[PATCH v1 1/2] bsps/shared/ofw: Implement RTEMS OFW interface

Christian Mauderer christian.mauderer at embedded-brains.de
Tue Nov 3 07:23:32 UTC 2020


Hello Niteesh,

On 03/11/2020 03:42, Niteesh G. S. wrote:
> Hello Christian,
> 
> On Tue, Nov 3, 2020 at 12:43 AM Christian Mauderer <oss at c-mauderer.de
> <mailto:oss at c-mauderer.de>> wrote:
> 
>     Hello Niteesh,
> 
>     On 02/11/2020 18:06, Niteesh G. S. wrote:
>     > ping.
> 
>     Yes, of course you are right that it would be time to integrate it. The
>     nasty part why I haven't started to do something into that direction is
>     that we currently still have the old build system and the new in
>     parallel. But I think we should start to integrate your code anyway.
> 
>     Please correct me if I'm wrong: Currently there are two parts:
> 
>     1. Adding the OFW interface.
> 
>     2. Using in in BBB.
> 
>     Is that correct?
> 
> There is also the FreeBSD structures to makeporting of drivers easy.
> I guess merging this after a thorough inspection should also not be
> an issue.
> 

Do the patches for the OFW interface and the FreeBSD structures still
work on a current RTEMS master?

Best regards

Christian

> 
>     I think the first one should be not too hard. There are already some
>     parts that use only the new build system. Wouldn't be a problem to do
>     that with OFW too. So to all participating at the discussion: Is there
>     any blocker left why we wouldn't integrate an updated version of the
>     patches?
> 
>  
> The only blocker seen during the development was the license issue.
> But that is now resolved since we figured out that all the referenced
> code comes under the BSD 2 license.
>  
> 
>     The second part is a bit harder. BBB is one of the BSPs that are quite
>     entry friendly and therefore it should currently build with old and new
>     build system till the old system is removed.
> 
>  
> OK. I'll wait until the old system gets removed, I still have some work left
> to do on the drivers.
> 
> Thanks,
> Niteesh
> 
>     Best regards
> 
>     Christian
> 
>     >
>     > On Thu, Sep 24, 2020 at 9:00 AM Niteesh G. S.
>     <niteesh.gs at gmail.com <mailto:niteesh.gs at gmail.com>
>     > <mailto:niteesh.gs at gmail.com <mailto:niteesh.gs at gmail.com>>> wrote:
>     >
>     >     Hello,
>     >
>     >     On Sat, Sep 19, 2020 at 4:13 PM Christian Mauderer
>     >     <oss at c-mauderer.de <mailto:oss at c-mauderer.de>
>     <mailto:oss at c-mauderer.de <mailto:oss at c-mauderer.de>>> wrote:
>     >
>     >         Hello Niteesh,
>     >
>     >         sorry for adding another delay: I think the new build system
>     >         needs a bit
>     >         of time to settle. As soon as there are some more PASS in the
>     >         table that
>     >         Sebastian created [1] (especially for beagle) we should try to
>     >         get these
>     >         patches merged. Before that I would like to avoid big changes
>     >         because it
>     >         might get hard to distinguish new bugs from build system bugs.
>     >
>     >
>     >     No problem. Currently, I have my university exams going on and
>     also I am
>     >     waiting for my logic analyzer. As soon as it arrives I'll start
>     >     verifying the previous
>     >     drivers and finish refactoring the other ones.
>     >
>     >     Thanks,
>     >     Niteesh.
>     >
>     >      
>     >
>     >
>     >         Best regards
>     >
>     >         Christian
>     >
>     >         [1]
>     https://devel.rtems.org/wiki/Release/6/Waf%20BSP%20Checklist
>     >
>     >         On 16/09/2020 19:05, Niteesh G. S. wrote:
>     >         > Hello,
>     >         >
>     >         > Sorry for the delay, I was a bit occupied with my
>     university work.
>     >         > Now since the new build system is merged I would like to
>     get my
>     >         > GSoC work merged too.
>     >         >
>     >         > The goal of this series patches is to implement the OFW API
>     >         into RTEMS
>     >         > and modify libBSD to use this RTEMS API instead of its own.
>     >         >
>     >         > Thanks,
>     >         > Niteesh.
>     >         >
>     >         > On Wed, Sep 16, 2020 at 10:33 PM G S Niteesh Babu
>     >         <niteesh.gs at gmail.com <mailto:niteesh.gs at gmail.com>
>     <mailto:niteesh.gs at gmail.com <mailto:niteesh.gs at gmail.com>>
>     >         > <mailto:niteesh.gs at gmail.com
>     <mailto:niteesh.gs at gmail.com> <mailto:niteesh.gs at gmail.com
>     <mailto:niteesh.gs at gmail.com>>>>
>     >         wrote:
>     >         >
>     >         >     RTEMS OFW is a FDT only implementation of the
>     OpenFirmWare
>     >         >     interface. This API is created to be compatible with
>     FreeBSD
>     >         >     OpenFirmWare interface. The main intention is to make
>     >         >     porting of FreeBSD drivers to RTEMS easier.
>     >         >
>     >         >     Most functions implemented have an direct one-one
>     mapping
>     >         >     with the original OFW API and some extra auxiliary
>     functions
>     >         >     were implemented to make working with device trees
>     easier in
>     >         >     RTEMS.
>     >         >
>     >         >     Update #3784
>     >         >     ---
>     >         >      bsps/include/ofw/ofw.h        | 548
>     >         +++++++++++++++++++++++++++
>     >         >      bsps/include/ofw/ofw_compat.h |  74 ++++
>     >         >      bsps/shared/ofw/ofw.c         | 682
>     >         ++++++++++++++++++++++++++++++++++
>     >         >      spec/build/bsps/obj.yml       |   5 +
>     >         >      4 files changed, 1309 insertions(+)
>     >         >      create mode 100644 bsps/include/ofw/ofw.h
>     >         >      create mode 100644 bsps/include/ofw/ofw_compat.h
>     >         >      create mode 100644 bsps/shared/ofw/ofw.c
>     >         >
>     >         >     diff --git a/bsps/include/ofw/ofw.h
>     b/bsps/include/ofw/ofw.h
>     >         >     new file mode 100644
>     >         >     index 0000000000..411010be89
>     >         >     --- /dev/null
>     >         >     +++ b/bsps/include/ofw/ofw.h
>     >         >     @@ -0,0 +1,548 @@
>     >         >     +/* SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause */
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @file
>     >         >     + *
>     >         >     + * @ingroup ofw
>     >         >     + *
>     >         >     + * RTEMS FDT implementation of OpenFirmWare Interface.
>     >         >     + *
>     >         >     + * RTEMS OFW is a FDT only implementation of the
>     OpenFirmWare
>     >         >     interface.
>     >         >     + * This API is created to be compatible with FreeBSD
>     >         OpenFirmWare
>     >         >     interface.
>     >         >     + * The main intention is to make porting of FreeBSD
>     >         drivers to
>     >         >     RTEMS easier.
>     >         >     + */
>     >         >     +
>     >         >     +/*
>     >         >     + * Copyright (C) 2020 Niteesh Babu G S
>     >         <niteesh.gs at gmail.com <mailto:niteesh.gs at gmail.com>
>     <mailto:niteesh.gs at gmail.com <mailto:niteesh.gs at gmail.com>>
>     >         >     <mailto:niteesh.gs at gmail.com
>     <mailto:niteesh.gs at gmail.com> <mailto:niteesh.gs at gmail.com
>     <mailto:niteesh.gs at gmail.com>>>>
>     >         >     + *
>     >         >     + * Redistribution and use in source and binary forms,
>     >         with or without
>     >         >     + * modification, are permitted provided that the
>     >         following conditions
>     >         >     + * are met:
>     >         >     + * 1. Redistributions of source code must retain the
>     >         above copyright
>     >         >     + *    notice, this list of conditions and the following
>     >         disclaimer.
>     >         >     + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the
>     >         above copyright
>     >         >     + *    notice, this list of conditions and the following
>     >         disclaimer
>     >         >     in the
>     >         >     + *    documentation and/or other materials provided
>     with the
>     >         >     distribution.
>     >         >     + *
>     >         >     + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT
>     HOLDERS AND
>     >         >     CONTRIBUTORS "AS IS"
>     >         >     + * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,
>     INCLUDING, BUT NOT
>     >         >     LIMITED TO, THE
>     >         >     + * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND
>     FITNESS FOR A
>     >         >     PARTICULAR PURPOSE
>     >         >     + * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
>     OWNER OR
>     >         >     CONTRIBUTORS BE
>     >         >     + * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
>     SPECIAL,
>     >         EXEMPLARY, OR
>     >         >     + * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
>     LIMITED TO,
>     >         PROCUREMENT OF
>     >         >     + * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
>     >         PROFITS; OR
>     >         >     BUSINESS
>     >         >     + * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
>     >         LIABILITY,
>     >         >     WHETHER IN
>     >         >     + * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
>     >         NEGLIGENCE OR
>     >         >     OTHERWISE)
>     >         >     + * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
>     >         EVEN IF
>     >         >     ADVISED OF THE
>     >         >     + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
>     >         >     + */
>     >         >     +
>     >         >     +#ifndef _OFW_H
>     >         >     +#define _OFW_H
>     >         >     +
>     >         >     +#ifdef __cplusplus
>     >         >     +extern "C" {
>     >         >     +#endif
>     >         >     +
>     >         >     +#include <rtems.h>
>     >         >     +#include <stdint.h>
>     >         >     +#include <sys/types.h>
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * Represents a node in the device tree. The offset
>     from
>     >         fdtp to
>     >         >     node is used
>     >         >     + * instead of fdt offset to make sure this is
>     compatible
>     >         with OF
>     >         >     interface in
>     >         >     + * FreeBSD.
>     >         >     + */
>     >         >     +typedef uint32_t  phandle_t;
>     >         >     +/**
>     >         >     + * Represents the effective phandle of the node.
>     >         >     + */
>     >         >     +typedef uint32_t  ihandle_t;
>     >         >     +/**
>     >         >     + * Represents the data type of the buffer.
>     >         >     + */
>     >         >     +typedef uint32_t  pcell_t;
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @struct rtems_ofw_memory_area
>     >         >     + *
>     >         >     + * This is used to represent elements(FDT properties)
>     >         that define
>     >         >     + * region of memory address.
>     >         >     + */
>     >         >     +typedef struct {
>     >         >     +  /** The start address of the memory region. */
>     >         >     +  uint32_t start;
>     >         >     +  /** The size of the memory region. */
>     >         >     +  uint32_t size;
>     >         >     +} rtems_ofw_memory_area;
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @struct rtems_ofw_ranges
>     >         >     + *
>     >         >     + * This is used to represent the ranges property in the
>     >         device tree.
>     >         >     + */
>     >         >     +typedef struct {
>     >         >     +  /** The physical address within the child bus address
>     >         space */
>     >         >     +  uint32_t child_bus;
>     >         >     +  /** The physical address within the parent bus
>     address
>     >         space */
>     >         >     +  uint32_t parent_bus;
>     >         >     +  /** The size of the range in the child’s address
>     space */
>     >         >     +  uint32_t size;
>     >         >     +} rtems_ofw_ranges;
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets the node that is next to @a node.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval Peer node offset Successful operation.
>     >         >     + * @retval 0 No peer node or invalid node handle
>     >         >     + */
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_peer(
>     >         >     +  phandle_t   node
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets the node that is the child of @a node.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval child node offset Successful operation.
>     >         >     + * @retval 0 No child node or invalid node handle
>     >         >     + */
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_child(
>     >         >     +  phandle_t   node
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets the node that is the parent of @a node.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval child node offset Successful operation.
>     >         >     + * @retval 0 No child node or invalid node handle
>     >         >     + */
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_parent(
>     >         >     +  phandle_t   node
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets the length of the property mentioned
>     in @a
>     >         propname.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] prop Property name
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval -1 Invalid node or property
>     >         >     + * @retval  Length of property on successful operation
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_prop_len(
>     >         >     +  phandle_t   node,
>     >         >     +  const char *propname
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets the value of property mentioned in @a
>     >         propname.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] prop Property name
>     >         >     + * @param[out] buf The property value gets stored
>     in this
>     >         buffer
>     >         >     (Pre-allocated)
>     >         >     + * @param[in] len Length of the buffer
>     >         >     +
>     >         >     + * @retval -1 Invalid node or property
>     >         >     + * @retval  Length of property on successful operation
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  void        *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets the value of property mentioned in
>     @a prop.
>     >         >     + *
>     >         >     + * Gets the value of property of @a node and
>     converts the
>     >         value
>     >         >     into the host's
>     >         >     + * endianness.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] prop Property name
>     >         >     + * @param[out] buf The property value gets stored
>     in this
>     >         >     buffer(Pre-allocated)
>     >         >     + * after converted to the host's endianness
>     >         >     + * @param[in] len Length of the buffer
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval -1 Invalid node or property
>     >         >     + * @retval  Length of property on successful operation
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_enc_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *prop,
>     >         >     +  pcell_t     *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Checks if the property @a propname is present
>     >         in @a node.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] propname Property name
>     >         >     + *
>     >         >     + *  @retval  0 Property not present.
>     >         >     + *  @retval  1 Property is present.
>     >         >     + */
>     >         >     +int rtems_ofw_has_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Searches for property @a propname in @a node.
>     >         >     + *
>     >         >     + * Searches the node and its parent recursively for the
>     >         property
>     >         >     and fills the
>     >         >     + * buffer with the first found value.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] propname Property name
>     >         >     + * @param[out] buf The property value gets stored
>     in this
>     >         buffer
>     >         >     (Pre-allocated)
>     >         >     + * @param[in] len Length of the buffer
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  Length of the property if property is
>     found.
>     >         >     + * @retval  -1 Property is not found.
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_search_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  void        *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Searches for property @a propname in @a node.
>     >         >     + *
>     >         >     + * Searches the node and its parent recursively for the
>     >         property
>     >         >     and fills the
>     >         >     + * buffer with the first value found after
>     converting it
>     >         to the
>     >         >     endianness of
>     >         >     + * the host.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] propname Property name
>     >         >     + * @param[out] buf The property value gets stored
>     in this
>     >         >     buffer(Pre-allocated)
>     >         >     + * after converted to the host's endianness
>     >         >     + * @param[in] len Length of the buffer
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  Length of the property if property is
>     found.
>     >         >     + * @retval  -1 Property is not found.
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_search_enc_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  pcell_t     *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets the value of property mentioned in @a
>     >         propname.
>     >         >     + *
>     >         >     + * Same as rtems_ofw_getprop, but the @a buf is
>     allocated
>     >         in this
>     >         >     routine and
>     >         >     + * the user is responsible for freeing it.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] propname Property name
>     >         >     + * @param[out] buf The buffer is allocated in this
>     >         routine and user is
>     >         >     + * responsible for freeing.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  -1 Property is not found.
>     >         >     + * @retval  Length of the property if property is
>     found.
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_prop_alloc(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  void       **buf
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets multiple values of the property @a
>     propname.
>     >         >     + *
>     >         >     + * Same as rtems_ofw_getprop_alloc but it can read
>     >         properties with
>     >         >     multiple
>     >         >     + * values.
>     >         >     + * For eg: reg = <0x1000 0x10 0x2000 0x20>
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] propname Property name
>     >         >     + * @param[in] elsz Size of the single value
>     >         >     + * @param[out] buf The buffer is allocated in this
>     >         routine and user is
>     >         >     + * responsible for freeing.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  -1 Property is not found.
>     >         >     + * @retval   Number of values read.
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_prop_alloc_multi(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  int          elsz,
>     >         >     +  void       **buf
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets the value of property mentioned in @a
>     >         propname.
>     >         >     + *
>     >         >     + * Same as rtems_ofw_getprop_alloc but the value stored
>     >         in the
>     >         >     buffer is
>     >         >     + * converted into the host's endianness.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] propname Property name
>     >         >     + * @param[out] buf The buffer is allocated in this
>     >         routine and user is
>     >         >     + * responsible for freeing.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  -1 Property is not found.
>     >         >     + * @retval  Length of the property if property is
>     found.
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_enc_prop_alloc(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  void       **buf
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets multiple values of the property @a
>     propname.
>     >         >     + *
>     >         >     + * Same as rtems_ofw_getprop_alloc_multi but the values
>     >         stored in
>     >         >     the buffer
>     >         >     + * are converted to the host's endianness.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] propname Property name
>     >         >     + * @param[in] elsz Size of the single value
>     >         >     + * @param[out] buf The buffer is allocated in this
>     >         routine and user is
>     >         >     + * responsible for freeing.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  -1 Property is not found.
>     >         >     + * @retval   Number of values read.
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_enc_prop_alloc_multi(
>     >         >     +  phandle_t     node,
>     >         >     +  const char   *propname,
>     >         >     +  int           elsz,
>     >         >     +  void        **buf
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Free's the buffers allocated by the
>     >         rtems_ofw_*_alloc
>     >         >     functions.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] buf Buffer to be freed
>     >         >     + */
>     >         >     +void rtems_ofw_free(
>     >         >     +  void   *buf
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Finds the next property of @a node.
>     >         >     + *
>     >         >     + * Finds the next property of the node and when @a
>     >         propname is NULL
>     >         >     it returns
>     >         >     + * the value in the first property.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] previous Previous property name
>     >         >     + * @param[out] buf The value of the next property gets
>     >         stored in
>     >         >     this buffer
>     >         >     + * (Pre-allocated)
>     >         >     + * @param[in] len Length of the buffer
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  -1 node or previous property does not exist
>     >         >     + * @retval   0 no more properties
>     >         >     + * @retval   1 success
>     >         >     + */
>     >         >     +int rtems_ofw_next_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *previous,
>     >         >     +  char        *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Sets the property @name of @a node to @a buf.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[in] name Property name
>     >         >     + * @param[in] buf Buffer contains the value to be set.
>     >         >     + * @param[in] len Length of the buffer
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  -1 node does not exist
>     >         >     + * @retval   0 on success
>     >         >     + * @retval   libFDT error codes on unsuccessful setting
>     >         operation
>     >         >     + */
>     >         >     +int rtems_ofw_set_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *name,
>     >         >     +  const void  *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Converts a device specifier to a fully
>     >         qualified path name.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] dev device specifier
>     >         >     + * @param[out] buf The path is filled into the
>     >         buffer(Pre-allocated)
>     >         >     + * @param[in] length of the buffer
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  -1 always. Unimplemented.
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_canon(
>     >         >     +  const char  *dev,
>     >         >     +  char        *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Finds the node at the given path
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] path to the node from root
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval  -1 node does not exist
>     >         >     + * @retval   node handle on success
>     >         >     + */
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_find_device(
>     >         >     +  const char  *path
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief This routine converts effective phandle
>     @a xref
>     >         to node
>     >         >     offset.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] xref Node phandle
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval Node offset on success
>     >         >     + * @retval Node phandle on failure
>     >         >     + */
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_node_from_xref(
>     >         >     +  phandle_t   xref
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief This routine converts node offset to
>     effective
>     >         phandle of
>     >         >     @a node.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval Node phandle on success
>     >         >     + * @retval Node offset on failure
>     >         >     + */
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_xref_from_node(
>     >         >     +  phandle_t   node
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/*
>     >         >     + * instance handles(ihandle_t) as same as phandles
>     in the FDT
>     >         >     implementation
>     >         >     + * of OF interface.
>     >         >     + */
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Converts @a instance handle to phandle.
>     >         >     + *
>     >         >     + * instance are same as node offsets in FDT.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] instance Node offset
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval phandle of node on success.
>     >         >     + * @retval instance of node on failure.
>     >         >     + */
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_instance_to_package(
>     >         >     +  ihandle_t   instance
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Find the node's path from phandle.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[out] buf Path is filled into this
>     >         buffer(Pre-allocated).
>     >         >     + * @param[in] len Length of the buffer.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval -1 always. Unimplemented.
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_package_to_path(
>     >         >     +  phandle_t   node,
>     >         >     +  char       *buf,
>     >         >     +  size_t      len
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Find the node's path from ihandle.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] instance Node offset
>     >         >     + * @param[out] buf Path is filled into this
>     >         buffer(Pre-allocated).
>     >         >     + * @param[in] len Length of the buffer.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval -1 always. Unimplemented.
>     >         >     + */
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_instance_to_path(
>     >         >     +  ihandle_t  instance,
>     >         >     +  char      *buf,
>     >         >     +  size_t     len
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Queries the node's reg value.
>     >         >     + *
>     >         >     + * This routine fills the buffer @a buf with the values
>     >         in reg
>     >         >     property of node
>     >         >     + * @a node. It reads all the values of the property and
>     >         fills the
>     >         >     buffer to max
>     >         >     + * size.
>     >         >     + * This routine is local to RTEMS OFW and does not
>     have an
>     >         >     corresponding
>     >         >     + * FreeBSD OFW pair.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[out] buf Register values are stored in this
>     >         >     buffer(Pre-allocated).
>     >         >     + * @param[in] size Length of the buffer.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval -1 If reg property is missing.
>     >         >     + * @retval  Length of the reg property in bytes.
>     >         >     + */
>     >         >     +int rtems_ofw_get_reg(
>     >         >     +  phandle_t              node,
>     >         >     +  rtems_ofw_memory_area *buf,
>     >         >     +  size_t                 size
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Queries the node's interrupt value.
>     >         >     + *
>     >         >     + * This routine fills the buffer @a buf with the
>     >         interrupt number.
>     >         >     In case of
>     >         >     + * multiple numbers it fills the buffer to its full
>     extent.
>     >         >     + * This routine is local to RTEMS OFW and does not
>     have an
>     >         >     corresponding
>     >         >     + * FreeBSD OFW pair.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + * @param[out] buf Interrupt values are stored in this
>     >         >     buffer(Pre-allocated).
>     >         >     + * @param[in] size Length of the buffer.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval -1 If interrupts property is missing.
>     >         >     + * @retval  The number of interrupt numbers read.
>     >         >     + */
>     >         >     +int rtems_ofw_get_interrupts(
>     >         >     +  phandle_t            node,
>     >         >     +  rtems_vector_number *buf,
>     >         >     +  size_t               size
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Queries the node's status.
>     >         >     + *
>     >         >     + * This routine is local to RTEMS OFW and does not
>     have an
>     >         >     corresponding
>     >         >     + * FreeBSD OFW pair.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] node Node offset
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval true  Status is OK or empty.
>     >         >     + * @retval false Status is not OK or missing.
>     >         >     + */
>     >         >     +bool rtems_ofw_node_status( phandle_t node );
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @brief Gets node phandle from compatible property.
>     >         >     + *
>     >         >     + * This routine is local to RTEMS OFW and does not
>     have an
>     >         >     corresponding
>     >         >     + * FreeBSD OFW pair.
>     >         >     + *
>     >         >     + * @param[in] compat Compatible string
>     >         >     + *
>     >         >     + * @retval 0 Node with @a compat as compatible
>     string not
>     >         found
>     >         >     + * @retval Node phandle on success.
>     >         >     + */
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_find_device_by_compat( const char
>     >         *compat );
>     >         >     +
>     >         >     +#ifdef __cplusplus
>     >         >     +}
>     >         >     +#endif
>     >         >     +
>     >         >     +#endif /* _OFW_H */
>     >         >     diff --git a/bsps/include/ofw/ofw_compat.h
>     >         >     b/bsps/include/ofw/ofw_compat.h
>     >         >     new file mode 100644
>     >         >     index 0000000000..be4a5ea3ce
>     >         >     --- /dev/null
>     >         >     +++ b/bsps/include/ofw/ofw_compat.h
>     >         >     @@ -0,0 +1,74 @@
>     >         >     +/* SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause */
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @file
>     >         >     + *
>     >         >     + * @ingroup ofw
>     >         >     + *
>     >         >     + * This file defines necessary symbols to make the
>     RTEMS
>     >         OFW API
>     >         >     compatible
>     >         >     + * with FreeBSD OFW.
>     >         >     + */
>     >         >     +
>     >         >     +/*
>     >         >     + * Copyright (C) 2020 Niteesh Babu G S
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>     >         following conditions
>     >         >     + * are met:
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>     >         above copyright
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>     HOLDERS AND
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>     INCLUDING, BUT NOT
>     >         >     LIMITED TO, THE
>     >         >     + * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND
>     FITNESS FOR A
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>     SPECIAL,
>     >         EXEMPLARY, OR
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>     LIMITED TO,
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>     >         PROFITS; OR
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>     >         LIABILITY,
>     >         >     WHETHER IN
>     >         >     + * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
>     >         NEGLIGENCE OR
>     >         >     OTHERWISE)
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>     >         EVEN IF
>     >         >     ADVISED OF THE
>     >         >     + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
>     >         >     + */
>     >         >     +
>     >         >     +#ifndef _OFW_COMPAT_H
>     >         >     +#define _OFW_COMPAT_H
>     >         >     +
>     >         >     +#ifdef __cplusplus
>     >         >     +extern "C" {
>     >         >     +#endif
>     >         >     +
>     >         >     +#include <ofw/ofw.h>
>     >         >     +
>     >         >     +#define OF_peer                   rtems_ofw_peer
>     >         >     +#define OF_child                  rtems_ofw_child
>     >         >     +#define OF_parent                 rtems_ofw_parent
>     >         >     +#define OF_getproplen           
>      rtems_ofw_get_prop_len
>     >         >     +#define OF_getprop                rtems_ofw_get_prop
>     >         >     +#define OF_getencprop           
>      rtems_ofw_get_enc_prop
>     >         >     +#define OF_hasprop                rtems_ofw_has_prop
>     >         >     +#define OF_searchprop             rtems_ofw_search_prop
>     >         >     +#define OF_searchencprop         
>     rtems_ofw_search_enc_prop
>     >         >     +#define OF_getprop_alloc         
>     rtems_ofw_get_prop_alloc
>     >         >     +#define OF_getprop_alloc_multi   
>     >         rtems_ofw_get_prop_alloc_multi
>     >         >     +#define OF_getencprop_alloc_multi
>     >         rtems_ofw_get_enc_prop_alloc_multi
>     >         >     +#define OF_getencprop_alloc     
>     >          rtems_ofw_get_enc_prop_alloc
>     >         >     +#define OF_prop_free              rtems_ofw_free
>     >         >     +#define OF_nextprop               rtems_ofw_next_prop
>     >         >     +#define OF_setprop                rtems_ofw_set_prop
>     >         >     +#define OF_canon                  rtems_ofw_canon
>     >         >     +#define OF_finddevice             rtems_ofw_find_device
>     >         >     +#define OF_package_to_path       
>     rtems_ofw_package_to_path
>     >         >     +#define OF_node_from_xref       
>      rtems_ofw_node_from_xref
>     >         >     +#define OF_xref_from_node       
>      rtems_ofw_xref_from_node
>     >         >     +#define OF_instance_to_package   
>     >         rtems_ofw_instance_to_package
>     >         >     +#define OF_instance_to_path     
>      rtems_ofw_instance_to_path
>     >         >     +
>     >         >     +#ifdef __cplusplus
>     >         >     +}
>     >         >     +#endif
>     >         >     +
>     >         >     +#endif /* _OFW_COMPAT_H */
>     >         >     diff --git a/bsps/shared/ofw/ofw.c
>     b/bsps/shared/ofw/ofw.c
>     >         >     new file mode 100644
>     >         >     index 0000000000..2b1dff8bf8
>     >         >     --- /dev/null
>     >         >     +++ b/bsps/shared/ofw/ofw.c
>     >         >     @@ -0,0 +1,682 @@
>     >         >     +/* SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause */
>     >         >     +
>     >         >     +/**
>     >         >     + * @file
>     >         >     + *
>     >         >     + * @ingroup ofw
>     >         >     + */
>     >         >     +
>     >         >     +/*
>     >         >     + * Copyright (C) 2020 Niteesh Babu G S
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>     >         >     + * Redistribution and use in source and binary forms,
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>     >         >     + * modification, are permitted provided that the
>     >         following conditions
>     >         >     + * are met:
>     >         >     + * 1. Redistributions of source code must retain the
>     >         above copyright
>     >         >     + *    notice, this list of conditions and the following
>     >         disclaimer.
>     >         >     + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the
>     >         above copyright
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>     HOLDERS AND
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>     SPECIAL,
>     >         EXEMPLARY, OR
>     >         >     + * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
>     LIMITED TO,
>     >         PROCUREMENT OF
>     >         >     + * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
>     >         PROFITS; OR
>     >         >     BUSINESS
>     >         >     + * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
>     >         LIABILITY,
>     >         >     WHETHER IN
>     >         >     + * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
>     >         NEGLIGENCE OR
>     >         >     OTHERWISE)
>     >         >     + * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
>     >         EVEN IF
>     >         >     ADVISED OF THE
>     >         >     + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
>     >         >     + */
>     >         >     +
>     >         >     +#ifdef HAVE_CONFIG_H
>     >         >     +#include "config.h"
>     >         >     +#endif
>     >         >     +
>     >         >     +#include <bsp/fdt.h>
>     >         >     +#include <sys/param.h>
>     >         >     +#include <ofw/ofw.h>
>     >         >     +#include <libfdt.h>
>     >         >     +#include <assert.h>
>     >         >     +#include <rtems/sysinit.h>
>     >         >     +
>     >         >     +const void *fdtp = NULL;
>     >         >     +
>     >         >     +static phandle_t rtems_fdt_offset_to_phandle( int
>     offset )
>     >         >     +{
>     >         >     +  if (offset < 0) {
>     >         >     +    return 0;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return (phandle_t)offset + fdt_off_dt_struct(fdtp);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +static int rtems_fdt_phandle_to_offset( phandle_t
>     handle )
>     >         >     +{
>     >         >     +  int off;
>     >         >     +  int fdt_off;
>     >         >     +
>     >         >     +  off = (int) handle;
>     >         >     +  fdt_off = fdt_off_dt_struct(fdtp);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (off < fdt_off) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return off - fdt_off;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +static void rtems_ofw_init( void ) {
>     >         >     +  int rv;
>     >         >     +  const void *fdt;
>     >         >     + 
>     >         >     +  fdt = bsp_fdt_get();
>     >         >     +
>     >         >     +  rv = fdt_check_header(fdt);
>     >         >     +
>     >         >     +  /*
>     >         >     +   * If the FDT is invalid exit through fatal.
>     >         >     +   */
>     >         >     +  if (rv != 0) {
>     >         >     +    rtems_fatal_error_occurred(RTEMS_NOT_CONFIGURED);
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  fdtp = fdt;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +RTEMS_SYSINIT_ITEM(
>     >         >     +  rtems_ofw_init,
>     >         >     +  RTEMS_SYSINIT_BSP_PRE_DRIVERS,
>     >         >     +  RTEMS_SYSINIT_ORDER_FIRST
>     >         >     +);
>     >         >     +
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_peer( phandle_t node )
>     >         >     +{
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +
>     >         >     +  if (node == 0) {
>     >         >     +    int root = fdt_path_offset(fdtp, "/");
>     >         >     +    return rtems_fdt_offset_to_phandle(root);
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(node);
>     >         >     +  if (offset < 0) {
>     >         >     +    return 0;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = fdt_next_subnode(fdtp, offset);
>     >         >     +  return rtems_fdt_offset_to_phandle(offset);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_child( phandle_t node )
>     >         >     +{
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(node);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (offset < 0) {
>     >         >     +    return 0;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = fdt_first_subnode(fdtp, offset);
>     >         >     +  return rtems_fdt_offset_to_phandle(offset);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_parent( phandle_t node )
>     >         >     +{
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(node);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (offset < 0) {
>     >         >     +    return 0;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = fdt_parent_offset(fdtp, offset);
>     >         >     +  return rtems_fdt_offset_to_phandle(offset);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_prop_len(
>     >         >     +  phandle_t node,
>     >         >     +  const char *propname
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +  int len;
>     >         >     +  const void *prop;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(node);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (offset < 0) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  prop = fdt_getprop(fdtp, offset, propname, &len);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (prop == NULL && strcmp(propname, "name") == 0) {
>     >         >     +    fdt_get_name(fdtp, offset, &len);
>     >         >     +    return len + 1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (prop == NULL && strcmp(propname, "/chosen")
>     == 0) {
>     >         >     +    if (strcmp(propname, "fdtbootcpu") == 0)
>     >         >     +      return sizeof(pcell_t);
>     >         >     +    if (strcmp(propname, "fdtmemreserv") == 0)
>     >         >     +      return 2 * sizeof(uint64_t) *
>     fdt_num_mem_rsv(fdtp);
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (prop == NULL) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return len;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  void        *buf,
>     >         >     +  size_t       bufsize
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  const void *prop;
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +  int len;
>     >         >     +  uint32_t cpuid;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(node);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (offset < 0) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  prop = fdt_getprop(fdtp, offset, propname, &len);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (prop == NULL && strcmp(propname, "name") == 0) {
>     >         >     +    prop = fdt_get_name(fdtp, offset, &len);
>     >         >     +    strncpy(buf, prop, bufsize);
>     >         >     +    return len + 1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (prop == NULL && strcmp(propname, "/chosen")
>     == 0) {
>     >         >     +    if (strcmp(propname, "fdtbootcpu") == 0) {
>     >         >     +      cpuid = cpu_to_fdt32(fdt_boot_cpuid_phys(fdtp));
>     >         >     +      len = sizeof(cpuid);
>     >         >     +      prop = &cpuid;
>     >         >     +    }
>     >         >     +    if (strcmp(propname, "fdtmemreserv") == 0) {
>     >         >     +      prop = (char *)fdtp + fdt_off_mem_rsvmap(fdtp);
>     >         >     +      len = sizeof(uint64_t)*2*fdt_num_mem_rsv(fdtp);
>     >         >     +    }
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (prop == NULL) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  bcopy(prop, buf, MIN(len, bufsize));
>     >         >     +
>     >         >     +  return len;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_enc_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *prop,
>     >         >     +  pcell_t     *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  ssize_t rv;
>     >         >     +
>     >         >     +  assert(len % 4 == 0);
>     >         >     +  rv = rtems_ofw_get_prop(node, prop, buf, len);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (rv < 0) {
>     >         >     +    return rv;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  for (int i = 0; i < (len / 4); i++) {
>     >         >     +    buf[i] = fdt32_to_cpu(buf[i]);
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return rv;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +int rtems_ofw_has_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  ssize_t rv;
>     >         >     +
>     >         >     +  rv = rtems_ofw_get_prop_len(node, propname);
>     >         >     +  return rv >= 0 ? 1 : 0;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_search_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  void        *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  ssize_t rv;
>     >         >     +
>     >         >     +  for (; node != 0; node = rtems_ofw_parent(node)) {
>     >         >     +    if ((rv = rtems_ofw_get_prop(node, propname, buf,
>     >         len) != -1)) {
>     >         >     +      return rv;
>     >         >     +    }
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return -1;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_search_enc_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  pcell_t     *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  ssize_t rv;
>     >         >     +
>     >         >     +  for (; node != 0; node = rtems_ofw_parent(node)) {
>     >         >     +    if ((rv = rtems_ofw_get_enc_prop(node,
>     propname, buf,
>     >         len) !=
>     >         >     -1)) {
>     >         >     +      return rv;
>     >         >     +    }
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return -1;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_prop_alloc(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  void       **buf
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  ssize_t len;
>     >         >     +
>     >         >     +  *buf = NULL;
>     >         >     +  if ((len = rtems_ofw_get_prop_len(node,
>     propname)) == -1) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (len > 0) {
>     >         >     +    *buf = malloc(len);
>     >         >     +    if (*buf == NULL) {
>     >         >     +      return -1;
>     >         >     +    }
>     >         >     +
>     >         >     +    if (rtems_ofw_get_prop(node, propname, *buf,
>     len) ==
>     >         -1) {
>     >         >     +      rtems_ofw_free(buf);
>     >         >     +      *buf = NULL;
>     >         >     +      return -1;
>     >         >     +    }
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return len;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_prop_alloc_multi(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  int          elsz,
>     >         >     +  void       **buf
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  ssize_t len;
>     >         >     +
>     >         >     +  *buf = NULL;
>     >         >     +  if ((len = rtems_ofw_get_prop_len(node,
>     propname)) == -1 ||
>     >         >     +      (len % elsz != 0)) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (len > 0) {
>     >         >     +    *buf = malloc(len);
>     >         >     +    if (*buf == NULL) {
>     >         >     +      return -1;
>     >         >     +    }
>     >         >     +
>     >         >     +    if (rtems_ofw_get_prop(node, propname, *buf,
>     len) ==
>     >         -1) {
>     >         >     +      rtems_ofw_free(buf);
>     >         >     +      *buf = NULL;
>     >         >     +      return -1;
>     >         >     +    }
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return (len / elsz);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_enc_prop_alloc(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *propname,
>     >         >     +  void       **buf
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  ssize_t len;
>     >         >     +
>     >         >     +  *buf = NULL;
>     >         >     +  if ((len = rtems_ofw_get_prop_len(node,
>     propname)) == -1) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (len > 0) {
>     >         >     +    *buf = malloc(len);
>     >         >     +    if (*buf == NULL) {
>     >         >     +      return -1;
>     >         >     +    }
>     >         >     +
>     >         >     +    if (rtems_ofw_get_enc_prop(node, propname,
>     *buf, len)
>     >         == -1) {
>     >         >     +      rtems_ofw_free(buf);
>     >         >     +      *buf = NULL;
>     >         >     +      return -1;
>     >         >     +    }
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return len;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_get_enc_prop_alloc_multi(
>     >         >     +  phandle_t     node,
>     >         >     +  const char   *propname,
>     >         >     +  int           elsz,
>     >         >     +  void        **buf
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  ssize_t len;
>     >         >     +
>     >         >     +  *buf = NULL;
>     >         >     +  if ((len = rtems_ofw_get_prop_len(node,
>     propname)) == -1 ||
>     >         >     +      (len % elsz != 0)) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (len > 0) {
>     >         >     +    *buf = malloc(len);
>     >         >     +    if (*buf == NULL) {
>     >         >     +      return -1;
>     >         >     +    }
>     >         >     +
>     >         >     +    if (rtems_ofw_get_enc_prop(node, propname,
>     *buf, len)
>     >         == -1) {
>     >         >     +      rtems_ofw_free(buf);
>     >         >     +      *buf = NULL;
>     >         >     +      return -1;
>     >         >     +    }
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return (len / elsz);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +void rtems_ofw_free( void *buf )
>     >         >     +{
>     >         >     +  free(buf);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +int rtems_ofw_next_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *previous,
>     >         >     +  char        *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  const void *name;
>     >         >     +  const void *prop;
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(node);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (offset < 0) {
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (previous == NULL) {
>     >         >     +    offset = fdt_first_property_offset(fdtp, offset);
>     >         >     +  } else {
>     >         >     +    fdt_for_each_property_offset(offset, fdtp,
>     offset) {
>     >         >     +      prop = fdt_getprop_by_offset(fdtp, offset,
>     (const char
>     >         >     **)&name, NULL);
>     >         >     +      if (prop == NULL)
>     >         >     +        return -1;
>     >         >     +
>     >         >     +      if (strcmp(previous, name) != 0)
>     >         >     +        continue;
>     >         >     +
>     >         >     +      offset = fdt_next_property_offset(fdtp, offset);
>     >         >     +      break;
>     >         >     +    }
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  if (offset < 0)
>     >         >     +    return 0;
>     >         >     +
>     >         >     +  prop = fdt_getprop_by_offset(fdtp, offset, (const
>     char
>     >         **)&name,
>     >         >     &offset);
>     >         >     +  if (prop == NULL)
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +
>     >         >     +  strncpy(buf, name, len);
>     >         >     +
>     >         >     +  return 1;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +int rtems_ofw_set_prop(
>     >         >     +  phandle_t    node,
>     >         >     +  const char  *name,
>     >         >     +  const void  *buf,
>     >         >     +  size_t       len
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(node);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (offset < 0)
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +
>     >         >     +  if (fdt_setprop_inplace(fdtp, offset, name, buf,
>     len) != 0)
>     >         >     +    return (fdt_setprop(fdtp, offset, name, buf, len));
>     >         >     +
>     >         >     +  return 0;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_find_device( const char *path )
>     >         >     +{
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = fdt_path_offset(fdtp, path);
>     >         >     +  if (offset < 0)
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +
>     >         >     +  return rtems_fdt_offset_to_phandle(offset);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +static phandle_t rtems_ofw_get_effective_phandle(
>     >         >     +  phandle_t node,
>     >         >     +  phandle_t xref
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  phandle_t child;
>     >         >     +  phandle_t ref;
>     >         >     +
>     >         >     +  for (child = rtems_ofw_child(node); child != 0;
>     child =
>     >         >     rtems_ofw_peer(child)) {
>     >         >     +    ref = rtems_ofw_get_effective_phandle(child, xref);
>     >         >     +    if (ref != -1)
>     >         >     +      return ref;
>     >         >     +
>     >         >     +    if (rtems_ofw_get_enc_prop(child, "phandle", &ref,
>     >         sizeof(ref))
>     >         >     == -1 &&
>     >         >     +        rtems_ofw_get_enc_prop(child,
>     "ibm,phandle", &ref,
>     >         >     sizeof(ref)) == -1 &&
>     >         >     +        rtems_ofw_get_enc_prop(child,
>     "linux,phandle", &ref,
>     >         >     sizeof(ref)) == -1
>     >         >     +    ) {
>     >         >     +      continue;
>     >         >     +    }
>     >         >     +
>     >         >     +    if (ref == xref)
>     >         >     +      return child;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return -1;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_node_from_xref( phandle_t xref )
>     >         >     +{
>     >         >     +  phandle_t node;
>     >         >     +
>     >         >     +  if ((node =
>     >         rtems_ofw_get_effective_phandle(rtems_ofw_peer(0),
>     >         >     xref)) == -1)
>     >         >     +    return xref;
>     >         >     +
>     >         >     +  return node;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_xref_from_node( phandle_t node )
>     >         >     +{
>     >         >     +  phandle_t ref;
>     >         >     +
>     >         >     +    if (rtems_ofw_get_enc_prop(node, "phandle", &ref,
>     >         sizeof(ref))
>     >         >     == -1 &&
>     >         >     +        rtems_ofw_get_enc_prop(node, "ibm,phandle",
>     &ref,
>     >         >     sizeof(ref)) == -1 &&
>     >         >     +        rtems_ofw_get_enc_prop(node,
>     "linux,phandle", &ref,
>     >         >     sizeof(ref)) == -1)
>     >         >     +    {
>     >         >     +      return node;
>     >         >     +    }
>     >         >     +
>     >         >     +    return ref;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_instance_to_package( ihandle_t
>     instance )
>     >         >     +{
>     >         >     +  return rtems_ofw_node_from_xref(instance);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_package_to_path(
>     >         >     +  phandle_t   node,
>     >         >     +  char       *buf,
>     >         >     +  size_t      len
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +  int rv;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(node);
>     >         >     +
>     >         >     +  rv = fdt_get_path(fdtp, offset, buf, len);
>     >         >     +  if (rv != 0)
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +
>     >         >     +  return rv;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +ssize_t rtems_ofw_instance_to_path(
>     >         >     +  ihandle_t  instance,
>     >         >     +  char      *buf,
>     >         >     +  size_t     len
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +  int rv;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = rtems_ofw_instance_to_package(instance);
>     >         >     +  offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(offset);
>     >         >     +
>     >         >     +  rv = fdt_get_path(fdtp, offset, buf, len);
>     >         >     +  if (rv != 0)
>     >         >     +    return -1;
>     >         >     +
>     >         >     +  return rv;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +int rtems_ofw_get_reg(
>     >         >     +  phandle_t              node,
>     >         >     +  rtems_ofw_memory_area *buf,
>     >         >     +  size_t                 size
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  int len;
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +  int nranges;
>     >         >     +  int nregs;
>     >         >     +  phandle_t parent;
>     >         >     +  rtems_ofw_ranges range;
>     >         >     +  const rtems_ofw_ranges *ptr;
>     >         >     +
>     >         >     +  len = rtems_ofw_get_enc_prop(node, "reg", (pcell_t
>     >         *)buf, size);
>     >         >     +  if (len <= 0) {
>     >         >     +    return len;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  nregs = MIN(len, size) /
>     sizeof(rtems_ofw_memory_area);
>     >         >     +
>     >         >     +  for (parent = rtems_ofw_parent(node); parent > 0;
>     >         >     +      parent = rtems_ofw_parent(parent)) {
>     >         >     +
>     >         >     +    offset = rtems_fdt_phandle_to_offset(parent);
>     >         >     +    ptr = fdt_getprop(fdtp, offset, "ranges", &len);
>     >         >     +
>     >         >     +    if (len < 0) {
>     >         >     +      break;
>     >         >     +    }
>     >         >     +
>     >         >     +    nranges = len / sizeof(rtems_ofw_ranges);
>     >         >     +
>     >         >     +    offset = 0;
>     >         >     +    for (int i=0; i < nregs; i++) {
>     >         >     +      for (int j=0; j < nranges; j++) {
>     >         >     +       
>     >         >     +        range.parent_bus =
>     fdt32_to_cpu(ptr[j].parent_bus);
>     >         >     +        range.child_bus =
>     fdt32_to_cpu(ptr[j].child_bus);
>     >         >     +        range.size = fdt32_to_cpu(ptr[j].size);
>     >         >     +
>     >         >     +        if (buf[i].start >= range.child_bus &&
>     >         >     +            buf[i].start < range.child_bus +
>     range.size) {
>     >         >     +          offset = range.parent_bus - range.child_bus;
>     >         >     +          break;
>     >         >     +        }
>     >         >     +
>     >         >     +      }
>     >         >     +      buf[i].start += offset;
>     >         >     +    }
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return nregs;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +int rtems_ofw_get_interrupts(
>     >         >     +  phandle_t            node,
>     >         >     +  rtems_vector_number *buf,
>     >         >     +  size_t               size
>     >         >     +)
>     >         >     +{
>     >         >     +  int rv;
>     >         >     +
>     >         >     +  rv = rtems_ofw_get_enc_prop(node, "interrupts",
>     buf, size);
>     >         >     +
>     >         >     +  if (rv <= 0) {
>     >         >     +    return rv;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return MIN(size, rv) / sizeof(rtems_vector_number);
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +bool rtems_ofw_node_status( phandle_t node )
>     >         >     +{
>     >         >     +  int len;
>     >         >     +  const char buf[10];
>     >         >     +
>     >         >     +  len = rtems_ofw_get_prop(node, "status", &buf[0],
>     >         sizeof(buf));
>     >         >     +  if ((len == -1) ||
>     >         >     +      (strncmp(buf, "okay", MIN(5, len)) == 0) ||
>     >         >     +      (strncmp(buf, "ok", MIN(3, len)) == 0)) {
>     >         >     +      return true;
>     >         >     +  }
>     >         >     +
>     >         >     +  return false;
>     >         >     +}
>     >         >     +
>     >         >     +phandle_t rtems_ofw_find_device_by_compat( const char
>     >         *compat )
>     >         >     +{
>     >         >     +  int offset;
>     >         >     +
>     >         >     +  offset = fdt_node_offset_by_compatible(fdtp, -1,
>     compat);
>     >         >     +  return rtems_fdt_offset_to_phandle(offset);
>     >         >     +}
>     >         >     diff --git a/spec/build/bsps/obj.yml
>     b/spec/build/bsps/obj.yml
>     >         >     index 8809238057..0ea07fc83d 100644
>     >         >     --- a/spec/build/bsps/obj.yml
>     >         >     +++ b/spec/build/bsps/obj.yml
>     >         >     @@ -24,6 +24,10 @@ install:
>     >         >        - bsps/include/bsp/u-boot.h
>     >         >        - bsps/include/bsp/uart-output-char.h
>     >         >        - bsps/include/bsp/utility.h
>     >         >     +- destination: ${BSP_INCLUDEDIR}/ofw
>     >         >     +  source:
>     >         >     +  - bsps/include/ofw/ofw.h
>     >         >     +  - bsps/include/ofw/ofw_compat.h
>     >         >      - destination: ${BSP_INCLUDEDIR}/libchip
>     >         >        source:
>     >         >        - bsps/include/libchip/am29lv160.h
>     >         >     @@ -104,4 +108,5 @@ source:
>     >         >      - bsps/shared/dev/serial/z85c30_reg.c
>     >         >      - bsps/shared/start/bootcard.c
>     >         >      - bsps/shared/rtems-version.c
>     >         >     +- bsps/shared/ofw/ofw.c
>     >         >      type: build
>     >         >     --
>     >         >     2.17.1
>     >         >
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