<div dir="ltr"><div>We're using the SMP EDF scheduler in our application, and I want to make sure that I understand its semantics correctly when using it in conjunction with both priority-based and deadline-based tasks.<br></div><div><br></div><div>"It assumes that tasks have priorities equal to deadlines" -> It is the responsibility of the application author to give task priorities which are actually equal to deadlines.  Otherwise, the utilization guarantee is not valid.<br></div><div><br></div><div>"This EDF is initially preemptive, however, individual tasks may be declared
not-preemptive." -> Tasks are preemptive unless they set the scheduling mode to RTEMS_NO_PREEMT.  Using the rate monotonic manager does not make a task non-preemptive.<br></div><div><br></div><div> "The tasks with
an active deadline have a higher priority than the background tasks."  -> Any task which is using the rate monotonic manager will preempt a task which does not when the rate-monotonic task is ready to run.</div><div><br></div><div>"Deadlines are declared using only Rate Monotonic manager which
goal is to handle periodic behavior. Period is always equal to deadline." -> It's not actually possible to give a task a deadline independent of its period.  The task's deadline is implied by the previous call to rtems_rate_monotonic_period().<br></div><div></div><div><br></div><div>I'd like to use the rate monotonic manager to schedule some tasks, while using the rtems_event_send and posix condition variables to schedule others.  In my application, it turns out that some of the tasks which are being made ready to run by an ISR via rtems_event_send have stricter requirements than the rate-monotonic tasks.  They also usually execute with a period that is much finer than the kernel time quantum.</div><div><br></div><div>What is the best way to get event-,  condvar-, or queue-managed tasks to cooperate with rate-monotonic tasks?  If I restrict rate-monotonic tasks to just one core with the affinity API, then it sounds like the other core will always be free to schedule event-triggered tasks + the remainder of the rate-monotonic core.  What other tools are available for this purpose?<br></div><div><br></div><div>Thanks,<br>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature">Jonathan Brandmeyer<br></div></div></div>