<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr">Hello,<div><br></div><div>I wrote spidev driver for stm32l4 mcu.</div><div><br></div><div>spi_trasfer function looks like:</div><div><br></div><div><div>static int spi_transfer(</div><div>    spi_bus *base,</div><div>    const spi_ioc_transfer *msgs,</div><div>    uint32_t msg_count)</div><div>{</div><div>    struct stm32l4_spi_bus *bus = (struct stm32l4_spi_bus *)base;</div><div><br></div><div>    SPI_TypeDef *spix = (SPI_TypeDef *)bus->driver.spix;</div><div>    enum spi_major_num num = get_spi_major_number(spix);</div><div><br></div><div>    bus->msg = &msgs[0];</div><div>    spi_bus_table[num] = bus;</div><div>    spi_bus_table[num]->msg_count = msg_count;</div><div>    spi_bus_table[num]->messages_left = msg_count;</div><div><br></div><div>    int msg_error = spi_setup_trasfer(</div><div>            spi_bus_table[num],</div><div>            spi_bus_table[num]->msg,</div><div>            spi_bus_table[num]->messages_left);</div><div><br></div><div>    rtems_binary_semaphore_wait(&bus->sem);</div><div><br></div><div>    return (msg_error == 0)? 0 : -EINVAL;</div><div>}</div></div><div><br></div><div>Transmission proceeded via SPI IRQ + DMA IRQ. In DMA IRQ handler after dma successfully transmitted all data I'm using rtems_binary_semaphore_post for corresponding semaphore.</div><div><br></div><div><div>    bool bus_is_broken = (bus == NULL) ||</div><div>                         (msg_count < bus->messages_left) ||</div><div>                         (msg_count == 0);</div><div>    int ret = 0;</div><div><br></div><div>    if(bus_is_broken == true)</div><div>    {</div><div>        return -EINVAL;</div><div>    }</div><div><br></div><div>    if(msgs->cs_change == true)</div><div>    {</div><div>        spi_css_deselect(&bus->driver);</div><div>    }</div><div><br></div><div>    if(bus->messages_left > 0)</div><div>    {</div><div>        const size_t msg_idx = msg_count - bus->messages_left;</div><div>        ret = spi_do_transfer(bus, msgs, msg_idx);</div><div><br></div><div>        bus->messages_left--;</div><div><br></div><div>        if(ret != 0)</div><div>        {</div><div>            rtems_binary_semaphore_post(&bus->sem);</div><div><br></div><div>            return ret;</div><div>        }</div><div>    }</div><div>    else</div><div>    {</div><div>        rtems_binary_semaphore_post(&bus->sem);</div><div>    }</div><div><br></div><div>    return ret;</div></div><div><br></div><div>Currently I see that semaphore was successfully posted but control was not returned to spi_transfer.</div><div><br></div><div>As I know there are can be some issues with a context switching. Does rtems_binary_semaphore_post know about where control should be returned?</div><div><br></div><div><br></div><div>Thanks.</div><div><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><span><div style="font-size:12.8px"><font face="verdana, sans-serif" color="#000000">--</font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="verdana, sans-serif" color="#000000">Kind regards,</font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="verdana, sans-serif" color="#000000"><b>Yaroslav Leshchinsky</b></font></div></span></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>