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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Hi <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText">I’m developing some software that uses RTEMS on an Aeroflex Gaisler LEON3 processor that is running on a Pender GR-CPCI-AX2000 development board.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText">I’d like to setup a task that is called 122 times per second. I’m currently trying to use the rtems rate_monotonic functions but I’m not having much luck.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText">I have used the example code from the rtems_user_guide as a guide.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText">My function looks like the following :<o:p></o:p></p>
<div style="mso-element:para-border-div;border:none;border-bottom:solid windowtext 1.0pt;padding:0cm 0cm 1.0pt 0cm">
<p class="MsoPlainText" style="border:none;padding:0cm"><o:p> </o:p></p>
</div>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText">rtems_task Periodic_task()<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText">{<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> rtems_name name;<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> rtems_id period;<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> rtems_status_code status;<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> unsigned int flag=0; <o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> unsigned long count=0;<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> unsigned int i=0; <o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> printf( "Starting periodic function : 61Hz clock output.\n");<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> printf( "Turning GPIO OFF.\n");<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> gpiolib_set(port1,1,0); // Set GPIO0 to OFF<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> for(count=0;count<1000000;count++) {}<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> printf( "Exiting wait loop.\n");<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> name = rtems_build_name( 'P', 'E', 'R', 'D' );<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> status = rtems_rate_monotonic_create( name, &period );<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> printf( "rtems_monotonic_create failed with status of %d.\n", status );<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> exit( 1 );<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> }<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> while ( 1 ) // RTEMS ticks per second set to 122.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> if ( rtems_rate_monotonic_period( period, 1 ) == RTEMS_TIMEOUT ) break;<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> /* Perform some periodic actions */<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> if(flag==0) <o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> gpiolib_set(port1,1,1); // Set GPIO0 to ON<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> flag=1;<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> }<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> else<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> gpiolib_set(port1,1,0); // Set GPIO0 to OFF<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> flag=0;<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> }<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> }<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> /* missed period so delete period and SELF */<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> status = rtems_rate_monotonic_delete( period );<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> printf( "rate_monotonic_delete failed with status of %d.\n", status );<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> exit( 1 );<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> }<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> /* should not return */<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> printf( "rtems_task_delete returned with status of %d.\n", status );<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText"> exit(1);<o:p></o:p></p>
<p class="MsoPlainText">}<o:p></o:p></p>
<div style="mso-element:para-border-div;border:none;border-bottom:solid windowtext 1.0pt;padding:0cm 0cm 1.0pt 0cm">
<p class="MsoPlainText" style="border:none;padding:0cm"><o:p> </o:p></p>
</div>
<p class="MsoPlainText"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">I’d like for the function to turn one of the GPIO lines on and off repeatedly, but all that seems to happen is that the code within the while ( 1 ) loop executes once, then stops.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">The code that I use to create and start this task is the following :<o:p></o:p></p>
<div style="mso-element:para-border-div;border:none;border-bottom:solid windowtext 1.0pt;padding:0cm 0cm 1.0pt 0cm">
<p class="MsoNormal" style="border:none;padding:0cm"><o:p> </o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="text-indent:36.0pt">Task_name1 = rtems_build_name( 'P', 'E', 'R', 'D' ); // Set task name to 'PERD'<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"> status = rtems_task_create(Task_name1, 1, RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 2, RTEMS_DEFAULT_MODES,RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES, &Task_id1);
<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"> if(status!=RTEMS_SUCCESSFUL)<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> printf("rtems_task_create unsuccesful\n");<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> exit( 0 ); // Exit<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> }<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> else<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> printf("Created Periodic task\n");<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"> status = rtems_task_start( Task_id1, Periodic_task, 1 ); // Start Periodic task<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"> if(status!=RTEMS_SUCCESSFUL)<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> {<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> printf("rtems_task_start unsuccesful\n");<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> exit( 0 ); // Exit<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> }<o:p></o:p></p>
<div style="mso-element:para-border-div;border:none;border-bottom:solid windowtext 1.0pt;padding:0cm 0cm 1.0pt 0cm">
<p class="MsoNormal" style="border:none;padding:0cm"><o:p> </o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Could anyone shed some light on what I’m doing wrong please?<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Thanks in advance,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Lee<o:p></o:p></p>
</div>
</body>
</html>