<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 21, 2015 at 3:34 PM, Chris Johns <span dir="ltr"><<a href="mailto:chrisj@rtems.org" target="_blank">chrisj@rtems.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><span class=""><br>
</span>What drivers do you need that are missing from these boards ?<br>
<br>
The Zynq has a polled console driver, timer support, I2C, and ethernet<br>
(using libbsd). MMC maybe covered by libbsd, I have not looked. QSPI is<br>
not difficult and GPIO is easy.<br>
<span class=""><font color="#888888"><br>
Chris<br>
</font></span></blockquote></div><br>I need CAN bus, a couple of UARTs (one of which may need interrupts), some sort of ADC (whether it is the built in one or 
external), file logging, and some GPIO. No need for Ethernet unless it really 
proves useful in uploading software remotely or spitting out diagnostic data faster than a UART can handle.<br><br></div><div class="gmail_extra">BBB seems to only have polled console and I2C in the bsp currently.<br></div><div class="gmail_extra"><br>With Zynq I suspect 
that I may be able to add Open Cores CAN IP core to the 
programmable logic and borrow the existing drivers from the Leon3 BSP 
for minimal effort, unless that's discouraged for any reason. The downside on my end is that anything in the programmable logic is just one more thing that I'd have to keep track of. Otherwise I have some recent experience porting BBB CAN bus to work with Xenomai, so I could probably figure out the driver on my own if it came down to that.<br></div><div class="gmail_extra">But my biggest hesitation with Zynq is figuring out the toolchain and development flow. Seems like a little bit of a hassle.<br></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Looking through the libbsp source, it seems like only leon3 and one of the PPC bsps have CAN drivers already in there but neither of those probably have enough horsepower.<br><br></div><div class="gmail_extra">Thanks!<br><br></div><div class="gmail_extra">Steve<br></div></div>