<div dir="ltr">Is anyone currently using i2c with the raspberrypi2 - and more specifically the SenseHat?  The i2c bsp code looks mostly complete, but I am confused as to which i2c API functions to call, with some concern that the i2c bsp support isn't complete.  A quick comparison of the pi i2c code with the spi code shows some design differences, with the latter looking more complete.  I plan on digging more into the pi bsp, but I would like to know the current state and if anyone has a basic example of pi i2c.  Thanks! </div>