<div dir="ltr">Just a reminder that there is a Shell Manual and these commands should be in there.<div><br></div><div>--joel</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Apr 6, 2021 at 8:16 AM Jan Sommer <<a href="mailto:jan@rtems.org">jan@rtems.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Module:    rtems<br>
Branch:    5<br>
Commit:    a274b6fdcb7b39b3d67aad33dba0360a47f20204<br>
Changeset: <a href="http://git.rtems.org/rtems/commit/?id=a274b6fdcb7b39b3d67aad33dba0360a47f20204" rel="noreferrer" target="_blank">http://git.rtems.org/rtems/commit/?id=a274b6fdcb7b39b3d67aad33dba0360a47f20204</a><br>
<br>
Author:    Christian Mauderer <<a href="mailto:christian.mauderer@embedded-brains.de" target="_blank">christian.mauderer@embedded-brains.de</a>><br>
Date:      Wed Nov 18 08:36:48 2020 +0100<br>
<br>
shell: Add i2c and spi commands<br>
<br>
This adds some commands that are usefull for debugging simple serial<br>
interfaces.<br>
<br>
Even if they are a complete re-implementation, the i2c* commands use a<br>
simmilar call like the Linux i2c tools.<br>
<br>
Closes #4371<br>
<br>
---<br>
<br>
 cpukit/Makefile.am                    |   4 +<br>
 cpukit/include/rtems/shellconfig.h    |  28 ++++++<br>
 cpukit/libmisc/shell/main_i2cdetect.c | 107 +++++++++++++++++++++++<br>
 cpukit/libmisc/shell/main_i2cget.c    | 145 +++++++++++++++++++++++++++++++<br>
 cpukit/libmisc/shell/main_i2cset.c    | 124 +++++++++++++++++++++++++++<br>
 cpukit/libmisc/shell/main_spi.c       | 157 ++++++++++++++++++++++++++++++++++<br>
 6 files changed, 565 insertions(+)<br>
<br>
diff --git a/cpukit/Makefile.am b/cpukit/Makefile.am<br>
index 51f38c8..18eda95 100644<br>
--- a/cpukit/Makefile.am<br>
+++ b/cpukit/Makefile.am<br>
@@ -1483,6 +1483,10 @@ librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/login_prompt.c<br>
 librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/login_check.c<br>
 librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/fdisk.c<br>
 librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/main_rtc.c<br>
+librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/main_spi.c<br>
+librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/main_i2cdetect.c<br>
+librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/main_i2cset.c<br>
+librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/main_i2cget.c<br>
 librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/dd-args.c<br>
 librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/main_dd.c<br>
 librtemscpu_a_SOURCES += libmisc/shell/dd-conv.c<br>
diff --git a/cpukit/include/rtems/shellconfig.h b/cpukit/include/rtems/shellconfig.h<br>
index 3e87d47..c5fcf4a 100644<br>
--- a/cpukit/include/rtems/shellconfig.h<br>
+++ b/cpukit/include/rtems/shellconfig.h<br>
@@ -78,6 +78,10 @@ extern rtems_shell_cmd_t rtems_shell_DF_Command;<br>
 extern rtems_shell_cmd_t rtems_shell_MD5_Command;<br>
<br>
 extern rtems_shell_cmd_t rtems_shell_RTC_Command;<br>
+extern rtems_shell_cmd_t rtems_shell_SPI_Command;<br>
+extern rtems_shell_cmd_t rtems_shell_I2CDETECT_Command;<br>
+extern rtems_shell_cmd_t rtems_shell_I2CGET_Command;<br>
+extern rtems_shell_cmd_t rtems_shell_I2CSET_Command;<br>
<br>
 extern rtems_shell_cmd_t rtems_shell_SHUTDOWN_Command;<br>
 extern rtems_shell_cmd_t rtems_shell_CPUINFO_Command;<br>
@@ -521,6 +525,30 @@ extern rtems_shell_alias_t * const rtems_shell_Initial_aliases[];<br>
       &rtems_shell_RTC_Command,<br>
     #endif<br>
<br>
+    #if (defined(CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL) \<br>
+          && !defined(CONFIGURE_SHELL_NO_COMMAND_SPI)) \<br>
+        || defined(CONFIGURE_SHELL_COMMAND_SPI)<br>
+      &rtems_shell_SPI_Command,<br>
+    #endif<br>
+<br>
+    #if (defined(CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL) \<br>
+          && !defined(CONFIGURE_SHELL_NO_COMMAND_I2CDETECT)) \<br>
+        || defined(CONFIGURE_SHELL_COMMAND_I2CDETECT)<br>
+      &rtems_shell_I2CDETECT_Command,<br>
+    #endif<br>
+<br>
+    #if (defined(CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL) \<br>
+          && !defined(CONFIGURE_SHELL_NO_COMMAND_I2CGET)) \<br>
+        || defined(CONFIGURE_SHELL_COMMAND_I2CGET)<br>
+      &rtems_shell_I2CGET_Command,<br>
+    #endif<br>
+<br>
+    #if (defined(CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL) \<br>
+          && !defined(CONFIGURE_SHELL_NO_COMMAND_I2CSET)) \<br>
+        || defined(CONFIGURE_SHELL_COMMAND_I2CSET)<br>
+      &rtems_shell_I2CSET_Command,<br>
+    #endif<br>
+<br>
     /*<br>
      *  System related commands<br>
      */<br>
diff --git a/cpukit/libmisc/shell/main_i2cdetect.c b/cpukit/libmisc/shell/main_i2cdetect.c<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..e953b4e<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/cpukit/libmisc/shell/main_i2cdetect.c<br>
@@ -0,0 +1,107 @@<br>
+/*<br>
+ * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause<br>
+ *<br>
+ * Copyright (C) 2020 embedded brains GmbH.<br>
+ *<br>
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without<br>
+ * modification, are permitted provided that the following conditions<br>
+ * are met:<br>
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright<br>
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.<br>
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright<br>
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the<br>
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.<br>
+ *<br>
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"<br>
+ * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE<br>
+ * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE<br>
+ * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE<br>
+ * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR<br>
+ * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF<br>
+ * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS<br>
+ * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN<br>
+ * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)<br>
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE<br>
+ * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.<br>
+ */<br>
+<br>
+/*<br>
+ * The command implemented here has a similar interface like the one from Linux<br>
+ * i2c tools. Think of it as a heavily simplified version of them. Instead of<br>
+ * the bus number they expect a bus path.<br>
+ */<br>
+<br>
+#include <dev/i2c/i2c.h><br>
+#include <fcntl.h><br>
+#include <stdio.h><br>
+#include <stdlib.h><br>
+#include <string.h><br>
+<br>
+#include <rtems/shell.h><br>
+<br>
+static const char rtems_i2cdetect_shell_usage [] =<br>
+  "i2cdetect <I2C_BUS>\n"<br>
+  "\ttry to detect i2c devices on the given bus\n";<br>
+<br>
+static int rtems_i2cdetect_shell_main(int argc, char *argv[])<br>
+{<br>
+  int fd;<br>
+  int rv;<br>
+  const char *bus;<br>
+  const uint16_t first = 1;<br>
+  const uint16_t last = 0x7f;<br>
+  uint16_t current;<br>
+<br>
+  if (argc != 2 || strcmp(argv[1], "-h") == 0) {<br>
+    printf(rtems_i2cdetect_shell_usage);<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  bus = argv[1];<br>
+  fd = open(bus, O_RDWR);<br>
+  if (fd < 0) {<br>
+    perror("Couldn't open bus");<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  printf("    x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 xA xB xC xD xE xF\n"<br>
+         "0x    ");<br>
+  for (current = first; current <= last; ++current) {<br>
+    i2c_msg msg = {<br>
+      .addr = current,<br>
+      .flags = 0,<br>
+      .len = 0,<br>
+      .buf = NULL,<br>
+    };<br>
+<br>
+    struct i2c_rdwr_ioctl_data payload = {<br>
+      .msgs = &msg,<br>
+      .nmsgs = 1,<br>
+    };<br>
+<br>
+    if ((current & 0x0F) == 0) {<br>
+      printf("\n%1xx ", current >> 4);<br>
+    }<br>
+<br>
+    rv = ioctl(fd, I2C_RDWR, &payload);<br>
+    if (rv < 0) {<br>
+      if (errno != EIO) {<br>
+        perror("ioctl failed");<br>
+      }<br>
+      printf(" --");<br>
+    } else {<br>
+      printf(" %02x", current);<br>
+    }<br>
+  }<br>
+  printf("\n");<br>
+  close(fd);<br>
+<br>
+  return 0;<br>
+}<br>
+<br>
+rtems_shell_cmd_t rtems_shell_I2CDETECT_Command = {<br>
+  .name = "i2cdetect",<br>
+  .usage = rtems_i2cdetect_shell_usage,<br>
+  .topic = "misc",<br>
+  .command = rtems_i2cdetect_shell_main,<br>
+};<br>
diff --git a/cpukit/libmisc/shell/main_i2cget.c b/cpukit/libmisc/shell/main_i2cget.c<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..ffa5513<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/cpukit/libmisc/shell/main_i2cget.c<br>
@@ -0,0 +1,145 @@<br>
+/*<br>
+ * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause<br>
+ *<br>
+ * Copyright (C) 2020 embedded brains GmbH.<br>
+ *<br>
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without<br>
+ * modification, are permitted provided that the following conditions<br>
+ * are met:<br>
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright<br>
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.<br>
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright<br>
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the<br>
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.<br>
+ *<br>
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"<br>
+ * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE<br>
+ * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE<br>
+ * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE<br>
+ * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR<br>
+ * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF<br>
+ * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS<br>
+ * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN<br>
+ * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)<br>
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE<br>
+ * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.<br>
+ */<br>
+<br>
+/*<br>
+ * The command implemented here has a similar interface like the one from Linux<br>
+ * i2c tools. Think of it as a heavily simplified version of them. Instead of<br>
+ * the bus number they expect a bus path.<br>
+ *<br>
+ * Additionally the i2cget has a continuous read mode that isn't available on<br>
+ * Linux but does something similar to i2cdump.<br>
+ */<br>
+<br>
+#include <dev/i2c/i2c.h><br>
+#include <fcntl.h><br>
+#include <stdio.h><br>
+#include <stdlib.h><br>
+<br>
+#include <rtems/shell.h><br>
+<br>
+static const char rtems_i2cget_shell_usage [] =<br>
+  "i2cget <I2C_BUS> <CHIP-ADDRESS> <DATA-ADDRESS> [<NR-BYTES>]\n"<br>
+  "\tGet one or more bytes from an EEPROM like i2c device.\n"<br>
+  "\tNote that multiple bytes will be read in continuous mode.\n";<br>
+<br>
+static int read_bytes(<br>
+  int fd,<br>
+  uint16_t i2c_address,<br>
+  uint8_t data_address,<br>
+  uint16_t nr_bytes<br>
+)<br>
+{<br>
+  int rv;<br>
+  uint8_t value[nr_bytes];<br>
+  i2c_msg msgs[] = {{<br>
+    .addr = i2c_address,<br>
+    .flags = 0,<br>
+    .buf = &data_address,<br>
+    .len = 1,<br>
+  }, {<br>
+    .addr = i2c_address,<br>
+    .flags = I2C_M_RD,<br>
+    .buf = value,<br>
+    .len = nr_bytes,<br>
+  }};<br>
+  struct i2c_rdwr_ioctl_data payload = {<br>
+    .msgs = msgs,<br>
+    .nmsgs = sizeof(msgs)/sizeof(msgs[0]),<br>
+  };<br>
+  uint16_t i;<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_RDWR, &payload);<br>
+  if (rv < 0) {<br>
+    perror("ioctl failed");<br>
+  } else {<br>
+    for (i = 0; i < nr_bytes; ++i) {<br>
+      printf("0x%02x ", value[i]);<br>
+    }<br>
+    printf("\n");<br>
+  }<br>
+<br>
+  return rv;<br>
+}<br>
+<br>
+static int rtems_i2cget_shell_main(int argc, char *argv[])<br>
+{<br>
+  int fd;<br>
+  int rv;<br>
+  const char *bus;<br>
+  uint16_t chip_address;<br>
+  uint8_t data_address;<br>
+  uint16_t nr_bytes;<br>
+<br>
+  if (argc < 4 || argc > 5) {<br>
+    printf(rtems_i2cget_shell_usage);<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  errno = 0;<br>
+  chip_address = (uint16_t) strtoul(argv[2], NULL, 0);<br>
+  if (errno != 0) {<br>
+    perror("Couldn't read chip address");<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  errno = 0;<br>
+  data_address = (uint8_t) strtoul(argv[3], NULL, 0);<br>
+  if (errno != 0) {<br>
+    perror("Couldn't read data address");<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  nr_bytes = 1;<br>
+  if (argc == 5) {<br>
+    errno = 0;<br>
+    nr_bytes = (uint16_t) strtoul(argv[4], NULL, 0);<br>
+    if (errno != 0) {<br>
+      perror("Couldn't read number of bytes");<br>
+      return 1;<br>
+    }<br>
+  }<br>
+<br>
+  bus = argv[1];<br>
+  fd = open(bus, O_RDWR);<br>
+  if (fd < 0) {<br>
+    perror("Couldn't open bus");<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  rv = read_bytes(fd, chip_address, data_address, nr_bytes);<br>
+<br>
+  close(fd);<br>
+<br>
+  return rv;<br>
+}<br>
+<br>
+rtems_shell_cmd_t rtems_shell_I2CGET_Command = {<br>
+  .name = "i2cget",<br>
+  .usage = rtems_i2cget_shell_usage,<br>
+  .topic = "misc",<br>
+  .command = rtems_i2cget_shell_main,<br>
+};<br>
diff --git a/cpukit/libmisc/shell/main_i2cset.c b/cpukit/libmisc/shell/main_i2cset.c<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..d9025b3<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/cpukit/libmisc/shell/main_i2cset.c<br>
@@ -0,0 +1,124 @@<br>
+/*<br>
+ * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause<br>
+ *<br>
+ * Copyright (C) 2020 embedded brains GmbH.<br>
+ *<br>
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without<br>
+ * modification, are permitted provided that the following conditions<br>
+ * are met:<br>
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright<br>
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.<br>
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright<br>
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the<br>
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.<br>
+ *<br>
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"<br>
+ * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE<br>
+ * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE<br>
+ * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE<br>
+ * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR<br>
+ * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF<br>
+ * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS<br>
+ * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN<br>
+ * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)<br>
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE<br>
+ * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.<br>
+ */<br>
+<br>
+/*<br>
+ * The command implemented here has a similar interface like the one from Linux<br>
+ * i2c tools. Think of it as a heavily simplified version of them. Instead of<br>
+ * the bus number they expect a bus path.<br>
+ *<br>
+ * Additionally it is possible to write multiple values as a continuous write.<br>
+ */<br>
+<br>
+#include <dev/i2c/i2c.h><br>
+#include <fcntl.h><br>
+#include <stdio.h><br>
+#include <stdlib.h><br>
+<br>
+#include <rtems/shell.h><br>
+<br>
+static const char rtems_i2cset_shell_usage [] =<br>
+  "i2cset <I2C_BUS> <CHIP-ADDRESS> <DATA-ADDRESS> <VALUE> [<VALUE> [...]]\n"<br>
+  "\tset one byte of an EEPROM like i2c device\n";<br>
+<br>
+static int<br>
+rtems_i2cset_shell_main(int argc, char *argv[])<br>
+{<br>
+  int fd;<br>
+  int rv;<br>
+  const char *bus;<br>
+  uint16_t chip_address;<br>
+  /* Necessary: data-address and values. This will be a bit more. */<br>
+  uint8_t writebuff[argc];<br>
+  size_t len;<br>
+  size_t i;<br>
+  i2c_msg msgs[] = {{<br>
+    .flags = 0,<br>
+    .buf = writebuff,<br>
+    .len = 0,<br>
+  }};<br>
+  struct i2c_rdwr_ioctl_data payload = {<br>
+    .msgs = msgs,<br>
+    .nmsgs = sizeof(msgs)/sizeof(msgs[0]),<br>
+  };<br>
+<br>
+  if (argc < 5) {<br>
+    printf(rtems_i2cset_shell_usage);<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  errno = 0;<br>
+  chip_address = (uint16_t) strtoul(argv[2], NULL, 0);<br>
+  if (errno != 0) {<br>
+    perror("Couldn't read CHIP_ADDRESS");<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+  msgs[0].addr = chip_address;<br>
+<br>
+  errno = 0;<br>
+  writebuff[0] = (uint8_t) strtoul(argv[3], NULL, 0);<br>
+  if (errno != 0) {<br>
+    perror("Couldn't read DATA_ADDRESS");<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  /* Read values starting from the fifth argument (index 4) */<br>
+  i = 4;<br>
+  len = 0;<br>
+  while (i < argc) {<br>
+    errno = 0;<br>
+    writebuff[len + 1] = (uint8_t) strtoul(argv[i], NULL, 0);<br>
+    if (errno != 0) {<br>
+      perror("Couldn't read VALUE");<br>
+      return 1;<br>
+    }<br>
+    ++i;<br>
+    ++len;<br>
+  }<br>
+  msgs[0].len = len + 1; /* Don't forget address */<br>
+<br>
+  bus = argv[1];<br>
+  fd = open(bus, O_RDWR);<br>
+  if (fd < 0) {<br>
+    perror("Couldn't open bus");<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+<br>
+  rv = ioctl(fd, I2C_RDWR, &payload);<br>
+  if (rv < 0) {<br>
+    perror("ioctl failed");<br>
+  }<br>
+  close(fd);<br>
+<br>
+  return rv;<br>
+}<br>
+<br>
+rtems_shell_cmd_t rtems_shell_I2CSET_Command = {<br>
+  .name = "i2cset",<br>
+  .usage = rtems_i2cset_shell_usage,<br>
+  .topic = "misc",<br>
+  .command = rtems_i2cset_shell_main,<br>
+};<br>
diff --git a/cpukit/libmisc/shell/main_spi.c b/cpukit/libmisc/shell/main_spi.c<br>
new file mode 100644<br>
index 0000000..487a22f<br>
--- /dev/null<br>
+++ b/cpukit/libmisc/shell/main_spi.c<br>
@@ -0,0 +1,157 @@<br>
+/*<br>
+ * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause<br>
+ *<br>
+ * Copyright (C) 2020 embedded brains GmbH.<br>
+ *<br>
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without<br>
+ * modification, are permitted provided that the following conditions<br>
+ * are met:<br>
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright<br>
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.<br>
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright<br>
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the<br>
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.<br>
+ *<br>
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"<br>
+ * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE<br>
+ * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE<br>
+ * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE<br>
+ * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR<br>
+ * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF<br>
+ * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS<br>
+ * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN<br>
+ * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)<br>
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE<br>
+ * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.<br>
+ */<br>
+<br>
+#include <dev/spi/spi.h><br>
+#include <fcntl.h><br>
+#include <stdio.h><br>
+#include <stdlib.h><br>
+<br>
+#include <rtems/shell.h><br>
+<br>
+static const char rtems_spi_shell_usage [] =<br>
+  "simple SPI read / write\n"<br>
+  "\n"<br>
+  "spi [-loh] [-c <cs>] [-s <speed>] [-m <mode>] <SPI_BUS> xx [xx [..]]\n"<br>
+  "    <SPI_BUS>  Bus device to use\n"<br>
+  "    xx         Hex value of a byte to send\n"<br>
+  "    -c <cs>    Use chip select <cs> (default: None)\n"<br>
+  "    -m <mode>  Use SPI mode <mode> (default: 0)\n"<br>
+  "    -l         Send LSB first\n"<br>
+  "    -o         Use loopback mode\n"<br>
+  "    -s <speed> Bus speed in hz\n"<br>
+  "    -h         Print this help\n";<br>
+<br>
+static int rtems_spi_shell_main(int argc, char *argv[])<br>
+{<br>
+  uint8_t buffer[argc - 1];<br>
+  size_t len = 0;<br>
+  int i;<br>
+  size_t j;<br>
+  int rv;<br>
+  int fd;<br>
+  char *bus = NULL;<br>
+  unsigned long mode;<br>
+  spi_ioc_transfer msg = {<br>
+    .len = 0,<br>
+    .rx_buf = buffer,<br>
+    .tx_buf = buffer,<br>
+    .speed_hz = 100000,<br>
+    .bits_per_word = 8,<br>
+    .cs_change = true,<br>
+    .mode = SPI_MODE_0 | SPI_NO_CS,<br>
+  };<br>
+<br>
+  for (i = 1; i < argc; ++i) {<br>
+    if (argv[i][0] == '-') {<br>
+      switch (argv[i][1]) {<br>
+      case ('c'):<br>
+        errno = 0;<br>
+        msg.mode &= ~SPI_NO_CS;<br>
+        msg.cs = (uint8_t) strtoul(argv[i+1], NULL, 0);<br>
+        ++i;<br>
+        if (errno != 0) {<br>
+          printf("Couldn't process chip select\n");<br>
+          return 1;<br>
+        }<br>
+        break;<br>
+      case ('m'):<br>
+        errno = 0;<br>
+        mode = strtoul(argv[i+1], NULL, 0);<br>
+        ++i;<br>
+        if (errno != 0 || mode > 3) {<br>
+          printf("Couldn't process mode\n");<br>
+          return 1;<br>
+        }<br>
+        msg.mode &= ~(SPI_CPOL | SPI_CPHA);<br>
+        msg.mode |= mode;<br>
+        break;<br>
+      case ('s'):<br>
+        errno = 0;<br>
+        msg.speed_hz = (uint32_t) strtoul(argv[i+1], NULL, 0);<br>
+        ++i;<br>
+        if (errno != 0) {<br>
+          printf("Couldn't process speed\n");<br>
+          return 1;<br>
+        }<br>
+        break;<br>
+      case ('l'):<br>
+        msg.mode |= SPI_LSB_FIRST;<br>
+        break;<br>
+      case ('o'):<br>
+        msg.mode |= SPI_LOOP;<br>
+        break;<br>
+      case ('h'):<br>
+        /* fallthrough */<br>
+      default:<br>
+        printf(rtems_spi_shell_usage);<br>
+        return 1;<br>
+      }<br>
+    } else if (bus == NULL) {<br>
+      bus = argv[i];<br>
+    } else {<br>
+      errno = 0;<br>
+      buffer[len] = (uint8_t) strtol(argv[i], NULL, 16);<br>
+      if (errno != 0) {<br>
+        printf("Couldn't process '%s'\n", argv[i]);<br>
+        return 1;<br>
+      }<br>
+      ++len;<br>
+    }<br>
+  }<br>
+<br>
+  if (len == 0) {<br>
+    printf("Nothing to do\n");<br>
+    return 0;<br>
+  }<br>
+<br>
+  fd = open(bus, O_RDWR);<br>
+  if (fd < 0) {<br>
+    perror("Couldn't open bus");<br>
+    return 1;<br>
+  }<br>
+  msg.len = len;<br>
+  rv = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &msg);<br>
+  if (rv == -1) {<br>
+    perror("Couldn't send the message");<br>
+  } else {<br>
+    printf("received:");<br>
+    for (j = 0; j < len; ++j) {<br>
+      printf(" %02x", buffer[j]);<br>
+    }<br>
+    printf("\n");<br>
+  }<br>
+  close(fd);<br>
+<br>
+  return 0;<br>
+}<br>
+<br>
+rtems_shell_cmd_t rtems_shell_SPI_Command = {<br>
+  .name = "spi",<br>
+  .usage = rtems_spi_shell_usage,<br>
+  .topic = "misc",<br>
+  .command = rtems_spi_shell_main,<br>
+};<br>
<br>
_______________________________________________<br>
vc mailing list<br>
<a href="mailto:vc@rtems.org" target="_blank">vc@rtems.org</a><br>
<a href="http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/vc" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/vc</a><br>
</blockquote></div>