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</o:shapelayout></xml><![endif]--></head><body lang=DE-CH link=blue vlink=purple><div class=WordSection1><p class=MsoNormal>Hi Sebastian and Joel,,<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>thank you very much for your fast replies. Sorry if I ruined your weekend, Joel ;-)<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><pre><span lang=FR-CH>><i> you execute the program out of the RAM?<o:p></o:p></i></span></pre><pre><i><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></i></pre><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>Yes, that’s the plan. No additional memory (costs).<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><pre><span lang=FR-CH>><i> printf() and the Termios interface (do you need it?) needs a lot of code space<o:p></o:p></i></span></pre><pre><span lang=FR-CH>><i> and the PowerPC code itself is not very dense.  It is possible to strip down a<o:p></o:p></i></span></pre><pre>><i> RTEMS system, but in general RTEMS is not a ultra low code size system.<o:p></o:p></i></pre><pre><o:p> </o:p></pre><p class=MsoNormal>I use the printk() to write data to the UART (also changed the printf() in c/src/lib/libbsp/powerpc/virtex/startup/bspstart.c: bsp_XAssertHandler() to printk() -> no printf() in elf file).<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>Hmm, when I set<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='text-indent:35.4pt'><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_TERMIOS_DISABLED<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal>I get no output anymore. <span lang=FR-CH>We use the UART as a simple debug console (output can be directly written to UART, input interrupt driven).<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><pre><i><span lang=FR-CH>> Can you post your hello world version? And how you configured RTEMS.<o:p></o:p></span></i></pre><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal>The changes I made in the virtex BSP c/src/lib/libbsp/powerpc/virtex:<o:p></o:p></p><p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l1 level1 lfo2'><![if !supportLists]><span style='mso-list:Ignore'>-<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>          </span></span><![endif]>configure.ac :  changed RTEMS_BSPOPTS_SET([RTEMS_XPARAMETERS_H],[*],[\<xparameters_dflt.h\>]) to RTEMS_BSPOPTS_SET([RTEMS_XPARAMETERS_H],[*],[\"/home/me/code/ml410/ppc405_0/include/xparameters.h\"])<o:p></o:p></p><p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l1 level1 lfo2'><![if !supportLists]><span lang=FR-CH><span style='mso-list:Ignore'>-<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>          </span></span></span><![endif]><span lang=FR-CH>console/consolelite.c : removed the entries "/dev/ttyS1" to "/dev/ttyS3" in console_tbl Console_Configuration_Ports[]<o:p></o:p></span></p><p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l1 level1 lfo2'><![if !supportLists]><span style='mso-list:Ignore'>-<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>          </span></span><![endif]>startup/bspstart.c: bsp_XAssertHandler(), <u>printf()</u> to <u>printk()</u><o:p></o:p></p><p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l1 level1 lfo2'><![if !supportLists]><span style='mso-list:Ignore'>-<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>          </span></span><![endif]>startup/linkcmds: <br>RamBase =  0xfffc0000;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>RamSize =  0x0003ffff;<br>HeapSize = 0x0;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>StackSize = 0x2000;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><span lang=FR-CH>MEMORY<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><span lang=FR-CH>{<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><span lang=FR-CH>  RAM : ORIGIN = 0xfffc0000, LENGTH = 0x0003ffff<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><span lang=FR-CH>}<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><span lang=FR-CH>SECTIONS<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>{<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>  .text 0xfffc0000:<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>…<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><span lang=FR-CH>  /* align bottom of 32k init stack at a 32k boundary */<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><span lang=FR-CH>  . = . + 0x1000;<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><span lang=FR-CH>  . = ALIGN( 0x1000 );<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><span lang=FR-CH>  </span>stack.start = .;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>  . = . + StackSize;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>  . = . + StackSize;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>  stack.end   = .;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>  /*<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>   * Interrupt stack setup<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>   */<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>    IntrStack_start = ALIGN(0x10);<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>    . += StackSize;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>    IntrStack_end = .;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'>…<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.4pt'><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>Configured with :<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='text-indent:35.4pt'><span lang=FR-CH>../rtems/configure --target=powerpc-rtems4.11 --enable-rtemsbsp=virtex --prefix=/home/me/code/bsp-install --disable-cxx --disable-networking<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal>I tested several hello worlds.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>The basic one:<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>/* forward declarations to avoid warnings */<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>rtems_task Init(rtems_task_argument argument);<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>rtems_task Init( rtems_task_argument ignored )<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal>{<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>  printk( "\n\n*** HELLO WORLD TEST ***\t\t%s, %s\n", __DATE__, __TIME__ );<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>  printk( "Hello World\t\t\t\t%s, %s\n", __DATE__, __TIME__ );<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>  printk( "*** END OF HELLO WORLD TEST ***\t\t%s, %s\n", __DATE__, __TIME__ );<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>  exit( 0 );<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>}<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>/* NOTICE: the clock driver is explicitly disabled */<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_APPLICATION_DOES_NOT_NEED_CLOCK_DRIVER<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS            1<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_USE_DEVFS_AS_BASE_FILESYSTEM<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_INIT<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#include <rtems/confdefs.h><o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>Size:<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>   text       data        bss         dec        hex    filename<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH> 126392    1724      4004    132120   20418  rtems_libs.exe<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>To test the POSIX thread creation: <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>void* dbg_thread(void *arg)<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>{<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>                printk( "POSIX: LOCAL dbg_thread()\t%s, %s\n", __DATE__, __TIME__ );<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>                while(1);<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>                exit( 0 );<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>}<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>rtems_task Init(rtems_task_argument ignored )<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>{<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>  printk( "\nClassic -- Hello World\t\t%s, %s\n", __DATE__, __TIME__ );<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>  </span>rtems_task_delete( RTEMS_SELF );<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>}<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>void *POSIX_Init( void *argument )<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>{<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>  pthread_t dbg;<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>  printk( "POSIX -- Hello World\t\t%s, %s\n", __DATE__, __TIME__ );<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>  </span>pthread_create( &dbg, NULL, dbg_thread, NULL );<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>  <span lang=FR-CH>sleep( 1 );<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>  while(1);<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>  exit( 0 );<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>}<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>/* configuration information */<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_APPLICATION_DOES_NOT_NEED_CLOCK_DRIVER<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_POSIX_INIT_THREAD_TABLE<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS                                          (1)<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_MAXIMUM_POSIX_THREADS                     (2)<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_POSIX_INIT_THREAD_STACK_SIZE            (CONFIGURE_MAXIMUM_POSIX_THREADS*1024)<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#define CONFIGURE_INIT<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>#include <rtems/confdefs.h><o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal>-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>Size:<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>   text       data        bss         dec        hex    filename<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH> 141416    1796      3848    147060   23e74  rtems_libs.exe<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal>-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>These 2 examples worked and produced the output as expected over the UART  defined as STDOUT_BASEADDRESS. </span>Also the input (polled with getchark ()) worked. <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><pre>><i> The PowerPC BSPs should provide this interface:<o:p></o:p></i></pre><pre>><i> <a href="http://www.rtems.org/onlinedocs/doxygen/cpukit/html/group__rtems__interrupt__extension.html">http://www.rtems.org/onlinedocs/doxygen/cpukit/html/group__rtems__interrupt__extension.html</a><o:p></o:p></i></pre><pre>><i> In case this doesn't work with the virtex4 BSP, then we should fix this.<o:p></o:p></i></pre><pre><o:p> </o:p></pre><p class=MsoNormal> I already tried it with rtems_interrupt_handler_install(), but it seems to be missing in the libs:<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='text-indent:35.4pt'>undefined reference to `rtems_interrupt_handler_install' <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='text-indent:35.4pt'><span lang=FR-CH>collect2: error: ld returned 1 exit status<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>virtex4 BSP: at the moment I use the virtex and not the virtex4 BSP because I don’t know how to get the UART stdio working. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>How do I set up the stdio and interrupt to STDOUT_BASEADDRESS? <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>Ok, thank you very much again for your responses and help. I really appreciate it. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>The next step of my evaluation process will be trying to get a lower memory usage to move on with our tests. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>Kind regards<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH>Stefan Gempeler<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span lang=FR-CH><o:p> </o:p></span></p></div></body></html>