
<html><head></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; "><br><div><div>On Nov 29, 2011, at 9:18 , Mogens Dybæk Christensen wrote:</div><br class="Apple-interchange-newline"><blockquote type="cite"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: separate; font-family: Helvetica; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2; text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-border-horizontal-spacing: 0px; -webkit-border-vertical-spacing: 0px; -webkit-text-decorations-in-effect: none; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; font-size: medium; "><div style="margin-top: 0cm; margin-right: 0cm; margin-left: 0cm; margin-bottom: 0.0001pt; font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; ">We are about to port code from the RTXC OS to RTEMS. Several modules use a pattern, where a task is waiting for one of several things to happen. Can be timer, semaphore(s) or queue. The current wrapper implementation uses a semaphore _<i>list</i>_ function in RTXC, which has no direct counterpart in RTEMS.<o:p></o:p></div><div style="margin-top: 0cm; margin-right: 0cm; margin-left: 0cm; margin-bottom: 0.0001pt; font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; "><o:p> </o:p></div><pre style="margin-top: 0cm; margin-right: 0cm; margin-left: 0cm; margin-bottom: 0.0001pt; font-size: 10pt; font-family: 'Courier New'; "><span style="font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; ">The wanted function is similar to select(). (WaitForMultipleObjects() on Windows is another example.) The FAQ on the wiki mentions  RTEMS event as a good alternative. <o:p></o:p></span></pre><div style="margin-top: 0cm; margin-right: 0cm; margin-left: 0cm; margin-bottom: 0.0001pt; font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; "><o:p> </o:p></div><div style="margin-top: 0cm; margin-right: 0cm; margin-left: 0cm; margin-bottom: 0.0001pt; font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; ">So, the solution could be, that a semaphore or queue is signalled, e.g. from interrupt, and a small helper task waiting at that semaphore/queue will translate to an RTEMS event for the appropriate task. Then the task will check the event mask to see who called, and read from the  queue if needed.<o:p></o:p></div><div style="margin-top: 0cm; margin-right: 0cm; margin-left: 0cm; margin-bottom: 0.0001pt; font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; "><o:p> </o:p></div><div style="margin-top: 0cm; margin-right: 0cm; margin-left: 0cm; margin-bottom: 0.0001pt; font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; ">Has anyone done something similar? I am not really happy with the extra helper tasks. <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="font-family: Wingdings; ">J</span> <o:p></o:p></div><div style="margin-top: 0cm; margin-right: 0cm; margin-left: 0cm; margin-bottom: 0.0001pt; font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; "><o:p> </o:p></div><div style="margin-top: 0cm; margin-right: 0cm; margin-left: 0cm; margin-bottom: 0.0001pt; font-size: 11pt; font-family: Calibri, sans-serif; ">But they may be necessary if there is no simple way for the interrupt handler to know the receiving task and its local event encoding.<o:p></o:p></div></span><br class="Apple-interchange-newline"></blockquote><br></div><div>You may need to explain this to me further.  Do you mean you want to avoid a helper task per event that then posts to a single handler task?  Can the single handler task wait at a message queue with small fixed size messages and can the various interrupts post a cookie to that message queue?  The cookie could be a bit mask of some sort, or even be the function that the task should invoke, though you can hide that in the implementation.</div><div><br></div><div>See mq_open(), mq_send(), mq_receive(), mq_close().</div><br><div>

<span class="Apple-style-span" style="border-collapse: separate; color: rgb(0, 0, 0); font-family: Helvetica; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2; text-align: auto; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-border-horizontal-spacing: 0px; -webkit-border-vertical-spacing: 0px; -webkit-text-decorations-in-effect: none; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; font-size: medium; "><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: separate; color: rgb(0, 0, 0); font-family: Helvetica; font-size: medium; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-border-horizontal-spacing: 0px; -webkit-border-vertical-spacing: 0px; -webkit-text-decorations-in-effect: none; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; "><div style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; "><font class="Apple-style-span" size="3"><span class="Apple-style-span" style="font-size: 12px; ">Peter<br>-----------------<br>Peter Dufault<br>HD Associates, Inc.      Software and System Engineering</span></font></div></span></span>

</div>

<br></body></html>