<div dir="ltr">Hello Heinz and everyone!<div><br></div><div>Thank you so much for this update. I started to work first by building EPICS by hand</div><div>for "xilinx_zynq_a9_qemu". Till the time, you gave <a href="https://gitlab.fhi.mpg.de/junkes/epics-base.git" target="_blank" style="font-family:Verdana,Geneva,sans-serif;font-size:13.3333px">https://gitlab.fhi.mpg.de/junkes/epics-base.git</a>, </div><div>I had to struggle with lot of errors which cloning into this repo solved.  </div><div><br></div><div>So I started by building "xilinx_zynq_a9_qemu" BSP for RTEMS5 using my own blog with only difference being </div><div>that  I used '--disable-networking' to use libbsd. </div><div><br></div><div>After that, I used this blog <a href="https://rmeena840.github.io/Fourth-Post/">https://rmeena840.github.io/Fourth-Post/</a> of a GSoC 19 Student to build and install rtems-libbsd</div><div>for  "xilinx_zynq_a9_qemu".</div><div><br></div><div>Everything worked perfectly fine till now. Now I entered the 'epics-base' directory and made</div><div>the changes in configure/os/CONFIG_SITE.Common.RTEMS as: </div><div><br></div><div># FHI:<br>RTEMS_SERIES = 5<br>RTEMS_VERSION = 5<br>RTEMS_BASE = /home/mritunjay/development/rtems/$(RTEMS_VERSION)-arm<br></div><div><br></div><div>Also made the change in configure/CONFIG_SITE:</div><div><br></div><div>CROSS_COMPILER_TARGET_ARCHS=RTEMS-xilinx_zynq_a9_qemu<br></div><div><br></div><div>After this I used 'make' command and it worked fine. </div><div><br></div><div>So, I can say that there were just two changes which I had to make then the previous one. </div><div><br></div><div>The successful build by hand enabled me to work on the RSB recipe. </div><div><br></div><div>I worked on them and it can be found here <a href="https://github.com/RTEMS/rtems-source-builder/compare/master...mritunjaysharma394:epics-support-zynq">https://github.com/RTEMS/rtems-source-builder/compare/master...mritunjaysharma394:epics-support-zynq</a>.</div><div><br></div><div>The patch I am applying can be found here: <a href="https://raw.githubusercontent.com/mritunjaysharma394/epics-mritunjay/master/patches/0001-Added-support-for-RTEMS-xilinx_zynq_a9_qemu.patch">https://raw.githubusercontent.com/mritunjaysharma394/epics-mritunjay/master/patches/0001-Added-support-for-RTEMS-xilinx_zynq_a9_qemu.patch</a></div><div><br></div><div>However, the problem I am facing is that while building the recipe using:</div><div>```.../source-builder/sb-builder --log=log_epics epics-7-1```, </div><div>the build is failing because it seems that Patch setup in configure file is not getting applied there. I followed the same steps as done for pc</div><div>but this time the patch is not getting applied. </div><div><br></div><div>It will be really helpful if you can guide where did I went wrong thist time. </div><div><br></div><div>I am attaching the log and report file for reference. </div><div><br></div><div>Thanks</div><div>Mritunjay</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Mon, Aug 10, 2020 at 8:56 PM junkes <<a href="mailto:junkes@fhi-berlin.mpg.de">junkes@fhi-berlin.mpg.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div style="font-size:10pt;font-family:Verdana,Geneva,sans-serif">
<p>Hello Mritunjay,</p>
<p>I have now finished an EPICS variant that works with libbsd so far. DHCP and NFS work. NTP I added a primitive reader. This is sufficient for testing.</p>
<p>You can find the development here: </p>
<p><a href="https://gitlab.fhi.mpg.de/junkes/epics-base.git" target="_blank">https://gitlab.fhi.mpg.de/junkes/epics-base.git</a></p>
<p>It's not perfect yet. The adaptation to the legacy stack and the processing of the environment variables from the flash (u-boot etc.) is still missing.</p>
<p><span>[h1@earth QtC-epics-base (7.0 *+)]$ ./startQemu softIoc <br>Script name: ./startQemu <br>qemu-system-aarch64: warning: nic cadence_gem.1 has no peer <br>WARNING: OS Clock time was read before being set. <br>Using 1990-01-02 00:00:00.000000 UTC <br><br>initConsole --- Info --- <br>stdin: fileno: 0, ttyname: /dev/ttyS1 <br>stdout: fileno: 1, ttyname: /dev/ttyS1 <br>stderr: fileno: 2, ttyname: /dev/ttyS1 <br>tcsetattr failed: I/O error <br>time set to : 04/14/14 07:30:06.000055589 UTC <br>Startup. <br>epicsThreadSetPriority called by non epics thread <br><br>***** RTEMS Version: rtems-5.0.0-m2003 (ARM/ARMv4/xilinx_zynq_a9_qemu) ***** <br><br>***** Initializing network (dhcp) ***** <br>nexus0: <RTEMS Nexus device> <br>zy7_slcr0: <Zynq-7000 slcr block> on nexus0 <br>cgem0: <Cadence CGEM Gigabit Ethernet Interface> on nexus0 <br>miibus0: <MII bus> on cgem0 <br>e1000phy0: <Marvell 88E1111 Gigabit PHY> PHY 0 on miibus0 <br>e1000phy0:  none, 10baseT, 10baseT-FDX, 100baseTX, 100baseTX-FDX, 1000baseT-FDX, 1000baseT-FDX-master, auto <br>e1000phy1: <Marvell 88E1111 Gigabit PHY> PHY 23 on miibus0 <br>e1000phy1:  none, 10baseT, 10baseT-FDX, 100baseTX, 100baseTX-FDX, 1000baseT-FDX, 1000baseT-FDX-master, auto <br>info: cgem0: Ethernet address: 52:54:00:12:34:56 <br>info: lo0: link state changed to UP <br><br>---- Wait for DHCP done ... <br>dhcpcd: unknown option -- pv4only <br>info: version 6.2.1 starting <br>cgem0: cgem_mediachange: could not set ref clk0 to 25000000. <br>info: cgem0: link state changed to UP <br>dhcpcd: unknown option -- pv4only <br>debug: cgem0: executing `ioc boot' PREINIT <br><br>***** Primary Network interface : cgem0 ***** <br>debug: cgem0: executing `ioc boot' CARRIER <br><br>***** Primary Network interface : cgem0 ***** <br>info: DUID 00:01:00:01:1a:de:4a:fe:52:54:00:12:34:56 <br>info: cgem0: IAID 00:12:34:56 <br>info: cgem0: soliciting an IPv6 router <br>debug: cgem0: delaying Router Solicitation for LL address <br>debug: cgem0: using ClientID 00:46:48:49:20:74:65:73:74:20:63:6c:69:65:6e:74 <br>info: cgem0: soliciting a DHCP lease <br>debug: cgem0: sending DISCOVER (xid 0x86686938), next in %0.1f seconds <br>info: cgem0: carrier lost <br>debug: cgem0: executing `ioc boot' NOCARRIER <br><br>***** Primary Network interface : cgem0 ***** <br>info: cgem0: carrier acquired <br>dhcpcd: unknown option -- pv4only <br>debug: cgem0: executing `ioc boot' CARRIER <br><br>***** Primary Network interface : cgem0 ***** <br>info: cgem0: IAID 00:12:34:56 <br>info: cgem0: soliciting an IPv6 router <br>debug: cgem0: delaying Router Solicitation for LL address <br>debug: cgem0: using ClientID 00:46:48:49:20:74:65:73:74:20:63:6c:69:65:6e:74 <br>info: cgem0: soliciting a DHCP lease <br>debug: cgem0: sending DISCOVER (xid 0x441a0d89), next in %0.1f seconds <br>debug: cgem0: wrong xid 0x86686938 (expecting 0x441a0d89) from 10.1.0.1 <br>debug: cgem0: sending DISCOVER (xid 0x441a0d89), next in %0.1f seconds <br>info: cgem0: offered 10.1.0.104 from 10.1.0.1 <br>debug: cgem0: sending REQUEST (xid 0x441a0d89), next in %0.1f seconds <br>debug: cgem0: acknowledged 10.1.0.104 from 10.1.0.1 <br>debug: cgem0: checking for 10.1.0.104 <br>debug: cgem0: sending ARP probe (1 of 3), next in %0.1f seconds <br>debug: cgem0: sending ARP probe (2 of 3), next in %0.1f seconds <br><br>---- Wait for DHCP done ... <br>debug: cgem0: sending ARP probe (3 of 3), next in %0.1f seconds <br>info: cgem0: leased 10.1.0.104 for 6000 seconds <br>debug: cgem0: renew in 3000 seconds, rebind in 5250 seconds <br>debug: cgem0: adding IP address <a href="http://10.1.0.104/24" target="_blank">10.1.0.104/24</a> <br>info: cgem0: adding host route to 10.1.0.104 via 127.0.0.1 <br>err: cgem0: ipv4_addroute: File exists <br>info: cgem0: adding route to <a href="http://10.1.0.0/24" target="_blank">10.1.0.0/24</a> <br>err: cgem0: ipv4_addroute: File exists <br>info: cgem0: adding default route via 10.1.0.1 <br>debug: cgem0: writing lease `/var/db/dhcpcd-cgem0.lease' <br>debug: cgem0: executing `ioc boot' BOUND <br><br>***** Primary Network interface : cgem0 ***** <br>Interface TGP bounded <br>rtems_bsdnet_bootp_server_name : 1001.1001@10.1.0.1:/Volumes/Epics <br>rtems_bsdnet_bootp_boot_file_name : /Volumes/Epics/myExample/bin/RTEMS-xilinx_zynq_a9_qemu/myExample.boot <br>rtems_bsdnet_bootp_cmdline : /Volumes/Epics/myExample/iocBoot/iocmyExample/st.cmd <br>debug: cgem0: sending ARP announce (1 of 2), next in 2.0 seconds <br>-------------- IFCONFIG ----------------- <br>cgem0: flags=8843<UP,BROADCAST,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST> metric 0 mtu 1500 <br>       options=80008<VLAN_MTU,LINKSTATE> <br>       ether 52:54:00:12:34:56 <br>       inet6 fe80::5054:ff:fe12:3456%cgem0 prefixlen 64 scopeid 0x1 <br>       inet 10.1.0.104 netmask 0xffffff00 broadcast 10.1.0.255 <br>       nd6 options=21<PERFORMNUD,AUTO_LINKLOCAL> <br>       media: Ethernet autoselect (100baseTX <full-duplex>) <br>       status: active <br>lo0: flags=8049<UP,LOOPBACK,RUNNING,MULTICAST> metric 0 mtu 16384 <br>       options=680003<RXCSUM,TXCSUM,LINKSTATE,RXCSUM_IPV6,TXCSUM_IPV6> <br>       inet 127.0.0.1 netmask 0xffffff00 <br>       inet6 ::1 prefixlen 128 <br>       inet6 fe80::1%lo0 prefixlen 64 scopeid 0x2 <br>       nd6 options=21<PERFORMNUD,AUTO_LINKLOCAL> <br>       groups: lo <br>-------------- NETSTAT ------------------ <br>Routing tables <br><br>Internet: <br>Destination        Gateway            Flags     Netif Expire <br>default            10.1.0.1           UGS       cgem0 <br><a href="http://10.1.0.0/24" target="_blank">10.1.0.0/24</a>        link#1             U         cgem0 <br>10.1.0.104         link#1             UHS         lo0 <br>127.0.0.1          link#2             UH          lo0 <br><br>Internet6: <br>Destination                       Gateway                       Flags     Netif Expire <br>::1                               link#2                        UH          lo0 <br>fe80::%cgem0/64                   link#1                        U         cgem0 <br>fe80::5054:ff:fe12:3456%cgem0     link#1                        UHS         lo0 <br>fe80::%lo0/64                     link#2                        U           lo0 <br>fe80::1%lo0                       link#2                        UHS         lo0 <br><br>***** Until now no NTP support in RTEMS 5 with rtems-libbsd ***** <br><br>***** Ask ntp server once... ***** <br>time from ntp : 08/10/20 15:08:41.000055589 UTC <br><br>***** Setting up file system ***** <br>***** Initializing NFS ***** <br>rtems_bootp_server_name: 1001.1001@10.1.0.1:/Volumes/Epics <br>nfsMount("<a href="mailto:1001.1001@10.1.0.1" target="_blank">1001.1001@10.1.0.1</a>", "/Volumes/Epics", "/Volumes/Epics") <br>Mount 1001.1001@10.1.0.1:/Volumes/Epics on /Volumes/Epics <br>Warning: EPICS_TIMEZONE (CST6CDT,M3.2.0/2,M11.1.0/2) unrecognizable -- times will be displayed as GMT. <br>check for time registered , C++ initialization ... <br>***** Preparing EPICS application ***** <br>chdir("/Volumes/Epics/myExample/iocBoot/iocmyExample/") <br>***** Starting EPICS application ***** <br>dbLoadDatabase("../../dbd/softIoc.dbd") <br>Can't register 'system' command -- no command interpreter available. <br>softIoc_registerRecordDeviceDriver(pdbbase) <br># Begin /Volumes/Epics/myExample/iocBoot/iocmyExample/st.cmd <br>iocInit() <br>Starting iocInit <br>############################################################################ <br>## EPICS R7.0.3.2-DEV <br>## Rev. R7.0.3.1-105-ge597f8104c18ec7b9fc5-dirty <br>############################################################################ <br>debug: cgem0: sending ARP announce (2 of 2) <br>Warning: RSRV has empty beacon address list <br>epicsThreadRealtimeLock Warning: Unable to lock the virtual address space. <br>VM page faults may harm real-time performance. errno=22 <br>iocRun: All initialization complete <br># End /Volumes/Epics/myExample/iocBoot/iocmyExample/st.cmd<br><br></span></p>
<p><br></p>
<p><br></p>
<p><br></p>
<p id="gmail-m_1918981643010583868reply-intro">On 2020-08-08 21:58, Mritunjay Sharma wrote:</p>
<blockquote type="cite" style="padding:0px 0.4em;border-left:2px solid rgb(16,16,255);margin:0px">
<div id="gmail-m_1918981643010583868replybody1">
<div dir="ltr">
<div dir="ltr"> </div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">On Sat, Aug 8, 2020 at 11:10 PM Gedare Bloom <<a href="mailto:gedare@rtems.org" rel="noreferrer" target="_blank">gedare@rtems.org</a>> wrote:</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On Sat, Aug 8, 2020 at 11:08 AM Mritunjay Sharma<br><<a href="mailto:mritunjaysharma394@gmail.com" rel="noreferrer" target="_blank">mritunjaysharma394@gmail.com</a>> wrote:<br>><br>><br>><br>> On Sat, Aug 8, 2020 at 9:46 PM Heinz Junkes <<a href="mailto:junkes@fhi-berlin.mpg.de" rel="noreferrer" target="_blank">junkes@fhi-berlin.mpg.de</a>> wrote:<br>>><br>>> Hallo Mritunjay,<br>>> everything looks pretty good. I'm commenting on the text. I also send this mail<br>>> to two EPICS experts (Andrew Johnson and Michael Davidsaver). Maybe they also have some ideas.<br>><br>><br>> Thank you so much Heinz! It will be really a great help!<br>>><br>>><br>>><br>>> ><br>>> > Current Status:<br>>> ><br>>> > 1) Successfully built EPICS7 with RTEMS5 by hand for pc-386<br>>> > 2) Worked for RSB recipe.<br>>> >    In its due process, I Wrote:<br>>> >     i) rsb/rtems/config/epics/epics-7-1.cfg<br>>> >     ii)rsb/rtems/config/epics/epics-base.bset<br>>> >     iii)rsb/source-builder/config/epics-7-1.cfg<br>>> > 3) Added Patch for RTEMS-pc-386 support which made the above recipe work successfully.<br>>> > 4) Therefore, Successully built EPICS7 with RTEMS5 by using RSB recipe as well for pc-386 as of now.<br>>> > 5) Sent 4 Patches for review of the same.<br>>> ><br>>> > What problems are in the next steps?<br>>> ><br>>> > 1) How to make it work across different architectures?<br>>> > 2) Exisiting EPICS works on the old legacy network stack.<br>>> > 3) I am not using EPICS upstream branch. It is being built<br>>> > by Heinz's epics playground.<br>>> > 4) Doubts in how to start with testing.<br>>> ><br>>> > My Resarch work for the Problem no: 1<br>>> ><br>>> > I have gone through the EPICS developer guide from here<br>>> > exhaustively in the past couple of day and here are few interesting things<br>>> > that I found which can help:<br>>> ><br>>> > 1) "The main ingredients of the build system are:<br>>> > • A set of configuration files and tools provided in the EPICS base/configure directory<br>>> > • A corresponding set of configuration files in the <top>/configure directory of a non-base <top> directory<br>>> > structure to be built. The makeBaseApp.pl and makeBaseExt.pl scripts create these configuration files. Many of<br>>> > these files just include a file of the same name from the base/configure directory.<br>>> > • Makefiles in each directory of the <top> directory structure to be built<br>>> > • User created configuration files in build created $(INSTALL_LOCATION)/cfg directories.<br>>> > "<br>>> ><br>>> > Remarks: Now since it is also mentioned in the guide that "makeBaseApp.pl<br>>> > creates directories and then copies template files into the newly created directories<br>>> > while expanding macros in the template files. EPICS base provides two sets of template files: simple and example."<br>>> > Can we think of using makeBaseApp.pl to that end? Making the user allow<br>>> > to change the configurations from the terminal?<br>>><br>>> I don't think that makeBaseApp.pl will help you. This is intended to build an example IOC. It takes the settings from the above mentioned configuration files.<br>>><br>>> You "only" need to specify the location of the RTEMS installation in configure/os/CONFIG_SITE.Common.RTEMS.<br>>> RTEMS_VERSION =<br>>> RTEMS_BASE =<br>>><br>>> Then you have to define the target in configure/CONFIG_SITE:<br>>> ...<br>>> # Which target architectures to cross-compile for.<br>>> #  Definitions in configure/os/CONFIG_SITE.<host>.Common<br>>> #  may override this setting.<br>>> CROSS_COMPILER_TARGET_ARCHS=<br>>> ...<br>>> e.g. "CROSS_COMPILER_TARGET_ARCHS=RTEMS-xilinx_zynq_a9_qemu"<br>>><br>>> And for each target there must be a file in configure/os:<br>>> e.g. CONFIG_Common.RTEMS-xilinx_zynq_a9_qemu<br>>> If it is not provided by EPICS, the RSB should install it there (adapted to the target to be used by epics make).<br>><br><br>Probably they should be provided by EPICS for known-to-work<br>configurations. If they are not, we should push upstream.<br><br>><br>> Yes, Heinz. I followed the above steps and created a patch which I applied in the configuration files of RSB recipe.<br>> The problem with it is that it's made only for pc-386 and I have to hardcode there about location of the RTEMS installation in<br>> configure/os/CONFIG_SITE.Common.RTEMS. My doubt is how to modify the patch that can it offer user-specific location of the RTEMS<br>> installation and bsp?<br>>><br><br>I still think this should be done through some kind of pre-processing<br>(scripting) over these configuration files for a given target, using<br>some fixed pattern, rather than by patching. A patch is fine for<br>proof-of-concept, but I don't think we want to have x patches for x<br>BSP targets of EPICS.  Maybe it is fine, there aren't that many BSP<br>targets right now, but I can see this kind of patch-based<br>configuration getting a little unwieldy.<br><br>If you proceed with the patch-based approach, you need to figure out<br>how to pick the right patch to apply based on the target/bsp build. So<br>that would be your next step. Create a patch for the zynq, and see if<br>you can dynamically determine which one to apply (zynq or pc386) based<br>on RSB internal state/variables.<br><br></blockquote>
<div>Thank you for the suggestions. I will start working on creating the patch for zynq and will see if </div>
<div>something can be done to dynamically determine them.  </div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">>><br>>> ><br>>> > 2) "The startup directory in EPICS base contains a perl script, EpicsHostArch.pl, which can be used to define<br>>> > EPICS_HOST_ARCH. This script can be invoked with a command line parameter defining the alternate compiler (e.g.<br>>> > if invoking EpicsHostArch.pl yields solaris-sparc, then invoking EpicsHostArch.pl gnu will yield<br>>> > solaris-sparc-gnu).<br>>> > The startup directory also contains scripts to help users set the path and other environment variables"<br>>> This has nothing to do with 2)<br>><br>><br>> I am sorry for the misunderstanding. All the 4 points mentioned here are my observations only for the Problem No.1<br>> `1) How to make it work across different architectures?`<br>>><br>>><br>>> There's no need to adjust anything here. The EPICS make recognizes the architecture on which it is started.<br>>><br>>> > Remarks: As EPICS_HOST_ARCH, can we do something similar for CROSS_COMPILER_TARGET_ARCHS?<br>>> ><br>>> > 3) ") The following is a summary of targets that can be specified for gnumake:<br>>> > • <action><br>>> > • <arch><br>>> > • <action>.<arch><br>>> > • <dir><br>>> > • <dir>.<action><br>>> > • <dir>.<arch><br>>> > • <dir>.<action>.<arch><br>>> > where:<br>>> > <arch> is an architecture such as solaris-sparc, vxWorks-68040, win32-x86, etc.<br>>> > <action> is help, clean, realclean, distclean, inc, install, build, rebuild, buildInstall, realuninstall, or uninstall"<br>>> ><br>>> > Remarks: Now similar to the above stated, can we work for Cross Compiler target Architecture?<br>>> ><br>>><br>>> But this does not refer to 3) ?<br>><br>><br>> No no, this remark is also for the problem 1 only as told above. Slight misunderstanding here :)<br>>><br>>><br>>><br>>><br>>> 3) You have to take "my" repo at the moment, because the adaptations to RTEMS5 are not yet included in the official epics-base. This is a hen-and-egg problem because RTEMS is only now in the release phase, so my changes have not been implemented yet.<br>><br>><br>> Ok, I hope Dr. Gedare and Chris can help you with that.<br><br>We just need to be ready for when RTEMS 5.1 is officially released.<br>Hopefully soon, but I don't have a timeline. Releases are mostly<br>volunteer time, so they happen when they happen. We're trying to get<br>better about that, but it is hard (due to lack of incentives).<br><br></blockquote>
<div>I think that makes it clear, Heinz.  </div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">>><br>>><br>>> 2) I'm just about to figure out in the Epics Makefiles whether the target was built with the legacy-stack or libbsd-stack. It's working already.<br>>> Now I also have to adjust the rtems_init.c accordingly. Here I have to clean up a little bit. But I hope to have this finished by the middle of the week.<br>><br>><br>> Thank you so much for the update!<br>><br>> So I would like to ask my other mentors - what can I do for the time being? What should be the next steps for this week?<br><br>Prepare the zynq patch and try to work out the logic of how to select<br>the right patch to apply.<br><br>Then similar logic might be usable to script the configuration changes<br>of EPICS so we don't need patches.<br><br></blockquote>
<div>Sure, I will do and update soon. </div>
<div> </div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">> And yes how to begin the testing part?<br><br>This was suggested by Heinz earlier to look at the CI test scripts<br>that EPICS maintainers use.</blockquote>
<div> </div>
<div>Yes, it slipped out of my mind. Will check and revert. </div>
<div> </div>
<div>Thanks</div>
<div>Mritunjay Sharma</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><br>> I have tried to find some resources but I think it will be<br>> better if you can help somewhere to look at.<br>><br>> Thanks<br>> Mritunjay Sharma<br>>><br>>><br>>> > These were the little doubts that originated from the research work I did.<br>>> > I will like the opinion of mentors that what can be the optimal way now to approach the<br>>> > project after this? What can be some resources for better research work of the<br>>> > above problems?<br>>> ><br>>> > Also, for the reference:<br>>> > Link to the changes in commits of rsb can be found here: <a href="https://github.com/RTEMS/rtems-source-builder/compare/master...mritunjaysharma394:epics-support" rel="noopener noreferrer" target="_blank">https://github.com/RTEMS/rtems-source-builder/compare/master...mritunjaysharma394:epics-support</a><br>>> ><br>>> > The patch for epics can be found here: <a href="https://github.com/mritunjaysharma394/epics-mritunjay/tree/master/patches" rel="noopener noreferrer" target="_blank">https://github.com/mritunjaysharma394/epics-mritunjay/tree/master/patches</a><br>>> ><br>>> ><br>>> > Thanks<br>>> > Mritunjay Sharma<br>>> ><br>>> ><br>>> ><br>>> ><br>>> Heinz</blockquote>
</div>
</div>
</div>
</blockquote>
<p><br></p>

</div>
</blockquote></div>