[PATCH 1/1] add video outchar support for rpi bsp

YANG QIAO yangqiao0505 at me.com
Thu Aug 13 20:55:49 UTC 2015


From: YANG Qiao <yangqiao0505 at me.com>

---
 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am       |    1 +
 .../lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h | 4639 ++++++++++++++++++++
 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c   |  405 ++
 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h     |    3 +
 .../lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c  |    2 +
 .../libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c |    1 +
 6 files changed, 5051 insertions(+)
 create mode 100644 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
 create mode 100644 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c

diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
index b4853a6..65cc0c0 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
@@ -116,6 +116,7 @@ libbsp_a_SOURCES += ../../shared/console_write.c
 libbsp_a_SOURCES += console/console-config.c
 libbsp_a_SOURCES += console/usart.c
 libbsp_a_SOURCES += console/fb.c
+libbsp_a_SOURCES += console/outch.c
 
 # clock
 libbsp_a_SOURCES += clock/clockdrv.c ../../../shared/clockdrv_shell.h
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
new file mode 100644
index 0000000..1f473e5
--- /dev/null
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
@@ -0,0 +1,4639 @@
+/**
+ * @file
+ *
+ * @ingroup raspberrypi
+ *
+ * @brief graphic text console font file
+ *
+ */
+/*
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
+ *
+ *  The license and distribution terms for this file may be
+ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
+ *
+ *  http://www.rtems.org/license/LICENSE
+ *
+ */
+
+#ifndef LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H
+#define LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H
+
+#define RPI_FONT_CHARS  256
+#define RPI_FONT_WIDTH  8
+#define RPI_FONT_HEIGHT 16
+#define RPI_FONT_SIZE   (RPI_FONT_CHARS * RPI_FONT_HEIGHT)
+
+static unsigned char rpi_font[RPI_FONT_SIZE] = {
+
+  /* 0 0x00 '^@' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 1 0x01 '^A' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0xa5, /* 10100101 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0xbd, /* 10111101 */
+  0x99, /* 10011001 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0x81, /* 10000001 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 2 0x02 '^B' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xdb, /* 11011011 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xc3, /* 11000011 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0x7e, /* 01111110 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 3 0x03 '^C' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
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+  0xfe, /* 11111110 */
+  0xfe, /* 11111110 */
+  0xfe, /* 11111110 */
+  0xfe, /* 11111110 */
+  0x7c, /* 01111100 */
+  0x38, /* 00111000 */
+  0x10, /* 00010000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 4 0x04 '^D' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x38, /* 00111000 */
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+  0x7c, /* 01111100 */
+  0x38, /* 00111000 */
+  0x10, /* 00010000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 5 0x05 '^E' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x3c, /* 00111100 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 6 0x06 '^F' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x18, /* 00011000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x18, /* 00011000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
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+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xc3, /* 11000011 */
+  0xc3, /* 11000011 */
+  0xe7, /* 11100111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
+
+  /* 9 0x09 '^I' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x42, /* 01000010 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+
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+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
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+  0xff, /* 11111111 */
+  0xff, /* 11111111 */
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+  0xbd, /* 10111101 */
+  0x99, /* 10011001 */
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+  0xff, /* 11111111 */
+
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0xcc, /* 11001100 */
+  0xcc, /* 11001100 */
+  0xcc, /* 11001100 */
+  0x78, /* 01111000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 12 0x0c '^L' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
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+  0x18, /* 00011000 */
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+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 13 0x0d '^M' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x3f, /* 00111111 */
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+  0x30, /* 00110000 */
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+
+  /* 14 0x0e '^N' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x7f, /* 01111111 */
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+  0x63, /* 01100011 */
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+
+  /* 15 0x0f '^O' */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x3c, /* 00111100 */
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+  0x18, /* 00011000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+
+  /* 16 0x10 '^P' */
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+  0xf8, /* 11111000 */
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+  /* 17 0x11 '^Q' */
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+  /* 18 0x12 '^R' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x18, /* 00011000 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 19 0x13 '^S' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x00, /* 00000000 */
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+  0x66, /* 01100110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 20 0x14 '^T' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x7f, /* 01111111 */
+  0xdb, /* 11011011 */
+  0xdb, /* 11011011 */
+  0xdb, /* 11011011 */
+  0x7b, /* 01111011 */
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+  /* 252 0xfc 'ü' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x6c, /* 01101100 */
+  0x36, /* 00110110 */
+  0x36, /* 00110110 */
+  0x36, /* 00110110 */
+  0x36, /* 00110110 */
+  0x36, /* 00110110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 253 0xfd 'ý' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x3c, /* 00111100 */
+  0x66, /* 01100110 */
+  0x0c, /* 00001100 */
+  0x18, /* 00011000 */
+  0x32, /* 00110010 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 254 0xfe 'þ' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x7e, /* 01111110 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+  /* 255 0xff 'ÿ' */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+  0x00, /* 00000000 */
+
+};
+
+#endif
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
new file mode 100644
index 0000000..e04d273
--- /dev/null
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
@@ -0,0 +1,405 @@
+/**
+ * @file
+ *
+ * @ingroup raspberrypi
+ *
+ * @brief displaying characters on the console
+ */
+
+/**
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
+ * based on work by:
+ * Copyright (C) 1998  Eric Valette (valette at crf.canon.fr)
+ *                     Canon Centre Recherche France.
+ *
+ *  The license and distribution terms for this file may be
+ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
+ *  http://www.rtems.org/license/LICENSE.
+ *
+ * Till Straumann <strauman at slac.stanford.edu>, 2003/9:
+ *  - added handling of basic escape sequences (cursor movement
+ *    and erasing; just enough for the line editor 'libtecla' to
+ *    work...)
+ *
+ */
+
+#include <bsp.h>
+#include <bsp/vc.h>
+#include <rtems/fb.h>
+
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include "font_data.h"
+
+// extern void wr_cursor(int, unsigned short);
+
+#define TAB_SPACE 4
+#define CONSOLE_BG_COL            0x00
+#define CONSOLE_FG_COL            0xa0
+
+static void*   fb_mem = NULL;
+unsigned short maxCol;
+unsigned short maxRow;
+static unsigned short bytes_per_pixel;
+static unsigned int   bytes_per_line;
+static unsigned int   bytes_per_char_line;
+static unsigned char  row;
+static unsigned char  column;
+static unsigned int   nLines;
+static uint32_t fgx,bgx,eorx;
+
+static const int video_font_draw_table32[16][4] = {
+  {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000},
+  {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff},
+  {0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000},
+  {0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff},
+  {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000},
+  {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff},
+  {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000},
+  {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff},
+  {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000},
+  {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff},
+  {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000},
+  {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff},
+  {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000},
+  {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff},
+  {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000},
+  {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff}
+};
+
+static void
+scroll(void)
+{
+  int i, j;           /* Counters */
+  uint8_t *pt_scroll, *pt_bitmap;  /* Pointers on the bit-map  */
+  pt_bitmap = fb_mem;
+  j = 0;
+  pt_bitmap = pt_bitmap + j;
+  pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+
+  for (i = j; i < maxRow-1 ; i++) {
+      memcpy(pt_bitmap, pt_scroll, bytes_per_char_line);
+      pt_bitmap = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+      pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+  }
+
+  /*
+   * Blank characters are displayed on the last line.
+   */
+  memset(pt_bitmap, 0, bytes_per_char_line);
+}
+
+static void
+doCRNL(int cr, int nl)
+{
+  if (nl) {
+    if (++row == maxRow) {
+      scroll();   /* Scroll the screen now */
+      row = maxRow - 1;
+    }
+    nLines++;
+  }
+  if (cr)
+      column = 0;
+    /* Move cursor on the next location  */
+  if (cr || nl)
+      //wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+      ;
+}
+
+int (*videoHook)(char, int *)=0;
+
+static void
+advanceCursor(void)
+{
+  if (++column == maxCol)
+  doCRNL(1,1);
+  else
+  //wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+  ;
+}
+
+static void
+gotorc(int r, int c)
+{
+  column = c;
+  row    = r;
+    // wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+}
+
+static void
+video_drawchars(int r, int c, unsigned char ch)
+{
+  if (fb_mem == NULL)
+  {
+    return;
+  }
+
+  uint8_t *cdat, *dest, *dest0;
+  int rows, offset;
+
+  offset = r * bytes_per_char_line + c * bytes_per_pixel*RPI_FONT_WIDTH;
+  dest0 = fb_mem + offset;
+
+  // case GDF_32BIT_X888RGB:
+  cdat = rpi_font + ch * RPI_FONT_HEIGHT;
+  for (rows = RPI_FONT_HEIGHT, dest = dest0;
+       rows--; dest += bytes_per_line) {
+    uint8_t bits = *cdat++;
+
+    ((uint32_t *) dest)[0] =
+      (video_font_draw_table32
+        [bits >> 4][0] & eorx) ^ bgx;
+    ((uint32_t *) dest)[1] =
+      (video_font_draw_table32
+        [bits >> 4][1] & eorx) ^ bgx;
+    ((uint32_t *) dest)[2] =
+      (video_font_draw_table32
+        [bits >> 4][2] & eorx) ^ bgx;
+    ((uint32_t *) dest)[3] =
+      (video_font_draw_table32
+        [bits >> 4][3] & eorx) ^ bgx;
+
+    ((uint32_t *) dest)[4] =
+      (video_font_draw_table32
+        [bits & 15][0] & eorx) ^ bgx;
+    ((uint32_t *) dest)[5] =
+      (video_font_draw_table32
+        [bits & 15][1] & eorx) ^ bgx;
+    ((uint32_t *) dest)[6] =
+      (video_font_draw_table32
+        [bits & 15][2] & eorx) ^ bgx;
+    ((uint32_t *) dest)[7] =
+      (video_font_draw_table32
+        [bits & 15][3] & eorx) ^ bgx;
+    }
+}
+
+#define ESC   ((char)27)
+/* erase current location without moving the cursor */
+#define BLANK ((char)0x7f)
+
+static void
+videoPutChar(char ch)
+{
+
+    switch (ch) {
+      case '\b': {
+        if (column) column--;
+        /* Move cursor on the previous location  */
+        // wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+        return;
+      }
+      case '\t': {
+          int i;
+
+          i = TAB_SPACE - (column & (TAB_SPACE - 1));
+          column += i;
+          if (column >= maxCol) {
+            doCRNL(1,1);
+            return;
+          }
+          // while (i--) *pt_bitmap++ = ' ' | attribute;
+          // wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr);
+          return;
+      }
+      case '\n': {
+          doCRNL(0,1);
+          return;
+      }
+        case 7:   { /* Bell code must be inserted here */
+          return;
+      }
+      case '\r' : {
+          doCRNL(1,0);
+          return;
+      }
+      case BLANK: {
+          // *pt_bitmap = ' ' | attribute;
+        /* DONT move the cursor... */
+        return;
+      }
+      default: {
+        // *pt_bitmap = (unsigned char)ch | attribute;
+        video_drawchars(row, column, ch);
+        advanceCursor();
+        return;
+     }
+    }
+}
+
+/* trivial state machine to handle escape sequences:
+ *
+ *                    ---------------------------------
+ *                   |                                 |
+ *                   |                                 |
+ * KEY:        esc   V    [          DCABHKJ       esc |
+ * STATE:   0 -----> 27 -----> '[' ----------> -1 -----
+ *          ^\        \          \               \
+ * KEY:     | \other   \ other    \ other         \ other
+ *           <-------------------------------------
+ *
+ * in state '-1', the DCABHKJ cases are handled
+ *
+ * (cursor motion and screen clearing)
+ */
+
+#define DONE  (-1)
+
+static int
+handleEscape(int oldState, char ch)
+{
+int rval = 0;
+int ro,co;
+
+  switch ( oldState ) {
+    case DONE:  /*  means the previous char terminated an ESC sequence... */
+    case 0:
+      if ( 27 == ch ) {
+        rval = 27;   /* START of an ESC sequence */
+      }
+    break;
+
+    case 27:
+      if ( '[' == ch ) {
+        rval = ch;  /* received ESC '[', so far */
+      } else {
+        /* dump suppressed 'ESC'; outch will append the char */
+        videoPutChar(ESC);
+      }
+    break;
+
+    case '[':
+      /* handle 'ESC' '[' sequences here */
+      ro = row; co = column;
+      rval = DONE; /* done */
+
+      switch (ch) {
+        case 'D': /* left */
+          if ( co > 0 )      co--;
+        break;
+        case 'C': /* right */
+          if ( co < maxCol ) co++;
+        break;
+        case 'A': /* up    */
+          if ( ro > 0 )      ro--;
+        break;
+        case 'B': /* down */
+          if ( ro < maxRow ) ro++;
+        break;
+        case 'H': /* home */
+          ro = co = 0;
+        break;
+        case 'K': /* clear to end of line */
+          while ( column < maxCol - 1 )
+                    videoPutChar(' ');
+                videoPutChar(BLANK);
+            break;
+            case 'J': /* clear to end of screen */
+          while (  ((row < maxRow-1) || (column < maxCol-1)) )
+            videoPutChar(' ');
+          videoPutChar(BLANK);
+            break;
+            default:
+                videoPutChar(ESC);
+                videoPutChar('[');
+          /* DONT move the cursor */
+          ro   = -1;
+          rval = 0;
+            break;
+      }
+      // /* reset cursor */
+      if ( ro >= 0)
+        gotorc(ro,co);
+
+    default:
+    break;
+
+  }
+
+  return rval;
+}
+
+static void
+clear_screen(void)
+{
+  int i,j;
+
+  for (j = 0; j < maxRow; j++) {
+    for (i = 0; i < maxCol; i++) {
+      videoPutChar(' ');
+    }
+  }
+  column  = 0;
+  row     = 0;
+}
+
+void
+_RPI_outch(char c)
+{
+static int escaped = 0;
+
+  if ( ! (escaped = handleEscape(escaped, c)) ) {
+    if ( '\n' == c )
+      videoPutChar('\r');
+    videoPutChar(c);
+  }
+}
+
+extern int fb_init(void);
+extern int raspberrypi_get_fix_screen_info( struct fb_fix_screeninfo *info );
+extern int raspberrypi_get_var_screen_info( struct fb_var_screeninfo *info );
+
+void
+_RPI_initVideo(void)
+{
+  int ret = fb_init();
+  if (ret != -2 && ret != 0)
+  {
+    return;
+  }
+  struct fb_var_screeninfo fb_var_info;
+  struct fb_fix_screeninfo fb_fix_info;
+  raspberrypi_get_var_screen_info(&fb_var_info);
+  raspberrypi_get_fix_screen_info(&fb_fix_info);
+  maxCol = fb_var_info.xres/RPI_FONT_WIDTH;
+  maxRow = fb_var_info.yres/RPI_FONT_HEIGHT;
+  bytes_per_pixel = fb_var_info.bits_per_pixel/8;
+  bytes_per_line = bytes_per_pixel*fb_var_info.xres;
+  bytes_per_char_line  = RPI_FONT_HEIGHT*bytes_per_line;
+  fb_mem  = fb_fix_info.smem_start;
+  column  = 0;
+  row     = 0;
+  nLines  = 0;
+  fgx = (CONSOLE_FG_COL << 24) |
+    (CONSOLE_FG_COL << 16) |
+    (CONSOLE_FG_COL <<  8) |
+    CONSOLE_FG_COL;
+  bgx = (CONSOLE_BG_COL << 24) |
+    (CONSOLE_BG_COL << 16) |
+    (CONSOLE_BG_COL <<  8) |
+    CONSOLE_BG_COL;
+  eorx = fgx ^ bgx;
+  clear_screen();
+}
+
+/* for old DOS compatibility n-curses type of applications */
+void gotoxy( int x, int y );
+int whereX( void );
+int whereY( void );
+
+void gotoxy( int x, int y )
+{
+  gotorc(y,x);
+}
+
+int whereX( void )
+{
+  return row;
+}
+
+int whereY( void )
+{
+  return column;
+}
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
index 0bc5f99..546c46d 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
@@ -44,6 +44,9 @@ void rpi_init_cmdline(void);
 const char* rpi_cmdline(void);
 const char* rpi_cmdline_arg(const char* arg);
 
+void    _RPI_initVideo(void);
+void    _RPI_outch    (char);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif /* __cplusplus */
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c
index 884d5ef..49131e4 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c
@@ -7,6 +7,7 @@
  */
 
 /*
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
  * Copyright (c) 2013 by Alan Cudmore
  *
  *  The license and distribution terms for this file may be
@@ -27,4 +28,5 @@ void bsp_start(void)
 {
     bsp_interrupt_initialize();
     rpi_init_cmdline();
+    _RPI_initVideo();
 }
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c
index 7d72fe7..ce71c63 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c
@@ -31,6 +31,7 @@
 void BSP_START_TEXT_SECTION bsp_start_hook_0(void)
 {
   rpi_init_cmdline();
+  _RPI_initVideo();
 }
 
 
-- 
2.1.0



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