<br><font size=2 face="sans-serif">I began to take a look to the version
3.0, looks like quite straightforward to make it running over RTEMS, I
don't know about the quality of the CANOpen protocol implementation yet.
In principle we need master and slave functions, not LSS right away.</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">What was the specific problems with
the 1.31 version?</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Regards,</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">-----------------------------<br>
Aitor Viana Sánchez<br>
<br>
ESA - European Space Technology Centre (ESTEC)<br>
TEC-EDD - Data Handling and Computing Section<br>
ESA/ESTEC P.O. Box 299 / 2200AG Noordwijk ZH, The Netherlands<br>
Tel (+31) 71 565 6727<br>
Email: aitor.viana.sanchez@esa.int</font>
<br>
<br><font size=2><tt>Wolfram Wadepohl <Wolfram.Wadepohl@ek-automation.com>
wrote on 13/06/2007 07:44:41:<br>
<br>
> we have implemented CANfestival in 1.31 version.<br>
> there were many issuues we fixed but a general design problem remains,<br>
> which i would explain if anybody is intereted.<br>
> we got it licensend from the author under a diffent license to make
it<br>
> compatible with RTEMS licensing.<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> version 2.x was incompatible from licensing<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> version 3.0 is LGPL licensed, so compatible with
RTMES but i have not<br>
> looked at it.<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> in the powerpc/gen5200 BSP is a CANdriver implemented.
there is no standard<br>
> interface from middleware as CANopen to access the driver.<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> it works, but we have plans to rewrite the CANopen
layer from scratch. what<br>
> are your requirements? do you need master or slave functions? LSS
services?<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> --<br>
> Schöne Grüße aus Reutlingen<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> Wolfram Wadepohl<br>
> Forschung & Entwicklung<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> E&K AUTOMATION<br>
> Indumat GmbH & Co. KG<br>
> Siemensstraße 3<br>
> 72766 Reutlingen<br>
> Deutschland<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> Tel.  +49 7121 514-289<br>
> Fax   +49 7121 514-299<br>
> eMail Wolfram.Wadepohl@ek-automation.com</tt></font>
<br><font size=2><tt>> W.Wadepohl@ieee.org<br>
> WWW   http://www.ek-automation.com</tt></font>
<br><font size=2><tt>> http://www.indumat.de<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> Diese Nachricht ist keine geschäftliche Mitteilung
i. S. des EHUG.<br>
</tt></font>
<br><font size=2><tt>> Bitte senden Sie mir keine Word- oder PowerPoint-
(tm Microsoft) Anhänge.<br>
> Senden Sie mir einfachen Text, HTML oder PDF.<br>
> Siehe http://www.gnu.org/philosophy/no-word-attachments.de.html</tt></font>
<br><font size=2><tt>> <br>
> [attachment "smime.p7s" deleted by Aitor Viana Sanchez/estec/ESA]
</tt></font>