<div dir="ltr">Hi all,<div><br></div><div>I'm interested in contributing to the BeagleBone BSP by adding drivers for some of the missing features. I am working on a robotics project using the BeagleBoneBlack wireless and becoming frustrated by Linux. I would love to be able to use RTEMS, which I have dabbled with a bit in the past.</div><div><br></div><div>I am interested in adding support for the eQEP (<span style="font-family:sans-serif;font-size:14px">Enhanced Quadrature Encoder Pulse Module) which I am using to decode the quadrature encoders on my motors.</span></div><div><span style="font-family:sans-serif;font-size:14px"><br></span></div><div><span style="font-family:sans-serif;font-size:14px">I will eventually also need support for the ADC, PRU (I see some work has already been done on that by a GSoC project), and ideally the </span>TI WiLink 8 WL1835MOD wireless chipset - although I realise that might be extremely difficult.</div><div><br></div><div>Are drivers for these features something that would be welcome in the BBB BSP, and if so any tips for getting started?</div><div><br></div><div>Cheers,</div><div>James Fitzsimons</div></div>