<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; ">Hi all,<div><br></div><div>I am getting _Internal_error_Occurred from rtems_semaphore_obtain function. </div>

<div><br></div><div>I back-traced the error and it appears when the callback register with  rtems_timer_server_fire_after() calls printf() function. Removing the printf's solve the problem. </div><div><br></div><div>
Reading at the RTEMS manual I understand that by using timer servers should be possible to perform operations that you would in a normal RTEMS task. Is that so?</div>
<div><br></div><div>Thanks,<br clear="all"><br>aitor</div></span>