
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"><html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css">p, li { white-space: pre-wrap; }</style></head><body style=" font-family:'Console'; font-size:12pt; font-weight:400; font-style:normal;">Hello, all.<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>My customer reported the unit resets sometimes in the very old unit running RTEMS version from 2003. They changed the cpu clock to faster and the reset occurs.<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>Although I do not believe to myself, but my investigations showed that I very probably encounter some bug in RTEMS scheduler (see below). The question is if the bug is corrected in any new version? I mean, will the upgrade to 4.9 help?<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>As the end customer (the customer of my customer) is a military organization, they will be really upset when I will say "upgrading the RTOS"...:-) without being sure...<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>So, please, advice...:-)<br>

A lot of thanks ahead.<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>=============================================================================<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>The problem description:<br>

-------------------------<br>

The application has only 2 tasks: <br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>- WD - priority 50, task to reset HW watchdog, sleeps for 10 ticks, puts the reset line to high, sleeps for 10 clocks, puts the reset line to low;<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>- MB - priority 100, task waits for event from interrupt with 1(!!!) tick timeout. If timeout occurs, it refreshes some variables and waits for event again. Interrupt frequency is about 50Hz (20ms).<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p><p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>The WD tasks stops working rather fast (30-50s) when tick=2ms.<br>

Debugger shows, entering rtems_clock_tick() routine and further _Watchdog_Tickle() routine, that<br>

the_watchdog->Node.delta_interval=0xFFFFFeXX for the WD task.<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>This obviously causes the HW watchdog to reset the system very soon...:-)<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>-Increasing the MB task event waiting timeout even to 2 ticks seems to eliminate the problem.<br>

-Masking the incoming interrupts seems to eliminate the problem.<br>

-Increasing tick significantly reduces the problem probability.<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p>Other changes seem not to influence the situation.<br>

-- <br>

Leon<br>

<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; -qt-user-state:0;"><br></p></body></html>