<div dir="ltr">Hi Alan, <div><br></div><div>I have been asking on the openOCD mailing list and it seems that armv8-a cores on 32 bit mode is currently under development. Actually it is supposed to work but they still have to apply some patches. Right now i am trying one patch they told me, let´s see how it works. I will tell you in case i achieve something.</div><div><br></div><div>Regarding the building of rtems-libbsd i though it could be compiled for RPI since some GSOC students did that on 2016 (the were working in improving the BSP)</div><div><a href="https://devel.rtems.org/wiki/GSoC/2016">https://devel.rtems.org/wiki/GSoC/2016</a>.</div><div><br></div><div>Regards,</div><div>Mario</div><div><br></div><div> </div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">El lun., 18 may. 2020 a las 18:38, Alan Cudmore (<<a href="mailto:alan.cudmore@gmail.com">alan.cudmore@gmail.com</a>>) escribió:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div lang="EN-US"><div class="gmail-m_-2510164696813818539WordSection1"><p class="MsoNormal">Hi Mario,</p><p class="MsoNormal">Yes, what you said makes sense. I don’t have enough experience with the GDB and OpenOCD to know if your use case can be made to work. Perhaps someone on the <a href="http://raspberrypi.org" target="_blank">raspberrypi.org</a> bare metal forum would know?</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">For your inquiry about libdebugger and rtems-libbsd on the Pi: to my knowledge there is not complete libbsd support for the Pi models yet. I would not expect it to compile right now.</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Please let us know if you make any progress! If you get openOCD debugging to work with the Pi2 1.2 (A53), it will also probably work with the Pi 3 models.</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Alan</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><div style="border-right:none;border-bottom:none;border-left:none;border-top:1pt solid rgb(225,225,225);padding:3pt 0in 0in"><p class="MsoNormal" style="border:none;padding:0in"><b>From: </b><a href="mailto:palomares.mario14@gmail.com" target="_blank">Mario Palomares</a><br><b>Sent: </b>Sunday, May 17, 2020 12:38 PM<br><b>To: </b><a href="mailto:users@rtems.org" target="_blank">users@rtems.org</a><br><b>Cc: </b><a href="mailto:alan.cudmore@gmail.com" target="_blank">Alan Cudmore</a><br><b>Subject: </b>Fwd: JTAG error with arm-rtems-gdb</p></div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><div><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12pt"><u></u> <u></u></p><div><div><p class="MsoNormal">---------- Forwarded message ---------<br>De: <strong><span style="font-family:Calibri,sans-serif">Mario Palomares</span></strong> <<a href="mailto:palomares.mario14@gmail.com" target="_blank">palomares.mario14@gmail.com</a>><br>Date: dom., 17 may. 2020 a las 18:33<br>Subject: Re: JTAG error with arm-rtems-gdb<br>To: Alan Cudmore <<a href="mailto:alan.cudmore@gmail.com" target="_blank">alan.cudmore@gmail.com</a>></p></div><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12pt"><u></u> <u></u></p><div><p class="MsoNormal">Hi Alan,</p><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">I have done what you told me (set up the whole environment) and it worked. </p></div><div><p class="MsoNormal">First i have to configure the RPI to boot on 64 bit mode (just setting a parameter on config.txt) and later on could establish GDB connection with the gdb the aaarch64 toolchain offers. Gdb-multiarch also worked.</p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">It seems the problem is on that amrv8-a53 clusters working in 32 bit mode. I don´t know if openOCD has support for amv8-a cores working in 32 bit or if i have to change my configuration file.</p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">Does this make sense to you?</p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">As an alternative in case this doesn´t work i am currently trying to use the remote debugging through libdebugger but i am experiencing some problems when building the rtems-libbsd library. Should i ask here or create another subject?.</p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">Regards, </p></div><div><p class="MsoNormal">Mario</p></div></div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><div><div><p class="MsoNormal">El sáb., 16 may. 2020 a las 15:58, Alan Cudmore (<<a href="mailto:alan.cudmore@gmail.com" target="_blank">alan.cudmore@gmail.com</a>>) escribió:</p></div><blockquote style="border-top:none;border-right:none;border-bottom:none;border-left:1pt solid rgb(204,204,204);padding:0in 0in 0in 6pt;margin-left:4.8pt;margin-right:0in"><div><div><p class="MsoNormal">Hello Mario,</p><p class="MsoNormal">Did you try bringing up the complete bare metal environment in the Bare Metal Raspberry Pi 3b JTAG blog entry?</p><p class="MsoNormal">I would verify that that environment with the bare metal Aarch64 examples work before trying to get the 32 bit RTEMS binaries to work.</p><p class="MsoNormal">It seems like these should work on the Pi2 with the A53 cores</p><p class="MsoNormal"><a href="https://metebalci.com/blog/bare-metal-rpi3-programming/" target="_blank">https://metebalci.com/blog/bare-metal-rpi3-programming/</a></p><p class="MsoNormal">But the UART example might not work due to the differences between how the uarts are used on the Pi2 and 3.</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">Does the ARM multiarch GDB work with Aarch64? Maybe try the Aarch64 GDB mentioned in the bare metal RPI3 blog entry?</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">Alan</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"> </p><div style="border-right:none;border-bottom:none;border-left:none;border-top:1pt solid rgb(225,225,225);padding:3pt 0in 0in"><p class="MsoNormal"><b>From: </b><a href="mailto:palomares.mario14@gmail.com" target="_blank">Mario Palomares</a><br><b>Sent: </b>Saturday, May 16, 2020 7:41 AM<br><b>To: </b><a href="mailto:users@rtems.org" target="_blank">users@rtems.org</a><br><b>Subject: </b>JTAG error with arm-rtems-gdb</p></div><p class="MsoNormal"> </p><div><div><p class="MsoNormal">I am tryining to debug RTEMS programs on mi RPI2 through a JTAG conexion with OpenOCD. Right now i have the connection correctly established and i can connect through a telnet client. Whenever I try to connect through arm-rtems5-gdb i get the following error</p></div><div><p class="MsoNormal"> </p></div><p class="MsoNormal">warning: while parsing target description (at line 4): Target description specified unknown architecture "aarch64"<br>warning: Could not load XML target description; ignoring<br>Truncated register 16 in remote 'g' packet</p><div><p class="MsoNormal"> </p><div><p class="MsoNormal">The configuration file i use for the RPI can be found in this page </p></div><div><p class="MsoNormal"><a href="https://metebalci.com/blog/bare-metal-raspberry-pi-3b-jtag/" target="_blank">https://metebalci.com/blog/bare-metal-raspberry-pi-3b-jtag/</a>. :</p></div><div><p class="MsoNormal">I can´t use the configuration file proposed here:</p></div><div><p class="MsoNormal"><a href="https://github.com/ppisa/rpi-utils/blob/master/jtag-debug/rpi2/rpi-jt_usb5.cfg" target="_blank">https://github.com/ppisa/rpi-utils/blob/master/jtag-debug/rpi2/rpi-jt_usb5.cfg</a> by Pavel because my RPI is a RPI2 v1.2 which has the same SoC that the RPI3. If i try Pavels configuration file the connection fails.</p></div><div><p class="MsoNormal"> </p></div><div><p class="MsoNormal">I have installed gdb multiarch and tried with it but no luck, when i set the architecture to aarch64 i get:</p></div><div><div><p class="MsoNormal"> </p></div><div><p class="MsoNormal">warning: Architecture rejected target-supplied description<br>Truncated register 8 in remote 'g' packet</p></div><div><p class="MsoNormal"> </p></div></div></div></div><p class="MsoNormal">Any ideas how to get arround this ?</p></div></div></blockquote></div></div></div><p class="MsoNormal" style="margin-left:4.8pt"> </p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div></div>
</blockquote></div>