Thanks all for the suggestions.<br><br>Looking at the 'executing' structure in _Thread_Handler() i can see that the last task being executed was the rtems_bdbuf_swapout_task(), i dont see how this can return, the only chance out of this seems to be via rtems_fatal_error_occured() which in the rtl22xx_t BSP is implemented as..<br>
<br>void rtems_fatal_error_occurred(<br>  uint32_t   the_error<br>) RTEMS_COMPILER_NO_RETURN_ATTRIBUTE; Thats just defined as __attribute__ ((noreturn));<br><br>The return argument is 0x814c9c50, return code 6 according to the 'executing' structure.<br>
<br>If i comment out the rtems_io_register_driver() / rtems_rfs_format() on the NV device the problem does not occur, i just switch between the idle task and one of my threads.<br><br>So it looks like rtems_bdbuf_swapout_task() is returning, can i help any more tracking things down ?<br>
<br><br><br><br><div class="gmail_quote">On 28 March 2013 14:03, Joel Sherrill <span dir="ltr"><<a href="mailto:Joel.Sherrill@oarcorp.com" target="_blank">Joel.Sherrill@oarcorp.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Just to directly answer the question about the idle thread. It is perfectly normal to have a system where that is the only ready thread. Even ticker spends most of its execution time in this state.<br>
<br>
POSIX threads implicitly delete themselves when they return.<br>
<br>
It is a fatal error for Classic API tasks to do so.<br>
<br>
This is just one example of the differing philosophies behind the two APIs.<br>
<br>
--joel<br>
<br>
Sebastian Huber <<a href="mailto:sebastian.huber@embedded-brains.de">sebastian.huber@embedded-brains.de</a>> wrote:<br>
<div class="im HOEnZb"><br>
<br>
On 03/28/2013 01:26 PM, Matthew J Fletcher wrote:<br>
> Hi,<br>
><br>
> I am getting the above and presume i've made a mistake in some part of my setup.<br>
><br>
> I know task switching works, i switch between the idle task and my Init() task<br>
> fine, this error seems to occur in the task switch that occurs after i<br>
> rtems_task_suspend() the Init() task. That in itself i guess is fine, most of<br>
> the examples do it.<br>
><br>
> Would the above happen if there were no ready to be scheduled tasks except the<br>
> idle task ?<br>
<br>
</div><div class="im HOEnZb">The only internal error in _Thread_Handler() is INTERNAL_ERROR_THREAD_EXITTED.<br>
  The classic API tasks must not return.  You have to delete them, e.g. with<br>
rtems_task_delete(RTEMS_SELF);<br>
<br>
--<br>
Sebastian Huber, embedded brains GmbH<br>
<br>
Address : Dornierstr. 4, D-82178 Puchheim, Germany<br>
Phone   : <a href="tel:%2B49%2089%20189%2047%2041-16" value="+4989189474116">+49 89 189 47 41-16</a><br>
Fax     : <a href="tel:%2B49%2089%20189%2047%2041-09" value="+4989189474109">+49 89 189 47 41-09</a><br>
E-Mail  : <a href="mailto:sebastian.huber@embedded-brains.de">sebastian.huber@embedded-brains.de</a><br>
PGP     : Public key available on request.<br>
<br>
Diese Nachricht ist keine geschäftliche Mitteilung im Sinne des EHUG.<br>
</div><div class="HOEnZb"><div class="h5">_______________________________________________<br>
rtems-users mailing list<br>
<a href="mailto:rtems-users@rtems.org">rtems-users@rtems.org</a><br>
<a href="http://www.rtems.org/mailman/listinfo/rtems-users" target="_blank">http://www.rtems.org/mailman/listinfo/rtems-users</a><br>
<br>
_______________________________________________<br>
rtems-users mailing list<br>
<a href="mailto:rtems-users@rtems.org">rtems-users@rtems.org</a><br>
<a href="http://www.rtems.org/mailman/listinfo/rtems-users" target="_blank">http://www.rtems.org/mailman/listinfo/rtems-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div><br>regards</div><div>---</div><div>Matthew J Fletcher</div><br>