<font face="Default Sans Serif,Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif" size="2">Hi£º<div>    curr_el_sp0_irq/_AArch64_Exception_interrupt_nest may use Incorrect sp.  ARM-ARM described "on exception entry to Elx, SP_ELx is automatically selected. so when curr_el_sp0_irq/_AArch64_Exception_interrupt_nest will use sp_el1(this is task sp not interrupt sp) . Use gdb to  verify curr_el_sp0_irq/_AArch64_Exception_interrupt_nest really use Incorrect sp.</div><div></div></font>