      #define RPI_PERIPHERAL_SIZE         0x01000000<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     +/**<br>
>     >     >>     >     + * @name Console select definitions<br>
>     >     >>     >     + *<br>
>     >     >>     >     + * @{<br>
>     >     >>     >     + */<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +#define PL011 0<br>
>     >     >>     >     +#define FB    1<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >     +/** @} */<br>
>     >     >>     >     +<br>
>     >     >>     >      /**<br>
>     >     >>     >       * @name Internal ARM Timer Registers<br>
>     >     >>     >       *<br>
>     >     >>     >     @@ -184,42 +196,6 @@<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      /** @} */<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -/**<br>
>     >     >>     >     - * @name UART 0 (PL011) Registers<br>
>     >     >>     >     - *<br>
>     >     >>     >     - * @{<br>
>     >     >>     >     - */<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_BASE     <br>
>      (RPI_PERIPHERAL_BASE<br>
>     >     + 0x201000)<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_DR       <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x00)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_RSRECR   <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x04)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_FR       <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x18)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_ILPR     <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x20)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_IBRD     <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x24)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_FBRD     <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x28)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_LCRH     <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x2C)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_CR       <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x30)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_IFLS     <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x34)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_IMSC     <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x38)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_RIS       <br>
>     (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x3C)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_MIS       <br>
>     (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x40)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_ICR       <br>
>     (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x44)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_DMACR     <br>
>     (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x48)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_ITCR     <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x80)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_ITIP     <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x84)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_ITOP     <br>
>      (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x88)<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_TDR       <br>
>     (BCM2835_UART0_BASE +<br>
>     >     0x8C)<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_MIS_RX    0x10<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_MIS_TX    0x20<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_IMSC_RX   0x10<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_IMSC_TX   0x20<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_FR_RXFE   0x10<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_FR_TXFF   0x20<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_ICR_RX    0x10<br>
>     >     >>     >     -#define BCM2835_UART0_ICR_TX    0x20<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >      /** @} */<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      /**<br>
>     >     >>     >     diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>     >     >>     >     b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>     >     >>     >     index d3e710c5e9..abbf53626c 100644<br>
>     >     >>     >     --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>     >     >>     >     +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
>     >     >>     >     @@ -32,9 +32,8 @@<br>
>     >     >>     >      extern "C" {<br>
>     >     >>     >      #endif /* __cplusplus */<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >     -#define USART0_DEFAULT_BAUD 115000<br>
>     >     >>     >     -<br>
>     >     >>     >     -extern const console_fns bcm2835_usart_fns;<br>
>     >     >>     >     +#define PL011_DEFAULT_BAUD 115000<br>
>     >     >>     >     +#define BCM2835_PL011_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE +<br>
>     >     0x201000)<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      #ifdef __cplusplus<br>
>     >     >>     >      }<br>
>     >     >>     >     diff --git<br>
>     a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>     >     >>     >     b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>     >     >>     >     index 11a22f89e3..0e0d5bef67 100644<br>
>     >     >>     >     --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>     >     >>     >     +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
>     >     >>     >     @@ -42,6 +42,7 @@ librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>      ../../../../../../bsps/shared/start/bspfatal-default.c<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>     >   <br>
>       ../../../../../../bsps/shared/dev/cpucounter/cpucounterfrequency.c<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>     >      ../../../../../../bsps/shared/dev/cpucounter/cpucounterread.c<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     ../../../../../../bsps/shared/start/sbrk.c<br>
>     >     >>     >     +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     ../../../../../../bsps/shared/start/bsp-fdt.c<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >     ../../../../../../bsps/shared/start/stackalloc.c<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>      ../../../../../../bsps/arm/shared/start/bsp-start-memcpy.S<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>     >      ../../../../../../bsps/arm/shared/cp15/arm-cp15-set-ttb-entries.c<br>
>     >     >>     >     @@ -63,14 +64,13 @@ librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>      ../../../../../../bsps/arm/shared/cp15/arm-cp15-set-exc<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/irq/irq.c<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      # Console<br>
>     >     >>     >     -librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>      ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console.c<br>
>     >     >>     >     -librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>     >      ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console-control.c<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>     >      ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
>     >     >>     >     -librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>     >      ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>     >     >>     >     -librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>      ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >     ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fb.c<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>      ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>      ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/outch.c<br>
>     >     >>     >     +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>      ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios.c<br>
>     >     >>     >     +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>     >      ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios-init.c<br>
>     >     >>     >     +librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >     ../../../../../../bsps/arm/shared/serial/arm-pl011.c<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >>     >      # Mailbox<br>
>     >     >>     >      librtemsbsp_a_SOURCES +=<br>
>     >     >>     >   <br>
>      ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/start/mailbox.c<br>
>     >     >>     >     --<br>
>     >     >>     >     2.17.1<br>
>     >     >>     ><br>
>     >     >><br>
>     ><br>
> <br>
</blockquote></div>
</blockquote></div>
_______________________________________________<br>
devel mailing list<br>
<a href="mailto:devel@rtems.org" target="_blank">devel@rtems.org</a><br>
<a href="http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/devel" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/devel</a></blockquote></div></div>