
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">

  </head>

  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">

    <p>Hello,</p>

    <p>at the Helmholtz-Zentrum Berlin we control an electron storage

      ring facility<br>

      with the EPICS controlsystem framework.</p>

    <p>We have about 20 mvme2100 VME CPU boards which run RTEMS 4.9 with<br>

      cexp and GeSys.</p>

    <p>We would like to use RTEMS 5 but cexp is not compatible with this

      version.</p>

    <p>We are looking for the following features in RTEMS 5:</p>

    <ul>

      <li>dynamic loading of object files</li>

      <li>dynamic linking of objects</li>

      <li>calling functions on the command line (optional)<br>

      </li>

    </ul>

    <p>With cexp and RTEMS 4.9, dynamic loading works like this in the

      startup script:</p>

    <p><tt>  cexpModuleLoad("Com.obj")</tt><tt><br>

      </tt><tt>  cexpModuleLoad("ca.obj")</tt><tt><br>

      </tt><tt>  cexpModuleLoad("dbStaticIoc.obj")</tt><tt><br>

      </tt><tt>  cexpModuleLoad("registryIoc.obj")</tt><tt><br>

      </tt><tt>  cexpModuleLoad("dbIoc.obj")</tt><tt><br>

      </tt><tt>   ...</tt></p>

    <p>Is it possible to implement a dynamic linker in RTEMS 5 ? It

      seems that<br>

      dynamic loading with dl_open(), dl_sym() and dl_close() is already<br>

      implemented.</p>

    <p>In another mail it was suggested to adapt cexp for RTEMS 5 but it

      seems<br>

      that this product is too hard to maintain and too hardware

      dependent. <br>

    </p>

    <p>We think that it would make RTEMS even more attractive, if it

      would<br>

      incorporate a dynamic loader. It would be a great alternative to

      vxWorks.</p>

    <p>Greetings <br>

    </p>

    <p>  Goetz Pfeiffer </p>

  </body>

</html>