<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="color:#45818e">Why do anyone even think of using an OS on such devices like the BLDC Motor driver?<br></div><div class="gmail_default" style="color:#45818e">What's the point?<br clear="all"></div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><br>Best regards.<br>Peter Borisenko<br>Awesome Technologies, Ltd.<br><a href="http://awsmtek.com" target="_blank">http://awsmtek.com</a><br>+66826684211</div></div></div></div><br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Mon, Sep 5, 2022 at 9:07 PM Sebastian Huber <<a href="mailto:sebastian.huber@embedded-brains.de">sebastian.huber@embedded-brains.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On 05/09/2022 15:55, Y. HB wrote:<br>
> I see zephyr provided a "Zero-Latency interrupt" facility to do with <br>
> near bare metal performance interrupt handler,  and a talk is about <br>
> using Zero-Latency Interrupts feature to make a ESC with ZephyRTOS.<br>
<br>
A "zero-latency interrupt" in Zephyr is just an interrupt which has a <br>
higher priority than the interrupts managed by Zephyr. You cannot use <br>
operating system services in such an interrupt.<br>
<br>
> <br>
> Is rtems good enough to do the same thing?<br>
<br>
For ARMv7-M yes, the lower priority half of interrupt priorities is <br>
managed by RTEMS, the higher priority half can be used for such <br>
"zero-latency interrupts".<br>
<br>
For ARMv7-AR, the FIQ can be used.<br>
<br>
-- <br>
embedded brains GmbH<br>
Herr Sebastian HUBER<br>
Dornierstr. 4<br>
82178 Puchheim<br>
Germany<br>
email: <a href="mailto:sebastian.huber@embedded-brains.de" target="_blank">sebastian.huber@embedded-brains.de</a><br>
phone: +49-89-18 94 741 - 16<br>
fax:   +49-89-18 94 741 - 08<br>
<br>
Registergericht: Amtsgericht München<br>
Registernummer: HRB 157899<br>
Vertretungsberechtigte Geschäftsführer: Peter Rasmussen, Thomas Dörfler<br>
Unsere Datenschutzerklärung finden Sie hier:<br>
<a href="https://embedded-brains.de/datenschutzerklaerung/" rel="noreferrer" target="_blank">https://embedded-brains.de/datenschutzerklaerung/</a><br>
_______________________________________________<br>
users mailing list<br>
<a href="mailto:users@rtems.org" target="_blank">users@rtems.org</a><br>
<a href="http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/users</a></blockquote></div>