<div dir="ltr">You said that the FB was not working, was it because of this bug?<div>or else I want to take a look at it.</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Jan 7, 2020 at 11:03 PM Niteesh <<a href="mailto:gsnb.gn@gmail.com" target="_blank">gsnb.gn@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">Great, thank you it wouldn't have been possible without your help and support.<div>And thanks for patiently answering my questions :)</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Jan 7, 2020 at 10:58 PM Christian Mauderer <<a href="mailto:list@c-mauderer.de" target="_blank">list@c-mauderer.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Pushed with a minor modification: Due to the header reorder it was<br>
necessary to include one extra header in bsp/fbcons.h. But that has been<br>
a hidden bug anyway.<br>
<br>
On 04/01/2020 20:50, G S Niteesh wrote:<br>
> Replaces the legacy termios API with new termios API (#3034)<br>
> Replaces the custom PL011 serial driver with RTEMS arm-pl011.<br>
> Update #3034<br>
> ---<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c | 143 +++++++++++----<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c | 114 ------------<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c         |  78 ++++----<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c          | 167 ------------------<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp.h            |   2 +<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h     |  17 +-<br>
>  .../arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h |  54 ++----<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h      |   5 +-<br>
>  bsps/arm/raspberrypi/start/bspstart.c         |  15 ++<br>
>  c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am  |   6 +-<br>
>  10 files changed, 197 insertions(+), 404 deletions(-)<br>
>  delete mode 100644 bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
>  delete mode 100644 bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
> <br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> index d2186c918b..48c4c6a3ec 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> @@ -19,50 +19,133 @@<br>
>   */<br>
>  <br>
>  #include <rtems/bspIo.h><br>
> +#include <rtems/console.h><br>
> +#include <rtems/sysinit.h><br>
>  <br>
>  #include <libchip/serial.h><br>
> +#include <libfdt.h><br>
>  <br>
>  #include <bspopts.h><br>
> -#include <bsp/irq.h><br>
>  #include <bsp/usart.h><br>
>  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
>  #include <bsp/fbcons.h><br>
> +#include <bsp.h><br>
> +#include <bsp/arm-pl011.h><br>
> +#include <bsp/console-termios.h><br>
> +#include <bsp/fdt.h><br>
> +#include <bsp/fatal.h><br>
>  <br>
> -console_tbl Console_Configuration_Ports [] = {<br>
> -    {<br>
> -      .sDeviceName = "/dev/ttyS0",<br>
> -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
> -      .pDeviceFns = &bcm2835_usart_fns,<br>
> -      .deviceProbe = NULL,<br>
> -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
> -      .ulCtrlPort1 = BCM2835_UART0_BASE,<br>
> -      .ulCtrlPort2 = 0,<br>
> -      .ulClock = USART0_DEFAULT_BAUD,<br>
> -      .ulIntVector = BCM2835_IRQ_ID_UART<br>
> -    },<br>
> -    {<br>
> -      .sDeviceName ="/dev/fbcons",<br>
> -      .deviceType = SERIAL_CUSTOM,<br>
> -      .pDeviceFns = &fbcons_fns,<br>
> -      .deviceProbe = fbcons_probe,<br>
> -      .pDeviceFlow = NULL,<br>
> -    },<br>
> -};<br>
> -<br>
> -#define PORT_COUNT \<br>
> -  (sizeof(Console_Configuration_Ports) \<br>
> -    / sizeof(Console_Configuration_Ports [0]))<br>
> -<br>
> -unsigned long Console_Configuration_Count = PORT_COUNT;<br>
> +<br>
> +#define UART0     "/dev/ttyS0"<br>
> +#define FBCONS    "/dev/fbcons"<br>
> +<br>
> +arm_pl011_context pl011_context;<br>
> +<br>
> +rpi_fb_context fb_context;<br>
> +<br>
> +static void output_char_serial(char c)<br>
> +{<br>
> +  arm_pl011_write_polled(&pl011_context.base, c);<br>
> +}<br>
> +<br>
> +void output_char_fb(char c)<br>
> +{<br>
> +  fbcons_write_polled(&fb_context.base, c);<br>
> +}<br>
> +<br>
> +static void init_ctx_arm_pl011(<br>
> +  const void *fdt,<br>
> +  int node<br>
> +)<br>
> +{<br>
> +  arm_pl011_context *ctx = &pl011_context;<br>
> +  rtems_termios_device_context_initialize(&ctx->base, "UART");<br>
> +  ctx->regs = raspberrypi_get_reg_of_node(fdt, node);<br>
> +}<br>
> +<br>
> +static void register_fb( void )<br>
> +{<br>
> +  if (fbcons_probe(&fb_context.base) == true) {<br>
> +    rtems_termios_device_install(<br>
> +      FBCONS,<br>
> +      &fbcons_fns,<br>
> +      NULL,<br>
> +      &fb_context.base);<br>
> +  }<br>
> +}<br>
> +<br>
> +static void console_select( void )<br>
> +{<br>
> +  const char *opt;<br>
> +<br>
> +  opt = rpi_cmdline_get_arg("--console=");<br>
> +<br>
> +  if ( opt ) {<br>
> +    if ( strncmp( opt, "fbcons", sizeof( "fbcons" ) - 1 ) == 0 ) {<br>
> +      if ( rpi_video_is_initialized() > 0 ) {<br>
> +        BSP_output_char = output_char_fb;<br>
> +        link(FBCONS, CONSOLE_DEVICE_NAME);<br>
> +        return ;<br>
> +      }<br>
> +    }<br>
> +  }<br>
> +  BSP_output_char = output_char_serial;<br>
> +  link(UART0, CONSOLE_DEVICE_NAME);<br>
> +}<br>
> +<br>
> +static void uart_probe(void)<br>
> +{<br>
> +  static bool initialized = false;<br>
> +  const void *fdt;<br>
> +  int node;<br>
> +<br>
> +  if ( initialized ) {<br>
> +    return ;<br>
> +  }<br>
> +<br>
> +  fdt = bsp_fdt_get();<br>
> +  node = fdt_node_offset_by_compatible(fdt, -1, "brcm,bcm2835-pl011");<br>
> +<br>
> +  init_ctx_arm_pl011(fdt, node);<br>
> +<br>
> +  initialized = true;<br>
> +}<br>
>  <br>
>  static void output_char(char c)<br>
>  {<br>
> -  const console_fns *con =<br>
> -    Console_Configuration_Ports [Console_Port_Minor].pDeviceFns;<br>
> +  uart_probe();<br>
> +  output_char_serial(c);<br>
> +}<br>
> +<br>
> +rtems_status_code console_initialize(<br>
> +  rtems_device_major_number major,<br>
> +  rtems_device_minor_number minor,<br>
> +  void *arg<br>
> +)<br>
> +{<br>
> +  rtems_termios_initialize();<br>
>  <br>
> -  con->deviceWritePolled((int) Console_Port_Minor, c);<br>
> +  uart_probe();<br>
> +  rtems_termios_device_install(<br>
> +    UART0,<br>
> +    &arm_pl011_fns,<br>
> +    NULL,<br>
> +    &pl011_context.base<br>
> +  );<br>
> +<br>
> +  register_fb();<br>
> +<br>
> +  console_select();<br>
> +<br>
> +  return RTEMS_SUCCESSFUL;<br>
>  }<br>
>  <br>
>  BSP_output_char_function_type BSP_output_char = output_char;<br>
>  <br>
>  BSP_polling_getchar_function_type BSP_poll_char = NULL;<br>
> +<br>
> +RTEMS_SYSINIT_ITEM(<br>
> +  uart_probe,<br>
> +  RTEMS_SYSINIT_BSP_START,<br>
> +  RTEMS_SYSINIT_ORDER_LAST<br>
> +);<br>
> \ No newline at end of file<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
> deleted file mode 100644<br>
> index bd246ca868..0000000000<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
> +++ /dev/null<br>
> @@ -1,114 +0,0 @@<br>
> -/**<br>
> - * @file<br>
> - *<br>
> - * @ingroup raspberrypi_console<br>
> - *<br>
> - * @brief console select<br>
> - */<br>
> -<br>
> -/*<br>
> - * Copyright (c) 2015 Yang Qiao<br>
> - *<br>
> - *  The license and distribution terms for this file may be<br>
> - *  found in the file LICENSE in this distribution or at<br>
> - *<br>
> - *  <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a><br>
> - *<br>
> - */<br>
> -<br>
> -#include <bsp.h><br>
> -#include <bsp/fatal.h><br>
> -#include <rtems/libio.h><br>
> -#include <stdlib.h><br>
> -#include <string.h><br>
> -#include <assert.h><br>
> -#include <termios.h><br>
> -<br>
> -#include <rtems/termiostypes.h><br>
> -#include <libchip/serial.h><br>
> -#include "../../shared/dev/serial/legacy-console.h"<br>
> -#include <bsp/rpi-fb.h><br>
> -<br>
> -rtems_device_minor_number BSPPrintkPort = 0;<br>
> -<br>
> -/*<br>
> - * Method to return true if the device associated with the<br>
> - * minor number probs available.<br>
> - */<br>
> -static bool bsp_Is_Available( rtems_device_minor_number minor )<br>
> -{<br>
> -  console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -   * First perform the configuration dependent probe, then the<br>
> -   * device dependent probe<br>
> -   */<br>
> -  if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe( minor ) ) &&<br>
> -       cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
> -    return true;<br>
> -  }<br>
> -<br>
> -  return false;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -/*<br>
> - * Method to return the first available device.<br>
> - */<br>
> -static rtems_device_minor_number bsp_First_Available_Device( void )<br>
> -{<br>
> -  rtems_device_minor_number minor;<br>
> -<br>
> -  for ( minor = 0; minor < Console_Port_Count; minor++ ) {<br>
> -    console_tbl *cptr = Console_Port_Tbl[ minor ];<br>
> -<br>
> -    /*<br>
> -     * First perform the configuration dependent probe, then the<br>
> -     * device dependent probe<br>
> -     */<br>
> -<br>
> -    if ( ( !cptr->deviceProbe || cptr->deviceProbe( minor ) ) &&<br>
> -         cptr->pDeviceFns->deviceProbe( minor ) ) {<br>
> -      return minor;<br>
> -    }<br>
> -  }<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -   *  Error No devices were found.  We will want to bail here.<br>
> -   */<br>
> -  bsp_fatal( BSP_FATAL_CONSOLE_NO_DEV );<br>
> -}<br>
> -<br>
> -void bsp_console_select( void )<br>
> -{<br>
> -  /*<br>
> -   *  Reset Console_Port_Minor and<br>
> -   *  BSPPrintkPort here if desired.<br>
> -   *<br>
> -   *  This default version allows the bsp to set these<br>
> -   *  values at creation and will not touch them again<br>
> -   *  unless the selected port number is not available.<br>
> -   */<br>
> -  const char *opt;<br>
> -<br>
> -  Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
> -  BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_UART0;<br>
> -<br>
> -  opt = rpi_cmdline_get_arg( "--console=" );<br>
> -<br>
> -  if ( opt ) {<br>
> -    if ( strncmp( opt, "fbcons", sizeof( "fbcons" ) - 1 ) == 0 ) {<br>
> -      if ( rpi_video_is_initialized() > 0 ) {<br>
> -        Console_Port_Minor = BSP_CONSOLE_FB;<br>
> -        BSPPrintkPort = BSP_CONSOLE_FB;<br>
> -      }<br>
> -    }<br>
> -  }<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -   * If the device that was selected isn't available then<br>
> -   * let the user know and select the first available device.<br>
> -   */<br>
> -  if ( !bsp_Is_Available( Console_Port_Minor ) ) {<br>
> -    Console_Port_Minor = bsp_First_Available_Device();<br>
> -  }<br>
> -}<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
> index 3669ba458d..0c0a5087ce 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
> @@ -18,6 +18,7 @@<br>
>  <br>
>  #include <rtems.h><br>
>  #include <rtems/libio.h><br>
> +#include <rtems/termiostypes.h><br>
>  <br>
>  #include <stdlib.h><br>
>  <br>
> @@ -29,15 +30,6 @@<br>
>  #include <bsp/vc.h><br>
>  #include <bsp/rpi-fb.h><br>
>  <br>
> -/*<br>
> - *  fbcons_init<br>
> - *<br>
> - *  This function initializes the fb console to a quiecsent state.<br>
> - */<br>
> -static void fbcons_init( int minor )<br>
> -{<br>
> -}<br>
> -<br>
>  /*<br>
>   *  fbcons_open<br>
>   *<br>
> @@ -45,13 +37,14 @@ static void fbcons_init( int minor )<br>
>   *<br>
>   *  Default state is 9600 baud, 8 bits, No parity, and 1 stop bit.<br>
>   */<br>
> -static int fbcons_open(<br>
> -  int   major,<br>
> -  int   minor,<br>
> -  void *arg<br>
> +static bool fbcons_open(<br>
> +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
> +  struct termios *term,<br>
> +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>  )<br>
>  {<br>
> -  return RTEMS_SUCCESSFUL;<br>
> +  return true;<br>
>  }<br>
>  <br>
>  /*<br>
> @@ -59,13 +52,12 @@ static int fbcons_open(<br>
>   *<br>
>   *  This function shuts down the requested port.<br>
>   */<br>
> -static int fbcons_close(<br>
> -  int   major,<br>
> -  int   minor,<br>
> -  void *arg<br>
> +static void fbcons_close(<br>
> +  struct rtems_termios_tty *tty,<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
> +  rtems_libio_open_close_args_t *args<br>
>  )<br>
>  {<br>
> -  return ( RTEMS_SUCCESSFUL );<br>
>  }<br>
>  <br>
>  /*<br>
> @@ -73,8 +65,8 @@ static int fbcons_close(<br>
>   *<br>
>   *  This routine polls out the requested character.<br>
>   */<br>
> -static void fbcons_write_polled(<br>
> -  int  minor,<br>
> +void fbcons_write_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>    char c<br>
>  )<br>
>  {<br>
> @@ -90,8 +82,8 @@ static void fbcons_write_polled(<br>
>   *  Console Termios output entry point when using polled output.<br>
>   *<br>
>   */<br>
> -static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
> -  int         minor,<br>
> +static void fbcons_write_support_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>    const char *buf,<br>
>    size_t      len<br>
>  )<br>
> @@ -102,14 +94,9 @@ static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>     * poll each byte in the string out of the port.<br>
>     */<br>
>    while ( nwrite < len ) {<br>
> -    fbcons_write_polled( minor, *buf++ );<br>
> +    fbcons_write_polled( base, *buf++ );<br>
>      nwrite++;<br>
>    }<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -   * return the number of bytes written.<br>
> -   */<br>
> -  return nwrite;<br>
>  }<br>
>  <br>
>  /*<br>
> @@ -117,7 +104,9 @@ static ssize_t fbcons_write_support_polled(<br>
>   *<br>
>   *  Console Termios polling input entry point.<br>
>   */<br>
> -static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled( int minor )<br>
> +static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base<br>
> +)<br>
>  {<br>
>    // if( rtems_kbpoll() ) {<br>
>    //   int c = getch();<br>
> @@ -133,15 +122,17 @@ static int fbcons_inbyte_nonblocking_polled( int minor )<br>
>   *  This function sets the UART channel to reflect the requested termios<br>
>   *  port settings.<br>
>   */<br>
> -static int fbcons_set_attributes(<br>
> -  int                   minor,<br>
> +static bool fbcons_set_attributes(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
>    const struct termios *t<br>
>  )<br>
>  {<br>
> -  return 0;<br>
> +  return true;<br>
>  }<br>
>  <br>
> -bool fbcons_probe( int minor )<br>
> +bool fbcons_probe(<br>
> +  rtems_termios_device_context *context<br>
> +)<br>
>  {<br>
>    // rtems_status_code status;<br>
>    static bool firstTime = true;<br>
> @@ -163,15 +154,12 @@ bool fbcons_probe( int minor )<br>
>    return ret;<br>
>  }<br>
>  <br>
> -const console_fns fbcons_fns =<br>
> +const rtems_termios_device_handler fbcons_fns =<br>
>  {<br>
> -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,     /* deviceProbe */<br>
> -  .deviceFirstOpen = fbcons_open,                 /* deviceFirstOpen */<br>
> -  .deviceLastClose = fbcons_close,                /* deviceLastClose */<br>
> -  .deviceRead = fbcons_inbyte_nonblocking_polled, /* deviceRead */<br>
> -  .deviceWrite = fbcons_write_support_polled,     /* deviceWrite */<br>
> -  .deviceInitialize = fbcons_init,                /* deviceInitialize */<br>
> -  .deviceWritePolled = fbcons_write_polled,       /* deviceWritePolled */<br>
> -  .deviceSetAttributes = fbcons_set_attributes,   /* deviceSetAttributes */<br>
> -  .deviceOutputUsesInterrupts = FALSE,           /* deviceOutputUsesInterrupts*/<br>
> -};<br>
> +  .first_open = fbcons_open,<br>
> +  .last_close = fbcons_close,<br>
> +  .poll_read = fbcons_inbyte_nonblocking_polled,<br>
> +  .write = fbcons_write_support_polled,<br>
> +  .set_attributes = fbcons_set_attributes,<br>
> +  .mode = TERMIOS_POLLED<br>
> +};<br>
> \ No newline at end of file<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c b/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
> deleted file mode 100644<br>
> index 25fb523621..0000000000<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
> +++ /dev/null<br>
> @@ -1,167 +0,0 @@<br>
> -/**<br>
> - * @file<br>
> - *<br>
> - * @ingroup raspberrypi_usart<br>
> - *<br>
> - * @brief USART support.<br>
> - */<br>
> -<br>
> -/*<br>
> - * Copyright (c) 2013 Alan Cudmore<br>
> - *<br>
> - *  The license and distribution terms for this file may be<br>
> - *  found in the file LICENSE in this distribution or at<br>
> - *<br>
> - *  <a href="http://www.rtems.org/license/LICENSE" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.rtems.org/license/LICENSE</a><br>
> - *<br>
> - */<br>
> -<br>
> -#include <libchip/sersupp.h><br>
> -<br>
> -#include <bsp.h><br>
> -#include <bsp/irq.h><br>
> -#include <bsp/usart.h><br>
> -#include <bsp/raspberrypi.h><br>
> -#include <rtems/bspIo.h><br>
> -<br>
> -static void usart_delay(uint32_t n)<br>
> -{<br>
> - volatile uint32_t i = 0;<br>
> -<br>
> - for(i = 0; i < n; i++)<br>
> -   ;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -#if 0<br>
> -/*<br>
> - *  These will be useful when the driver supports interrupt driven IO.<br>
> - */<br>
> -static rtems_vector_number usart_get_irq_number(const console_tbl *ct)<br>
> -{<br>
> -  return ct->ulIntVector;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static uint32_t usart_get_baud(const console_tbl *ct)<br>
> -{<br>
> -  return ct->ulClock;<br>
> -}<br>
> -#endif<br>
> -<br>
> -static void usart_set_baud(int minor, int baud)<br>
> -{<br>
> - /*<br>
> -  * Nothing for now<br>
> -  */<br>
> - return;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static void usart_initialize(int minor)<br>
> -{<br>
> -  unsigned int gpio_reg;<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -  ** Program GPIO pins for UART 0<br>
> -  */<br>
> -  gpio_reg = BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1);<br>
> -  gpio_reg &= ~(7<<12);    /* gpio14 */<br>
> -  gpio_reg |=  (4<<12);    /* alt0   */<br>
> -  gpio_reg &= ~(7<<15);    /* gpio15 */<br>
> -  gpio_reg |=  (4<<15);    /* alt0   */<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1) = gpio_reg;<br>
> -<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUD) = 0;<br>
> -  usart_delay(150);<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = (1<<14)|(1<<15);<br>
> -  usart_delay(150);<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = 0;<br>
> -<br>
> -  /*<br>
> -  ** Init the PL011 UART<br>
> -  */<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_ICR)  = 0x7FF;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = 0;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IBRD) = 1;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FBRD) = 40;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_LCRH) = 0x70;<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_RSRECR) =  0;<br>
> -<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0x301;<br>
> -<br>
> -  BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = BCM2835_UART0_IMSC_RX;<br>
> -<br>
> -  usart_set_baud(minor, 115000);<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_first_open(int major, int minor, void *arg)<br>
> -{<br>
> -  rtems_libio_open_close_args_t *oc = (rtems_libio_open_close_args_t *) arg;<br>
> -  struct rtems_termios_tty *tty = (struct rtems_termios_tty *) oc->iop->data1;<br>
> -  const console_tbl *ct = Console_Port_Tbl [minor];<br>
> -  console_data *cd = &Console_Port_Data [minor];<br>
> -<br>
> -  cd->termios_data = tty;<br>
> -  rtems_termios_set_initial_baud(tty, ct->ulClock);<br>
> -<br>
> -  return 0;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_last_close(int major, int minor, void *arg)<br>
> -{<br>
> -  return 0;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_read_polled(int minor)<br>
> -{<br>
> -  if (minor == 0) {<br>
> -    if (((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR)) & BCM2835_UART0_FR_RXFE) == 0) {<br>
> -       return((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR)) & 0xFF );<br>
> -    } else {<br>
> -      return -1;<br>
> -    }<br>
> -  } else {<br>
> -    printk("Unknown console minor number: %d\n", minor);<br>
> -    return -1;<br>
> -  }<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static void usart_write_polled(int minor, char c)<br>
> -{<br>
> -   while (1) {<br>
> -     if ((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR) & BCM2835_UART0_FR_TXFF) == 0)<br>
> -       break;<br>
> -   }<br>
> -   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR) = c;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static ssize_t usart_write_support_polled(<br>
> -  int minor,<br>
> -  const char *s,<br>
> -  size_t n<br>
> -)<br>
> -{<br>
> -  ssize_t i = 0;<br>
> -<br>
> -  for (i = 0; i < n; ++i) {<br>
> -    usart_write_polled(minor, s [i]);<br>
> -  }<br>
> -<br>
> -  return n;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -static int usart_set_attributes(int minor, const struct termios *term)<br>
> -{<br>
> -  return -1;<br>
> -}<br>
> -<br>
> -const console_fns bcm2835_usart_fns = {<br>
> -  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,<br>
> -  .deviceFirstOpen = usart_first_open,<br>
> -  .deviceLastClose = usart_last_close,<br>
> -  .deviceRead = usart_read_polled,<br>
> -  .deviceWrite = usart_write_support_polled,<br>
> -  .deviceInitialize = usart_initialize,<br>
> -  .deviceWritePolled = usart_write_polled,<br>
> -  .deviceSetAttributes = usart_set_attributes,<br>
> -  .deviceOutputUsesInterrupts = false<br>
> -};<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp.h<br>
> index b81d19cd76..190dd16184 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp.h<br>
> @@ -54,6 +54,8 @@ extern "C" {<br>
>  #define BSP_CONSOLE_UART0   0<br>
>  #define BSP_CONSOLE_FB      1<br>
>  <br>
> +void *raspberrypi_get_reg_of_node(const void *fdt, int node);<br>
> +<br>
>  void rpi_init_cmdline(void);<br>
>  const char *rpi_cmdline_get_cached(void);<br>
>  const char *rpi_cmdline_get_raw(void);<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
> index d0e126699a..9de75ee5a4 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/fbcons.h<br>
> @@ -33,12 +33,25 @@ extern "C" {<br>
>  <br>
>  #define FB_CONSOLE 0x50492835<br>
>  <br>
> -bool fbcons_probe( int minor );<br>
> +bool fbcons_probe(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base<br>
> + );<br>
> +<br>
> +void fbcons_write_polled(<br>
> +  rtems_termios_device_context *base,<br>
> +  char c<br>
> +);<br>
> +<br>
> +void output_char_fb(char c);<br>
> +<br>
> +typedef struct {<br>
> +    rtems_termios_device_context base;<br>
> +} rpi_fb_context ;<br>
>  <br>
>  /*<br>
>   * Driver function table<br>
>   */<br>
> -extern const console_fns fbcons_fns;<br>
> +extern const rtems_termios_device_handler fbcons_fns;<br>
>  <br>
>  #ifdef __cplusplus<br>
>  }<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
> index 40c80cf408..eeb48c42f1 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/raspberrypi.h<br>
> @@ -53,12 +53,24 @@<br>
>   */<br>
>  <br>
>  #if (BSP_IS_RPI2 == 1)<br>
> -   #define RPI_PERIPHERAL_BASE      0x3F000000<br>
> +  #define RPI_PERIPHERAL_BASE    0x3F000000<br>
> +  #define BASE_OFFSET            0X3F000000<br>
>  #else<br>
> -   #define RPI_PERIPHERAL_BASE      0x20000000<br>
> +  #define RPI_PERIPHERAL_BASE    0x20000000<br>
> +  #define BASE_OFFSET            0X5E000000<br>
>  #endif<br>
>  <br>
> -#define RPI_PERIPHERAL_SIZE         0x01000000<br>
> +#define RPI_PERIPHERAL_SIZE      0x01000000<br>
> +<br>
> +/**<br>
> + * @name Bus to Physical address translation<br>
> + *       Macro.<br>
> + * @{<br>
> + */<br>
> +<br>
> +#define BUS_TO_PHY(x)            ((x) - BASE_OFFSET)<br>
> +<br>
> +/** @} */<br>
>  <br>
>  /**<br>
>   * @name Internal ARM Timer Registers<br>
> @@ -184,42 +196,6 @@<br>
>  <br>
>  /** @} */<br>
>  <br>
> -/**<br>
> - * @name UART 0 (PL011) Registers<br>
> - *<br>
> - * @{<br>
> - */<br>
> -<br>
> -#define BCM2835_UART0_BASE       (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000)<br>
> -<br>
> -#define BCM2835_UART0_DR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x00)<br>
> -#define BCM2835_UART0_RSRECR     (BCM2835_UART0_BASE + 0x04)<br>
> -#define BCM2835_UART0_FR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x18)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ILPR       (BCM2835_UART0_BASE + 0x20)<br>
> -#define BCM2835_UART0_IBRD       (BCM2835_UART0_BASE + 0x24)<br>
> -#define BCM2835_UART0_FBRD       (BCM2835_UART0_BASE + 0x28)<br>
> -#define BCM2835_UART0_LCRH       (BCM2835_UART0_BASE + 0x2C)<br>
> -#define BCM2835_UART0_CR         (BCM2835_UART0_BASE + 0x30)<br>
> -#define BCM2835_UART0_IFLS       (BCM2835_UART0_BASE + 0x34)<br>
> -#define BCM2835_UART0_IMSC       (BCM2835_UART0_BASE + 0x38)<br>
> -#define BCM2835_UART0_RIS        (BCM2835_UART0_BASE + 0x3C)<br>
> -#define BCM2835_UART0_MIS        (BCM2835_UART0_BASE + 0x40)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ICR        (BCM2835_UART0_BASE + 0x44)<br>
> -#define BCM2835_UART0_DMACR      (BCM2835_UART0_BASE + 0x48)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ITCR       (BCM2835_UART0_BASE + 0x80)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ITIP       (BCM2835_UART0_BASE + 0x84)<br>
> -#define BCM2835_UART0_ITOP       (BCM2835_UART0_BASE + 0x88)<br>
> -#define BCM2835_UART0_TDR        (BCM2835_UART0_BASE + 0x8C)<br>
> -<br>
> -#define BCM2835_UART0_MIS_RX    0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_MIS_TX    0x20<br>
> -#define BCM2835_UART0_IMSC_RX   0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_IMSC_TX   0x20<br>
> -#define BCM2835_UART0_FR_RXFE   0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_FR_TXFF   0x20<br>
> -#define BCM2835_UART0_ICR_RX    0x10<br>
> -#define BCM2835_UART0_ICR_TX    0x20<br>
> -<br>
>  /** @} */<br>
>  <br>
>  /**<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
> index d3e710c5e9..abbf53626c 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/include/bsp/usart.h<br>
> @@ -32,9 +32,8 @@<br>
>  extern "C" {<br>
>  #endif /* __cplusplus */<br>
>  <br>
> -#define USART0_DEFAULT_BAUD 115000<br>
> -<br>
> -extern const console_fns bcm2835_usart_fns;<br>
> +#define PL011_DEFAULT_BAUD 115000<br>
> +#define BCM2835_PL011_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000)<br>
>  <br>
>  #ifdef __cplusplus<br>
>  }<br>
> diff --git a/bsps/arm/raspberrypi/start/bspstart.c b/bsps/arm/raspberrypi/start/bspstart.c<br>
> index 6ff286f840..49896e4d47 100644<br>
> --- a/bsps/arm/raspberrypi/start/bspstart.c<br>
> +++ b/bsps/arm/raspberrypi/start/bspstart.c<br>
> @@ -24,6 +24,8 @@<br>
>  #include <bsp/raspberrypi.h><br>
>  #include <bsp/vc.h><br>
>  <br>
> +#include <libfdt.h><br>
> +<br>
>  static const struct {<br>
>      uint32_t code;<br>
>      const char* label;<br>
> @@ -86,6 +88,19 @@ static const char* rpi_mem[] =<br>
>  <br>
>  #define NUMOF(_s) (sizeof(_s) / sizeof(_s[0]))<br>
>  <br>
> +void *raspberrypi_get_reg_of_node(const void *fdt, int node)<br>
> +{<br>
> +  int len;<br>
> +  const uint32_t *val;<br>
> +<br>
> +  val = fdt_getprop(fdt, node, "reg", &len);<br>
> +  if (val == NULL || len < 4) {<br>
> +    return NULL;<br>
> +  }<br>
> +<br>
> +  return (BUS_TO_PHY((void *) fdt32_to_cpu(val[0])));<br>
> +}<br>
> +<br>
>  void bsp_start(void)<br>
>  {<br>
>      bcm2835_get_board_spec_entries spec = { 0 };<br>
> diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
> index 77aa360977..57562c10c7 100644<br>
> --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
> +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am<br>
> @@ -64,11 +64,9 @@ librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/shared/cp15/arm-cp15-set-exc<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/irq/irq.c<br>
>  <br>
>  # Console<br>
> -librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console.c<br>
> -librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/legacy-console-control.c<br>
> +librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/shared/dev/serial/console-termios.c<br>
> +librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/shared/serial/arm-pl011.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console-config.c<br>
> -librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/console_select.c<br>
> -librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/usart.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fb.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/fbcons.c<br>
>  librtemsbsp_a_SOURCES += ../../../../../../bsps/arm/raspberrypi/console/outch.c<br>
> <br>
</blockquote></div>
</blockquote></div>