<div>Thank you for replies.</div><blockquote type="cite"><div bgcolor="#FFFFFF"><br />Thanks for your input Ketul.<br /><br />I totally agree that printf is usually enough. That does require a 'special' cable (serial TTL logic levels to usb) but is worth it. JTAG also requires a<br />special cable.</div></blockquote><div>Yes, I've made one on top of a MAX3232 IC and it works quite well with BBB and USB-COM adapter..</div><div> </div><blockquote type="cite"><div bgcolor="#FFFFFF">If you can, consider a beaglebone white - it has the UART and JTAG on the regular USB port (the one it already takes power from), an ideal development board with the same SOC as the BBB.</div></blockquote><div> </div><div>I have purchased a male header for P2 expansion, so, I hope I will be able to debug with openocd.</div><div>I also have a question - do you have some sort of a guide about using rtems with beaglebone?</div><div>Should uboot download rtems from a host through nfs to some memory?</div><div>To emmc or to sd card?</div>