<div dir="ltr"><div>Just Curious,</div><div><br></div><div>As for the title.</div><div><br></div><div>I found an old article: <a href="https://docs.rtems.org/releases/rtemsdocs-4.6.0pre5/share/rtems/html/supplements/m68k/m68k00062.html">https://docs.rtems.org/releases/rtemsdocs-4.6.0pre5/share/rtems/html/supplements/m68k/m68k00062.html</a>, it said rtems's interrupt latency on MC68020 is The maximum period with interrupts disabled +  9 microseconds on 20Mhz.</div><div><br></div><div>I see zephyr provided a "Zero-Latency interrupt" facility to do with near bare metal performance interrupt handler,  and a talk is about using Zero-Latency Interrupts feature to make a ESC with ZephyRTOS.</div><div><br></div><div>Is rtems good enough to do the same thing?<br></div></div>