<div dir="ltr">I am also attaching the RTT manual component script I am trying to build for creating an rtems executable:<div><br></div><div>The command on my host machine to compile is:</div><div><br></div><div><br></div><div><div>sambeet@Holmes ~/NewRockPort/x86/Build/rock/rtt $ sudo /home/sambeet/NewRockPort/x86/Install/rtems/4.11.0-rc3/bin/i386-rtems4.11-g++ HelloWorld.cpp /usr/local/lib/liborocos-rtt-rtems.a /usr/local/lib/orocos/rtems/types/librtt-typekit-rtems.a -I ./ -I /usr/local/boost_1_54_0/include/ -L /usr/local/boost_1_54_0/lib/ -L /lib/i386-linux-gnu/ -lpthread -static -DOROCOS_TARGET=rtems 2>&1 | tee testout.txt</div></div><div><br></div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Sat, Aug 6, 2016 at 10:41 AM, Sambeet Panigrahi <span dir="ltr"><<a href="mailto:sambeet161616@gmail.com" target="_blank">sambeet161616@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><p dir="ltr">Sir,<br>
I found that Orocos RTT works only for boost 1.54.Most other versions do not use a serialization::array_wrapper template rather than array.So I could finally manually compile an Orocos RTT component for gnu Linux.</p>
<p dir="ltr">Adapting the component for RTEMS had a problem.I was using libpthread.so for gnu Linux ,which could not be used for rtems as it is not a static library.I could not find in thread library with .a extension i.e a static thread library in my local 4.11.0-rc3 build. So which thread library shall I use for building my RTT component for RTEMS?<br>
Regards<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
Sambeet</font></span></p>
</blockquote></div><br></div>