<div dir="ltr"><div><div><div><div>Hi, I am Sambeet Panigrahi. I am a GSOC student 
working on the project of porting Rock to RTEMS.I am grateful to the 
RTEMS community for all the support during the last few months of 
preparation and in particular  to my mentors Joel Sherill and Gedare 
Bloom for all the help.<br><br>I am currently in 3rd year ,enrolled in a
 4 year Bachelor's Degree course in Electrical and Electronics 
Engineering in IIIT,Bhubaneshwar. I started working on embedded systems 4
 years ago in my 1st year of engineering specifically for robotics 
applications. I have worked with ATMEGA, Arduino, Raspberry Pi, Netduino
 for a variety of projects.I started working on real time systems as a 
part of my coursework and am still a learner in the field,curious to 
know more and more:)<br><br></div>My project is to improve the existing 
port of Rock to RTEMS.Rock is a very popular robotics framework with a 
large library of components and packages pertaining to the needs of 
robotics developers.Its one of the most highly used software by ESA 
along with RTEMS.<br><br></div>As a part of this GSOC 2016, I will pick 
up from where the last SOCIS project left and continue to make the port 
better by adding recipes to RTEMS Source Builder an Rock's Autoproj.This
 would decrease the toil involved in the port.  Further I would also 
port useful libraries of Rock to RTEMS.<br><br></div>I am now going 
through the existing scripts from the old port and will soon proceed to 
my first step of adding RTEMS support to Orocos.<br><br></div>I would like to congratulate all my fellow GSOC students.Happy Coding!:)</div>