<div dir="auto"><div dir="ltr"><div>Hi all,</div><div><br></div><div>I need to debug the Beaglebone Black using JTAG. I got a TI LaunchPad CC1310. Launchpad has a XDS110 debugger with a (ARM - not sure) 10 pin JTAG out which can be used to debug external targets. The Beaglebone has a cTI 20 pin JTAG interface. Pin layouts for the ARM10 and cTI20 is given here.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><a href="http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_jtag_connectors.html#connector-information" rel="noreferrer noreferrer noreferrer noreferrer noreferrer" target="_blank">http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_jtag_connectors.html#connector-information</a><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Can we map the pins, point to point without adapters to debug the BBB using Launchpads's XDS110?</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Following is what I came up with just refering the above given pin layouts.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><b>ARM10 to cTI20</b></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><div dir="auto">1==5     (VTRef/VCC)</div><div dir="auto">2==1     (SWDIO/TMS)</div><div dir="auto">3==8    (GND)</div><div dir="auto">4==9      (SWCLK/TCLK) SWDCLK(9) and TCK(11) are separate in cTI</div><div dir="auto">5==10  (GND)</div><div dir="auto">6==7    (SWO/TDO)</div><div dir="auto">7 KEYED</div><div dir="auto">8==3     (NC/TDI)</div><div dir="auto">9==12   (GNDDetect)</div><div dir="auto">10==15  (nRESET)</div></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Will this work? (EMU pins are not used here)</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Also I found a discussion in TI' forum which says,</div><div dir="auto"><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">"Controlling the EMU0 and EMU1 signals, which are mandatory to place the AM335x in debug mode."</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><a href="https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/777331/am3358-how-to-evaluate-if-a-jtag-chain-works-correctly" rel="noreferrer noreferrer noreferrer noreferrer noreferrer" target="_blank">https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/777331/am3358-how-to-evaluate-if-a-jtag-chain-works-correctly</a></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Also the hardware Mod for libdebugger in RTEMS connects the SWO/TDO(7) to the EMU0(13).</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><a href="https://docs.rtems.org/branches/master/user/bsps/bsps-arm.html#debugging-using-libdebugger" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://docs.rtems.org/branches/master/user/bsps/bsps-arm.html#debugging-using-libdebugger</a><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">My Project Proposal:</div><div dir="auto"><a href="https://docs.google.com/document/d/1CN3ri7g6NJeFPb5h8y4smr1aziGWyXbiiXUsFMhdUu4/edit?usp=sharing" target="_blank" rel="noreferrer">https://docs.google.com/document/d/1CN3ri7g6NJeFPb5h8y4smr1aziGWyXbiiXUsFMhdUu4/edit?usp=sharing</a><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Best regards,</div><div dir="auto">Husni Faiz.</div><div dir="auto"><br></div></div></div></div>