<div dir="ltr">Hi everyone, newbie RTEMS here.<div><br></div><div>I need to develop a multitasking real-time application with RTEMS (preferably in Ada, but also C solutions are welcomed). I see that I can use the <a href="https://docs.rtems.org/branches/master/c-user/index.html">Classic API</a>, but they are unsuitable to my purposes. As you can read <a href="https://docs.rtems.org/branches/master/c-user/task/directives.html#task-wake-when-wake-up-when-specified">here</a>, the  <span style="color:rgb(184,178,162);font-family:SFMono-Regular,Menlo,Monaco,Consolas,"Liberation Mono","Courier New",Courier,monospace;font-size:12px">rtems_task_wake_when </span>directive is too coarse: "<span style="background-color:rgb(42,39,34);color:rgb(199,184,156);font-family:Lato,proxima-nova,"Helvetica Neue",Arial,sans-serif;font-size:16px">The timing granularity of this directive is a second.</span>".</div><div>I need to work with microseconds-granularity and I cannot find how to do it.</div><div><br></div><div>Thanks in advance.</div></div>