<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /></head><body>

        <div id="contentDescription" style="line-height:1.5;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph">

            <div>Thanks very much </div><div>yes,as you said,i init my baremetal drivers by initializing them at Init task. Now it works. </div><div><br></div><div>Yes l use 4.11.2 now，during this time, i read the rtems source code about the interrupt and init sequence,i have known something which confused me.    What  i think is proved right by reading What you said.</div><div><br></div><div>Thanks again </div><div><br></div><div class="NETEASEMAILMASTERLOCALSIGNATURE"><div id="imail_signature">

    <meta charset="UTF-8">

    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0,user-scalable=no">

    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">

    <a href="https://maas.mail.163.com/dashi-web-extend/html/proSignature.html?iconUrl=https%3A%2F%2Fmail-online.nosdn.127.net%2Fqiyelogo%2FdefaultAvatar.png&name=%E7%8E%8B%E5%BD%AC&uid=example%40163.com&ftlId=3&items=%5B%22%E9%82%AE%E7%AE%B1%EF%BC%9Abin.wang%40qkmtech.com%22%5D" width="400" style="display:block; max-width: 400px; _width: 400px; background:#fff;padding:15px 0 10px 0;text-decoration: none; outline:none;-webkit-tap-highlight-color:transparent;">

        <table cellpadding="0" style="width:100%; max-width: 100%; table-layout: fixed; border-collapse: collapse; border-spacing: 0; line-height: 1.3; color: #9b9ea1;font-size: 14px;">

            <tbody style="font-family: 'PingFang SC', 'Hiragino Sans GB','WenQuanYi Micro Hei', 'Microsoft Yahei', '微软雅黑', verdana !important; word-wrap:break-word; word-break:break-all;">

                <tr>

                    <td width="45" style="padding:0 7px 0 0; box-sizing: border-box; width: 45px;">

                        <img width="38" height="38" style="width: 38px; height: 38px; border-radius:50%;" src="https://mail-online.nosdn.127.net/qiyelogo/defaultAvatar.png">

                    </td>

                    <td style="padding: 0 0 0 7px;">

                        <div style="max-width: 380px;  _width: 380px;">

                            <div style="box-sizing: border-box; padding-right: 35px; font-size: 16px; margin-bottom: 5px; color:#31353b;font-weight:bold;width: 100%; white-space: nowrap;overflow: hidden;text-overflow: ellipsis;">王彬</div>

                            <div style="font-size:0;line-height: 0;">

                            </div>

                                <div style="word-wrap:break-word;word-break:break-all">

                                    邮箱：bin.wang@qkmtech.com

                                </div>

                        </div>

                    </td>

                </tr>

            </tbody>

        </table>

    </a>

<p style="margin:0;border-top:1px solid #e5e5e5;padding-top: 6px; font-size: 12px; color:#b6b8bb;line-height: 1.5;">签名由 <a href="https://mail.163.com/dashi/dlpro.html?from=mail88" style="color:#6aa8f6;text-decoration: none">网易邮箱大师</a> 定制</p></div></div>

            <div class="J-reply" style="background-color:#f2f2f2;color:black;padding-top:6px;padding-bottom:6px;border-radius:3px;-moz-border-radius:3px;-webkit-border-radius:3px;margin-top:45px;margin-bottom:20px;"><div style="font-size:14px;line-height:1.5;word-break:break-all;margin-left:10px;margin-right:10px">On <span class="mail-date">01/10/2018 23:36</span>, <a class="mail-to" style="text-decoration:none;color:#2a97ff;" href="mailto:gedare@rtems.org">Gedare Bloom</a> wrote: </div></div><blockquote id="ntes-iosmail-quote" style="margin:0">Hello,

<br>

<br>On Tue, Jan 2, 2018 at 8:35 AM, bin.wang@qkmtech.com

<br><bin.wang@qkmtech.com> wrote:

<br>> hi

<br>>

<br>> 1：i want to change the bsp according to the zynq zedboard。it only has

<br>> console driver and i2c driver。 so i want to add some drviers i used in

<br>> bare-metal software before （such as gpio）。i do not know how to start。

<br>>

<br>You can add the drivers to the BSP. Probably you can just make your

<br>baremetal drivers work correctly by initializing them at the right

time.

<br>

<br>> please give me some advice。

<br>>

<br>> i find the function in bootcard.c       "rtems_initialize_device_drivers"

<br>> i think i need add code here, but the bsp i used installed as lib.    so ,

> can i  change the source code?

<br>>

<br>> i do not understand the RTEMS_DRVMGR_STARTUP level 1,2,3,4   ,is there a

<br>> example to add my device driver to the rtems architecture？

<br>>

<br>This DRVMGR stuff interacts with the cpukit/libdrvmgr, which is from

Gaisler folks and mostly supports Sparc targets.

<br>

What version of rtems do you use? I guess it is 4.11.x?

<br>

<br>You could initialize baremetal drivers at any point even in your

application itself.

<br>

<br>> void rtems_initialize_device_drivers(void)

<br>> {

<br>>   /*

>    *  Initialize all the device drivers and initialize the MPCI layer.

<br>>    *

>    *  NOTE:  The MPCI may be build upon a device driver.

<br>>    */

<br>>

<br>>   #ifdef RTEMS_DRVMGR_STARTUP

<br>>   /* BSPs has already registered their "root bus" driver in the

<br>>    * bsp_predriver hook or so.

<br>>    *

<br>>    * Init Drivers to Level 1, constraints:

>    *   - Interrupts and system clock timer does not work.

<br>>    *   - malloc() work, however other memory services may not

<br>>    *     have been initialized yet.

<br>>    *   - initializes most basic stuff

<br>>    *

<br>>    * Typical setup in Level 1:

>    *   - Find most devices in system, do PCI scan and configuration.

<br>>    *   - Reset hardware if needed.

<br>>    *   - Install IRQ driver

<br>>    *   - Install Timer driver

<br>>    *   - Install console driver and debug printk()

<br>>    *   - Install extra memory.

<br>>    */

<br>>   _DRV_Manager_init_level(1);

<br>>   bsp_driver_level_hook(1);

<br>>   #endif

<br>>

<br>>   /* Initialize I/O drivers.

<br>>    *

<br>>    * Driver Manager note:

<br>>    * All drivers may not be registered yet. Drivers will dynamically

<br>>    * be initialized when registered in level 2,3 and 4.

<br>>    */

<br>>   _IO_Initialize_all_drivers();

<br>>

<br>>   #ifdef RTEMS_DRVMGR_STARTUP

<br>>   /* Init Drivers to Level 2, constraints:

<br>>    *  - Interrupts can be registered and enabled.

<br>>    *  - System Clock is running

<br>>    *  - Console may be used.

<br>>    *

<br>>    * This is typically where drivers are initialized

<br>>    * for the first time.

<br>>    */

<br>>   _DRV_Manager_init_level(2);

<br>>   bsp_driver_level_hook(2);

<br>>

<br>>   /* Init Drivers to Level 3

<br>>    *

<br>>    * This is typically where normal drivers are initialized

<br>>    * for the second time, they may depend on other drivers

<br>>    * API inited in level 2

<br>>    */

<br>>   _DRV_Manager_init_level(3);

<br>>   bsp_driver_level_hook(3);

<br>>

<br>>   /* Init Drivers to Level 4,

<br>>    * Init drivers that depend on services initialized in Level 3

<br>>    */

<br>>   _DRV_Manager_init_level(4);

<br>>   bsp_driver_level_hook(4);

<br>>   #endif

<br>>

<br>>   #if defined(RTEMS_MULTIPROCESSING)

<br>>     if ( _System_state_Is_multiprocessing ) {

<br>>       _MPCI_Initialization();

<br>>       _MPCI_Internal_packets_Send_process_packet(

<br>> MPCI_PACKETS_SYSTEM_VERIFY

<br>>       );

<br>>     }

<br>>   #endif

<br>>

<br>>   /*

>    *  Run the APIs and BSPs postdriver hooks.

<br>>    *

>    *  The API extensions are supposed to create user initialization tasks.

<br>>    */

<br>>   _API_extensions_Run_postdriver();

<br>> }

<br>>

<br>>

<br>>

<br>>

<br>> 2：another question is how can i enable the interrupt？ in the init task is

<br>> ok？

<br>>

<br>Interrupts will be already enabled when Init() is called. They get

turned on during the RTEMS initialization sequence.

<br>

<br>>

<br>> ________________________________

<br>> bin.wang@qkmtech.com

<br>>

<br>> _______________________________________________

<br>> users mailing list

<br>> users@rtems.org

<br>> http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/users

<br></blockquote>

        </div>

    </body></html>