<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>I followed the <a href="https://docs.rtems.org/branches/master/user/bsps/bsps-arm.html#xilinx-zynqmp" target="_blank">8.2.23 docs</a> to build rtems for the xilinx_zynqmp_ultra96 bsp since it was the only bsp corresponding to xilinx-zynqmp in the rtems-bsp. </div><div><br></div><div>Then I followed the boot via Uboot section <a href="https://docs.rtems.org/branches/master/user/bsps/bsps-arm.html#boot-via-u-boot" target="_blank">8.2.1.1 on docs</a>, but the uboot on zcu106 does not have a run loadfdt command, and its alternative is fdt addr [address]. But something is wrong, I cannot run the sp01.img file:</div><div><br></div><div>With fdt:</div><div>------------------------------</div><div>ZynqMP> tftpboot 0x3000000 rdubey/sp01.img  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â Â <br></div><div>Using ethernet@ff0e0000 device Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>TFTP from server 172.19.0.3; our IP address is 172.19.2.40 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>Filename 'rdubey/sp01.img'. Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>Load address: 0x3000000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>Loading: #### Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â  Â  Â  Â 6.9 MiB/s Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>done Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>Bytes transferred = 50978 (c722 hex) Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>ZynqMP> fdt addr 0x2A00000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>ZynqMP> bootm Â 0x3000000 - 0x2A00000 ; reset Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>## Booting kernel from Legacy Image at 03000000 ... Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Image Name: Â  RTEMS Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>  Â Image Type: Â  ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Data Size: Â  Â 50914 Bytes = 49.7 KiB Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Load Address: 00300000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Entry Point: Â 00300000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Verifying Checksum ... OK Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>## Flattened Device Tree blob at 02a00000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Booting using the fdt blob at 0x2a00000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>  Â Uncompressing Kernel Image ... OK Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>  Â Loading Device Tree to 0000000007ff1000, end 0000000007fff257 ... OK Â  Â  Â  Â  <br>fdt_find_or_add_subnode: chosen: FDT_ERR_BADSTRUCTURE Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>ERROR: /chosen node create failed Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br> - must RESET the board to recover. Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br><br>FDT creation failed! hanging...### ERROR ### Please RESET the board ### <br></div><div><div></div><div>------------------------------</div></div><div><br></div><div>With loading the system.dtb that I generally use for loading yocto linux images:</div><div><br></div><div><br></div><div>---------------------<br></div><div>ZynqMP> tftpboot 0x2A00000 rdubey/system.dtb Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>Using ethernet@ff0e0000 device Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>TFTP from server 172.19.0.3; our IP address is 172.19.253.142 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>Filename 'rdubey/system.dtb'. Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>Load address: 0x2a00000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>Loading: ###T # Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â  Â  Â  Â 8.8 KiB/s Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>done Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>Bytes transferred = 45656 (b258 hex) Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>ZynqMP> tftpboot 0x3000000 rdubey/sp01.img Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>Using ethernet@ff0e0000 device Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>TFTP from server 172.19.0.3; our IP address is 172.19.253.142 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>Filename 'rdubey/sp01.img'. Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>Load address: 0x3000000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>Loading: #### Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â  Â  Â  Â 1.7 MiB/s Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>done Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>Bytes transferred = 50978 (c722 hex) Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>ZynqMP> bootm Â 0x3000000 - 0x2A00000 ; reset Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>## Booting kernel from Legacy Image at 03000000 ... Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Image Name: Â  RTEMS Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>  Â Image Type: Â  ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Data Size: Â  Â 50914 Bytes = 49.7 KiB Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Load Address: 00300000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Entry Point: Â 00300000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Verifying Checksum ... OK Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>## Flattened Device Tree blob at 02a00000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>  Â Booting using the fdt blob at 0x2a00000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>  Â Uncompressing Kernel Image ... OK Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â <br>  Â Loading Device Tree to 0000000007ff1000, end 0000000007fff257 ... OK Â  Â  Â  Â  <br><br>Starting kernel ... Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br><br>"Synchronous Abort" handler, esr 0x02000000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>elr: ffffffff90593000 lr : 0000000010081868 (reloc) Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>elr: 0000000000300000 lr : 000000007fdee868 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x0 : 0000000000000000 x1 : 0000000000000000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x2 : 0000000007ff1000 x3 : 0000000000000000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x4 : 0000000000300000 x5 : 0000000000000000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x6 : 0000000000000008 x7 : 0000000000000000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x8 : 000000007dda0650 x9 : 0000000001008000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x10: 000000000a200023 x11: 0000000000000002 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x12: 0000000000000002 x13: 00000000000096f4 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x14: 000000007dda06ac x15: 000000007fdee224 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x16: 0000000000000002 x17: 0000000007fff258 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x18: 000000007ddacde8 x19: 000000007fead720 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x20: 0000000000000000 x21: 0000000000000400 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x22: 000000000000071f x23: 000000007fdeedb8 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x24: 0000000000000003 x25: 000000007ddbd378 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x26: 000000007fe9ac18 x27: 0000000000300000 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br>x28: 0000000003000040 x29: 000000007dda0790 Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br><br>Resetting CPU ... Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  Â  <br><br>### ERROR ### Please RESET the board ### <br></div><div><br></div><div>---------------------</div><div><br></div><div>What might be going wrong? zcu106 is a multi processor board, so do I need to do something special to run the sp01 test? I have not tested any other .exe (or .img) so far.</div></div>