<p dir="ltr">OAR is a member of the EtherCAT Association. Someone here has looked at their reference implementation for porting.</p>
<p dir="ltr">I don't recall details but really would like to chat with you about EtherCAT.</p>
<div class="gmail_quote">On Dec 17, 2015 12:00 PM, "Peter Dufault" <<a href="mailto:dufault@hda.com">dufault@hda.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Does anyone have experience with implementing an EtherCAT master with RTEMS?  That appears to be straight-forward, has anyone already done it?<br>
<br>
Does anyone know how difficult it would be to implement a generic EtherCAT slave on RTEMS on a selected processor?  For example, if I used  a TI “Sitara” processor specifically an AM4377 would it be possible to hook into the firmware TI provides for the PRU?  The licenses for the slave require a royalty.<br>
<br>
Peter<br>
-----------------<br>
Peter Dufault<br>
HD Associates, Inc.      Software and System Engineering<br>
<br>
This email, like most email, is delivered unencrypted via internet email protocols subject to interception and tampering.  Contact HDA to discuss methods we can use that ensure secure communication.<br>
<br>
_______________________________________________<br>
users mailing list<br>
<a href="mailto:users@rtems.org">users@rtems.org</a><br>
<a href="http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/users</a></blockquote></div>