[PATCH 5/6] video outch support for rpi bsp
YANG QIAO
yangqiao0505 at me.com
Mon Aug 10 12:47:14 UTC 2015
From: YANG Qiao <yangqiao0505 at me.com>
---
c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am | 1 +
.../lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h | 4639 ++++++++++++++++++++
c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c | 405 ++
c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h | 3 +
.../lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c | 8 +
.../libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c | 1 +
6 files changed, 5057 insertions(+)
create mode 100644 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
create mode 100644 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
index 41817b1..ea33adb 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
@@ -114,6 +114,7 @@ libbsp_a_SOURCES += ../../shared/console_write.c
libbsp_a_SOURCES += console/console-config.c
libbsp_a_SOURCES += console/usart.c
libbsp_a_SOURCES += console/fb.c
+libbsp_a_SOURCES += console/outch.c
# clock
libbsp_a_SOURCES += clock/clockdrv.c ../../../shared/clockdrv_shell.h
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
new file mode 100644
index 0000000..1f473e5
--- /dev/null
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
@@ -0,0 +1,4639 @@
+/**
+ * @file
+ *
+ * @ingroup raspberrypi
+ *
+ * @brief graphic text console font file
+ *
+ */
+/*
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
+ *
+ * The license and distribution terms for this file may be
+ * found in the file LICENSE in this distribution or at
+ *
+ * http://www.rtems.org/license/LICENSE
+ *
+ */
+
+#ifndef LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H
+#define LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H
+
+#define RPI_FONT_CHARS 256
+#define RPI_FONT_WIDTH 8
+#define RPI_FONT_HEIGHT 16
+#define RPI_FONT_SIZE (RPI_FONT_CHARS * RPI_FONT_HEIGHT)
+
+static unsigned char rpi_font[RPI_FONT_SIZE] = {
+
+ /* 0 0x00 '^@' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 1 0x01 '^A' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0xa5, /* 10100101 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0xbd, /* 10111101 */
+ 0x99, /* 10011001 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 2 0x02 '^B' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xdb, /* 11011011 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xc3, /* 11000011 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
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+
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+ 0x00, /* 00000000 */
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+
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+ 0x00, /* 00000000 */
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+
+ /* 5 0x05 '^E' */
+ 0x00, /* 00000000 */
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+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
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+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 6 0x06 '^F' */
+ 0x00, /* 00000000 */
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+ 0x18, /* 00011000 */
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+
+ /* 7 0x07 '^G' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
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+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
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+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
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+ 0xc3, /* 11000011 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+
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+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
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+ 0x42, /* 01000010 */
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+ 0xbd, /* 10111101 */
+ 0x99, /* 10011001 */
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+ 0xcc, /* 11001100 */
+ 0xcc, /* 11001100 */
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+
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+ 0x66, /* 01100110 */
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+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
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+
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+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x3f, /* 00111111 */
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+
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+ 0x63, /* 01100011 */
+ 0x7f, /* 01111111 */
+ 0x63, /* 01100011 */
+ 0x63, /* 01100011 */
+ 0x63, /* 01100011 */
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+ 0xdb, /* 11011011 */
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+ 0x66, /* 01100110 */
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+ 0x00, /* 00000000 */
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+ 0x66, /* 01100110 */
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+
+ /* 20 0x14 '^T' */
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+ 0x00, /* 00000000 */
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+ 0xdb, /* 11011011 */
+ 0xdb, /* 11011011 */
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+ 0x1b, /* 00011011 */
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+ 0x00, /* 00000000 */
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+
+ /* 21 0x15 '^U' */
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+ 0xfe, /* 11111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0xfe, /* 11111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 241 0xf1 'ñ' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 242 0xf2 'ò' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x06, /* 00000110 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 243 0xf3 'ó' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x60, /* 01100000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 244 0xf4 'ô' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x0e, /* 00001110 */
+ 0x1b, /* 00011011 */
+ 0x1b, /* 00011011 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+
+ /* 245 0xf5 'õ' */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0xd8, /* 11011000 */
+ 0xd8, /* 11011000 */
+ 0xd8, /* 11011000 */
+ 0x70, /* 01110000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 246 0xf6 'ö' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 247 0xf7 '÷' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x76, /* 01110110 */
+ 0xdc, /* 11011100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x76, /* 01110110 */
+ 0xdc, /* 11011100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 248 0xf8 'ø' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x38, /* 00111000 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x38, /* 00111000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 249 0xf9 'ù' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 250 0xfa 'ú' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 251 0xfb 'û' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x0f, /* 00001111 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0xec, /* 11101100 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x1c, /* 00011100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 252 0xfc 'ü' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 253 0xfd 'ý' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x32, /* 00110010 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 254 0xfe 'þ' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 255 0xff 'ÿ' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+};
+
+#endif
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
new file mode 100644
index 0000000..e04d273
--- /dev/null
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
@@ -0,0 +1,405 @@
+/**
+ * @file
+ *
+ * @ingroup raspberrypi
+ *
+ * @brief displaying characters on the console
+ */
+
+/**
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
+ * based on work by:
+ * Copyright (C) 1998 Eric Valette (valette at crf.canon.fr)
+ * Canon Centre Recherche France.
+ *
+ * The license and distribution terms for this file may be
+ * found in the file LICENSE in this distribution or at
+ * http://www.rtems.org/license/LICENSE.
+ *
+ * Till Straumann <strauman at slac.stanford.edu>, 2003/9:
+ * - added handling of basic escape sequences (cursor movement
+ * and erasing; just enough for the line editor 'libtecla' to
+ * work...)
+ *
+ */
+
+#include <bsp.h>
+#include <bsp/vc.h>
+#include <rtems/fb.h>
+
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include "font_data.h"
+
+// extern void wr_cursor(int, unsigned short);
+
+#define TAB_SPACE 4
+#define CONSOLE_BG_COL 0x00
+#define CONSOLE_FG_COL 0xa0
+
+static void* fb_mem = NULL;
+unsigned short maxCol;
+unsigned short maxRow;
+static unsigned short bytes_per_pixel;
+static unsigned int bytes_per_line;
+static unsigned int bytes_per_char_line;
+static unsigned char row;
+static unsigned char column;
+static unsigned int nLines;
+static uint32_t fgx,bgx,eorx;
+
+static const int video_font_draw_table32[16][4] = {
+ {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000},
+ {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff},
+ {0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000},
+ {0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff},
+ {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000},
+ {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff},
+ {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000},
+ {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff},
+ {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000},
+ {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff},
+ {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000},
+ {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff},
+ {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000},
+ {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff},
+ {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000},
+ {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff}
+};
+
+static void
+scroll(void)
+{
+ int i, j; /* Counters */
+ uint8_t *pt_scroll, *pt_bitmap; /* Pointers on the bit-map */
+ pt_bitmap = fb_mem;
+ j = 0;
+ pt_bitmap = pt_bitmap + j;
+ pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+
+ for (i = j; i < maxRow-1 ; i++) {
+ memcpy(pt_bitmap, pt_scroll, bytes_per_char_line);
+ pt_bitmap = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+ pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+ }
+
+ /*
+ * Blank characters are displayed on the last line.
+ */
+ memset(pt_bitmap, 0, bytes_per_char_line);
+}
+
+static void
+doCRNL(int cr, int nl)
+{
+ if (nl) {
+ if (++row == maxRow) {
+ scroll(); /* Scroll the screen now */
+ row = maxRow - 1;
+ }
+ nLines++;
+ }
+ if (cr)
+ column = 0;
+ /* Move cursor on the next location */
+ if (cr || nl)
+ //wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+ ;
+}
+
+int (*videoHook)(char, int *)=0;
+
+static void
+advanceCursor(void)
+{
+ if (++column == maxCol)
+ doCRNL(1,1);
+ else
+ //wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+ ;
+}
+
+static void
+gotorc(int r, int c)
+{
+ column = c;
+ row = r;
+ // wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+}
+
+static void
+video_drawchars(int r, int c, unsigned char ch)
+{
+ if (fb_mem == NULL)
+ {
+ return;
+ }
+
+ uint8_t *cdat, *dest, *dest0;
+ int rows, offset;
+
+ offset = r * bytes_per_char_line + c * bytes_per_pixel*RPI_FONT_WIDTH;
+ dest0 = fb_mem + offset;
+
+ // case GDF_32BIT_X888RGB:
+ cdat = rpi_font + ch * RPI_FONT_HEIGHT;
+ for (rows = RPI_FONT_HEIGHT, dest = dest0;
+ rows--; dest += bytes_per_line) {
+ uint8_t bits = *cdat++;
+
+ ((uint32_t *) dest)[0] =
+ (video_font_draw_table32
+ [bits >> 4][0] & eorx) ^ bgx;
+ ((uint32_t *) dest)[1] =
+ (video_font_draw_table32
+ [bits >> 4][1] & eorx) ^ bgx;
+ ((uint32_t *) dest)[2] =
+ (video_font_draw_table32
+ [bits >> 4][2] & eorx) ^ bgx;
+ ((uint32_t *) dest)[3] =
+ (video_font_draw_table32
+ [bits >> 4][3] & eorx) ^ bgx;
+
+ ((uint32_t *) dest)[4] =
+ (video_font_draw_table32
+ [bits & 15][0] & eorx) ^ bgx;
+ ((uint32_t *) dest)[5] =
+ (video_font_draw_table32
+ [bits & 15][1] & eorx) ^ bgx;
+ ((uint32_t *) dest)[6] =
+ (video_font_draw_table32
+ [bits & 15][2] & eorx) ^ bgx;
+ ((uint32_t *) dest)[7] =
+ (video_font_draw_table32
+ [bits & 15][3] & eorx) ^ bgx;
+ }
+}
+
+#define ESC ((char)27)
+/* erase current location without moving the cursor */
+#define BLANK ((char)0x7f)
+
+static void
+videoPutChar(char ch)
+{
+
+ switch (ch) {
+ case '\b': {
+ if (column) column--;
+ /* Move cursor on the previous location */
+ // wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+ return;
+ }
+ case '\t': {
+ int i;
+
+ i = TAB_SPACE - (column & (TAB_SPACE - 1));
+ column += i;
+ if (column >= maxCol) {
+ doCRNL(1,1);
+ return;
+ }
+ // while (i--) *pt_bitmap++ = ' ' | attribute;
+ // wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+ return;
+ }
+ case '\n': {
+ doCRNL(0,1);
+ return;
+ }
+ case 7: { /* Bell code must be inserted here */
+ return;
+ }
+ case '\r' : {
+ doCRNL(1,0);
+ return;
+ }
+ case BLANK: {
+ // *pt_bitmap = ' ' | attribute;
+ /* DONT move the cursor... */
+ return;
+ }
+ default: {
+ // *pt_bitmap = (unsigned char)ch | attribute;
+ video_drawchars(row, column, ch);
+ advanceCursor();
+ return;
+ }
+ }
+}
+
+/* trivial state machine to handle escape sequences:
+ *
+ * ---------------------------------
+ * | |
+ * | |
+ * KEY: esc V [ DCABHKJ esc |
+ * STATE: 0 -----> 27 -----> '[' ----------> -1 -----
+ * ^\ \ \ \
+ * KEY: | \other \ other \ other \ other
+ * <-------------------------------------
+ *
+ * in state '-1', the DCABHKJ cases are handled
+ *
+ * (cursor motion and screen clearing)
+ */
+
+#define DONE (-1)
+
+static int
+handleEscape(int oldState, char ch)
+{
+int rval = 0;
+int ro,co;
+
+ switch ( oldState ) {
+ case DONE: /* means the previous char terminated an ESC sequence... */
+ case 0:
+ if ( 27 == ch ) {
+ rval = 27; /* START of an ESC sequence */
+ }
+ break;
+
+ case 27:
+ if ( '[' == ch ) {
+ rval = ch; /* received ESC '[', so far */
+ } else {
+ /* dump suppressed 'ESC'; outch will append the char */
+ videoPutChar(ESC);
+ }
+ break;
+
+ case '[':
+ /* handle 'ESC' '[' sequences here */
+ ro = row; co = column;
+ rval = DONE; /* done */
+
+ switch (ch) {
+ case 'D': /* left */
+ if ( co > 0 ) co--;
+ break;
+ case 'C': /* right */
+ if ( co < maxCol ) co++;
+ break;
+ case 'A': /* up */
+ if ( ro > 0 ) ro--;
+ break;
+ case 'B': /* down */
+ if ( ro < maxRow ) ro++;
+ break;
+ case 'H': /* home */
+ ro = co = 0;
+ break;
+ case 'K': /* clear to end of line */
+ while ( column < maxCol - 1 )
+ videoPutChar(' ');
+ videoPutChar(BLANK);
+ break;
+ case 'J': /* clear to end of screen */
+ while ( ((row < maxRow-1) || (column < maxCol-1)) )
+ videoPutChar(' ');
+ videoPutChar(BLANK);
+ break;
+ default:
+ videoPutChar(ESC);
+ videoPutChar('[');
+ /* DONT move the cursor */
+ ro = -1;
+ rval = 0;
+ break;
+ }
+ // /* reset cursor */
+ if ( ro >= 0)
+ gotorc(ro,co);
+
+ default:
+ break;
+
+ }
+
+ return rval;
+}
+
+static void
+clear_screen(void)
+{
+ int i,j;
+
+ for (j = 0; j < maxRow; j++) {
+ for (i = 0; i < maxCol; i++) {
+ videoPutChar(' ');
+ }
+ }
+ column = 0;
+ row = 0;
+}
+
+void
+_RPI_outch(char c)
+{
+static int escaped = 0;
+
+ if ( ! (escaped = handleEscape(escaped, c)) ) {
+ if ( '\n' == c )
+ videoPutChar('\r');
+ videoPutChar(c);
+ }
+}
+
+extern int fb_init(void);
+extern int raspberrypi_get_fix_screen_info( struct fb_fix_screeninfo *info );
+extern int raspberrypi_get_var_screen_info( struct fb_var_screeninfo *info );
+
+void
+_RPI_initVideo(void)
+{
+ int ret = fb_init();
+ if (ret != -2 && ret != 0)
+ {
+ return;
+ }
+ struct fb_var_screeninfo fb_var_info;
+ struct fb_fix_screeninfo fb_fix_info;
+ raspberrypi_get_var_screen_info(&fb_var_info);
+ raspberrypi_get_fix_screen_info(&fb_fix_info);
+ maxCol = fb_var_info.xres/RPI_FONT_WIDTH;
+ maxRow = fb_var_info.yres/RPI_FONT_HEIGHT;
+ bytes_per_pixel = fb_var_info.bits_per_pixel/8;
+ bytes_per_line = bytes_per_pixel*fb_var_info.xres;
+ bytes_per_char_line = RPI_FONT_HEIGHT*bytes_per_line;
+ fb_mem = fb_fix_info.smem_start;
+ column = 0;
+ row = 0;
+ nLines = 0;
+ fgx = (CONSOLE_FG_COL << 24) |
+ (CONSOLE_FG_COL << 16) |
+ (CONSOLE_FG_COL << 8) |
+ CONSOLE_FG_COL;
+ bgx = (CONSOLE_BG_COL << 24) |
+ (CONSOLE_BG_COL << 16) |
+ (CONSOLE_BG_COL << 8) |
+ CONSOLE_BG_COL;
+ eorx = fgx ^ bgx;
+ clear_screen();
+}
+
+/* for old DOS compatibility n-curses type of applications */
+void gotoxy( int x, int y );
+int whereX( void );
+int whereY( void );
+
+void gotoxy( int x, int y )
+{
+ gotorc(y,x);
+}
+
+int whereX( void )
+{
+ return row;
+}
+
+int whereY( void )
+{
+ return column;
+}
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
index a3a0f71..55c932b 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
@@ -37,6 +37,9 @@ extern "C" {
#define BSP_FEATURE_IRQ_EXTENSION
+void _RPI_initVideo(void);
+void _RPI_outch (char);
+
void rpi_init_cmdline(void);
const char* rpi_cmdline(void);
const char* rpi_cmdline_arg(const char* arg);
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c
index 884d5ef..3c66459 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c
@@ -7,6 +7,13 @@
*/
/*
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
+ *
+ * The license and distribution terms for this file may be
+ * found in the file LICENSE in this distribution or at
+ *
+ * http://www.rtems.org/license/LICENSE
+ *
* Copyright (c) 2013 by Alan Cudmore
*
* The license and distribution terms for this file may be
@@ -27,4 +34,5 @@ void bsp_start(void)
{
bsp_interrupt_initialize();
rpi_init_cmdline();
+ _RPI_initVideo();
}
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c
index 7d72fe7..ce71c63 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c
@@ -31,6 +31,7 @@
void BSP_START_TEXT_SECTION bsp_start_hook_0(void)
{
rpi_init_cmdline();
+ _RPI_initVideo();
}
--
2.1.0
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