[PATCH v2 6/7] arm/raspberrypi: add video outchar support for rpi bsp
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Sun May 22 00:13:09 UTC 2016
From: YANG Qiao <yangqiao0505 at me.com>
---
c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am | 3 +
.../lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h | 4639 ++++++++++++++++++++
c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c | 463 ++
c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h | 4 +
4 files changed, 5109 insertions(+)
create mode 100644 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
create mode 100644 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
index 3373d08..f5b87ab 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am
@@ -26,6 +26,8 @@ nodist_include_HEADERS = ../../shared/include/coverhd.h \
nodist_include_bsp_HEADERS = ../../shared/include/bootcard.h
+noinst_HEADERS = console/font_data.h
+
include_bsp_HEADERS =
include_bsp_HEADERS += ../../../libbsp/shared/include/mm.h
include_bsp_HEADERS += ../../shared/include/utility.h
@@ -116,6 +118,7 @@ libbsp_a_SOURCES += ../../shared/console_write.c
libbsp_a_SOURCES += console/console-config.c
libbsp_a_SOURCES += console/usart.c
libbsp_a_SOURCES += console/fb.c
+libbsp_a_SOURCES += console/outch.c
# Mailbox
libbsp_a_SOURCES += misc/mailbox.c
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
new file mode 100644
index 0000000..852310c
--- /dev/null
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h
@@ -0,0 +1,4639 @@
+/**
+ * @file
+ *
+ * @ingroup raspberrypi
+ *
+ * @brief graphic text console font file
+ *
+ */
+/*
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
+ *
+ * The license and distribution terms for this file may be
+ * found in the file LICENSE in this distribution or at
+ *
+ * http://www.rtems.org/license/LICENSE
+ *
+ */
+
+#ifndef LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H
+#define LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H
+
+#define RPI_FONT_CHARS 256
+#define RPI_FONT_WIDTH 8
+#define RPI_FONT_HEIGHT 16
+#define RPI_FONT_SIZE (RPI_FONT_CHARS * RPI_FONT_HEIGHT)
+
+static unsigned char rpi_font[RPI_FONT_SIZE] = {
+
+ /* 0 0x00 '^@' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 1 0x01 '^A' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0xa5, /* 10100101 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0xbd, /* 10111101 */
+ 0x99, /* 10011001 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0x81, /* 10000001 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 2 0x02 '^B' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xdb, /* 11011011 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xc3, /* 11000011 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 3 0x03 '^C' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0xfe, /* 11111110 */
+ 0xfe, /* 11111110 */
+ 0xfe, /* 11111110 */
+ 0xfe, /* 11111110 */
+ 0x7c, /* 01111100 */
+ 0x38, /* 00111000 */
+ 0x10, /* 00010000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 4 0x04 '^D' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x10, /* 00010000 */
+ 0x38, /* 00111000 */
+ 0x7c, /* 01111100 */
+ 0xfe, /* 11111110 */
+ 0x7c, /* 01111100 */
+ 0x38, /* 00111000 */
+ 0x10, /* 00010000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 5 0x05 '^E' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 6 0x06 '^F' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 7 0x07 '^G' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 8 0x08 '^H' */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xc3, /* 11000011 */
+ 0xc3, /* 11000011 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+
+ /* 9 0x09 '^I' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x42, /* 01000010 */
+ 0x42, /* 01000010 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 10 0x0a '^J' */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xc3, /* 11000011 */
+ 0x99, /* 10011001 */
+ 0xbd, /* 10111101 */
+ 0xbd, /* 10111101 */
+ 0x99, /* 10011001 */
+ 0xc3, /* 11000011 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+ 0xff, /* 11111111 */
+
+ /* 11 0x0b '^K' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x1e, /* 00011110 */
+ 0x0e, /* 00001110 */
+ 0x1a, /* 00011010 */
+ 0x32, /* 00110010 */
+ 0x78, /* 01111000 */
+ 0xcc, /* 11001100 */
+ 0xcc, /* 11001100 */
+ 0xcc, /* 11001100 */
+ 0xcc, /* 11001100 */
+ 0x78, /* 01111000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 12 0x0c '^L' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 13 0x0d '^M' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x3f, /* 00111111 */
+ 0x33, /* 00110011 */
+ 0x3f, /* 00111111 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x70, /* 01110000 */
+ 0xf0, /* 11110000 */
+ 0xe0, /* 11100000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 14 0x0e '^N' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7f, /* 01111111 */
+ 0x63, /* 01100011 */
+ 0x7f, /* 01111111 */
+ 0x63, /* 01100011 */
+ 0x63, /* 01100011 */
+ 0x63, /* 01100011 */
+ 0x63, /* 01100011 */
+ 0x67, /* 01100111 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0xe6, /* 11100110 */
+ 0xc0, /* 11000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 15 0x0f '^O' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0xdb, /* 11011011 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0xe7, /* 11100111 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0xdb, /* 11011011 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 16 0x10 '^P' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x80, /* 10000000 */
+ 0xc0, /* 11000000 */
+ 0xe0, /* 11100000 */
+ 0xf0, /* 11110000 */
+ 0xf8, /* 11111000 */
+ 0xfe, /* 11111110 */
+ 0xf8, /* 11111000 */
+ 0xf0, /* 11110000 */
+ 0xe0, /* 11100000 */
+ 0xc0, /* 11000000 */
+ 0x80, /* 10000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 17 0x11 '^Q' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x02, /* 00000010 */
+ 0x06, /* 00000110 */
+ 0x0e, /* 00001110 */
+ 0x1e, /* 00011110 */
+ 0x3e, /* 00111110 */
+ 0xfe, /* 11111110 */
+ 0x3e, /* 00111110 */
+ 0x1e, /* 00011110 */
+ 0x0e, /* 00001110 */
+ 0x06, /* 00000110 */
+ 0x02, /* 00000010 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 18 0x12 '^R' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
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+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
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+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 19 0x13 '^S' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 20 0x14 '^T' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7f, /* 01111111 */
+ 0xdb, /* 11011011 */
+ 0xdb, /* 11011011 */
+ 0xdb, /* 11011011 */
+ 0x7b, /* 01111011 */
+ 0x1b, /* 00011011 */
+ 0x1b, /* 00011011 */
+ 0x1b, /* 00011011 */
+ 0x1b, /* 00011011 */
+ 0x1b, /* 00011011 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 21 0x15 '^U' */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7c, /* 01111100 */
+ 0xc6, /* 11000110 */
+ 0x60, /* 01100000 */
+ 0x38, /* 00111000 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
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+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 242 0xf2 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x06, /* 00000110 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 243 0xf3 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x60, /* 01100000 */
+ 0x30, /* 00110000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 244 0xf4 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x0e, /* 00001110 */
+ 0x1b, /* 00011011 */
+ 0x1b, /* 00011011 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+
+ /* 245 0xf5 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0xd8, /* 11011000 */
+ 0xd8, /* 11011000 */
+ 0xd8, /* 11011000 */
+ 0x70, /* 01110000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 246 0xf6 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 247 0xf7 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x76, /* 01110110 */
+ 0xdc, /* 11011100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x76, /* 01110110 */
+ 0xdc, /* 11011100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 248 0xf8 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x38, /* 00111000 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x38, /* 00111000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 249 0xf9 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 250 0xfa */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 251 0xfb */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x0f, /* 00001111 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0xec, /* 11101100 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x1c, /* 00011100 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 252 0xfc */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x6c, /* 01101100 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x36, /* 00110110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 253 0xfd */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x3c, /* 00111100 */
+ 0x66, /* 01100110 */
+ 0x0c, /* 00001100 */
+ 0x18, /* 00011000 */
+ 0x32, /* 00110010 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 254 0xfe */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x7e, /* 01111110 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+ /* 255 0xff */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+ 0x00, /* 00000000 */
+
+};
+
+#endif
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
new file mode 100644
index 0000000..1c8fb27
--- /dev/null
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
@@ -0,0 +1,463 @@
+/**
+ * @file
+ *
+ * @ingroup raspberrypi
+ *
+ * @brief displaying characters on the console
+ */
+
+/**
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Yang Qiao
+ * based on work by:
+ * Copyright (C) 1998 Eric Valette (valette at crf.canon.fr)
+ * Canon Centre Recherche France.
+ *
+ * The license and distribution terms for this file may be
+ * found in the file LICENSE in this distribution or at
+ * http://www.rtems.org/license/LICENSE.
+ *
+ * Till Straumann <strauman at slac.stanford.edu>, 2003/9:
+ * - added handling of basic escape sequences (cursor movement
+ * and erasing; just enough for the line editor 'libtecla' to
+ * work...)
+ *
+ */
+
+#include <bsp.h>
+#include <bsp/vc.h>
+#include <bsp/rpi-fb.h>
+#include <rtems/fb.h>
+
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include "font_data.h"
+
+static void wr_cursor(
+ int r,
+ int c
+)
+{
+ /* dummy function for now */
+}
+
+#define TAB_SPACE 4
+#define CONSOLE_BG_COL 0x00
+#define CONSOLE_FG_COL 0xa0
+
+static void *fb_mem = NULL;
+static unsigned short maxCol;
+static unsigned short maxRow;
+static unsigned short bytes_per_pixel;
+static unsigned int bytes_per_line;
+static unsigned int bytes_per_char_line;
+static unsigned char row;
+static unsigned char column;
+static unsigned int nLines;
+static uint32_t fgx, bgx, eorx;
+static int rpi_video_initialized;
+
+static const int video_font_draw_table32[ 16 ][ 4 ] = {
+ { 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000 },
+ { 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff },
+ { 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000 },
+ { 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff },
+ { 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000 },
+ { 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff },
+ { 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000 },
+ { 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff },
+ { 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000 },
+ { 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff },
+ { 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000 },
+ { 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff },
+ { 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000 },
+ { 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff },
+ { 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000 },
+ { 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff }
+};
+
+static void scroll( void )
+{
+ int i, j; /* Counters */
+ uint8_t *pt_scroll, *pt_bitmap; /* Pointers on the bit-map */
+
+ pt_bitmap = fb_mem;
+ j = 0;
+ pt_bitmap = pt_bitmap + j;
+ pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+
+ for ( i = j; i < maxRow - 1; i++ ) {
+ memcpy( pt_bitmap, pt_scroll, bytes_per_char_line );
+ pt_bitmap = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+ pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line;
+ }
+
+ /*
+ * Blank characters are displayed on the last line.
+ */
+ memset( pt_bitmap, 0, bytes_per_char_line );
+}
+
+static void doCRNL(
+ int cr,
+ int nl
+)
+{
+ if ( nl ) {
+ if ( ++row == maxRow ) {
+ scroll(); /* Scroll the screen now */
+ row = maxRow - 1;
+ }
+
+ nLines++;
+ }
+
+ if ( cr )
+ column = 0;
+
+ /* Move cursor on the next location */
+ if ( cr || nl ) {
+ wr_cursor( row, column );
+ }
+}
+
+static void advanceCursor( void )
+{
+ if ( ++column == maxCol )
+ doCRNL( 1, 1 );
+ else
+ wr_cursor( row, column );
+}
+
+static void gotorc(
+ int r,
+ int c
+)
+{
+ column = c;
+ row = r;
+ wr_cursor( row, column );
+}
+
+static void video_drawchars(
+ int r,
+ int c,
+ unsigned char ch
+)
+{
+ if ( fb_mem == NULL ) {
+ return;
+ }
+
+ uint8_t *cdat, *dest, *dest0;
+ int rows, offset;
+
+ offset = r * bytes_per_char_line + c * bytes_per_pixel * RPI_FONT_WIDTH;
+ dest0 = fb_mem + offset;
+
+ /*
+ * only 32-bit per pixel format is supported for now
+ */
+ cdat = rpi_font + ch * RPI_FONT_HEIGHT;
+
+ for ( rows = RPI_FONT_HEIGHT, dest = dest0;
+ rows--; dest += bytes_per_line ) {
+ uint8_t bits = *cdat++;
+
+ ( (uint32_t *) dest )[ 0 ] =
+ ( video_font_draw_table32
+ [ bits >> 4 ][ 0 ] & eorx ) ^ bgx;
+ ( (uint32_t *) dest )[ 1 ] =
+ ( video_font_draw_table32
+ [ bits >> 4 ][ 1 ] & eorx ) ^ bgx;
+ ( (uint32_t *) dest )[ 2 ] =
+ ( video_font_draw_table32
+ [ bits >> 4 ][ 2 ] & eorx ) ^ bgx;
+ ( (uint32_t *) dest )[ 3 ] =
+ ( video_font_draw_table32
+ [ bits >> 4 ][ 3 ] & eorx ) ^ bgx;
+
+ ( (uint32_t *) dest )[ 4 ] =
+ ( video_font_draw_table32
+ [ bits & 15 ][ 0 ] & eorx ) ^ bgx;
+ ( (uint32_t *) dest )[ 5 ] =
+ ( video_font_draw_table32
+ [ bits & 15 ][ 1 ] & eorx ) ^ bgx;
+ ( (uint32_t *) dest )[ 6 ] =
+ ( video_font_draw_table32
+ [ bits & 15 ][ 2 ] & eorx ) ^ bgx;
+ ( (uint32_t *) dest )[ 7 ] =
+ ( video_font_draw_table32
+ [ bits & 15 ][ 3 ] & eorx ) ^ bgx;
+ }
+}
+
+#define ESC ( (char) 27 )
+/* erase current location without moving the cursor */
+#define BLANK ( (char) 0x7f )
+
+static void videoPutChar( char ch )
+{
+ switch ( ch ) {
+ case '\b': {
+ if ( column )
+ column--;
+
+ /* Move cursor on the previous location */
+ wr_cursor( row, column );
+ return;
+ }
+ case '\t': {
+ int i;
+
+ i = TAB_SPACE - ( column & ( TAB_SPACE - 1 ) );
+
+ while ( i-- ) {
+
+ video_drawchars( row, column, ' ' );
+ column += 1;
+
+ if ( column >= maxCol ) {
+ doCRNL( 1, 1 );
+ return;
+ }
+ }
+
+ wr_cursor( row, column );
+
+ return;
+ }
+ case '\n': {
+ doCRNL( 0, 1 );
+ return;
+ }
+ case 7: { /* Bell code must be inserted here */
+ return;
+ }
+ case '\r': {
+ doCRNL( 1, 0 );
+ return;
+ }
+ case BLANK: {
+ video_drawchars( row, column, ' ' );
+
+ wr_cursor( row, column );
+
+ return;
+ }
+ default: {
+ // *pt_bitmap = (unsigned char)ch | attribute;
+ video_drawchars( row, column, ch );
+ advanceCursor();
+ return;
+ }
+ }
+}
+
+/* trivial state machine to handle escape sequences:
+ *
+ * ---------------------------------
+ * | |
+ * | |
+ * KEY: esc V [ DCABHKJ esc |
+ * STATE: 0 -----> 27 -----> '[' ----------> -1 -----
+ * ^\ \ \ \
+ * KEY: | \other \ other \ other \ other
+ * <-------------------------------------
+ *
+ * in state '-1', the DCABHKJ cases are handled
+ *
+ * (cursor motion and screen clearing)
+ */
+
+#define DONE ( -1 )
+
+static int handleEscape(
+ int oldState,
+ char ch
+)
+{
+ int rval = 0;
+ int ro, co;
+
+ switch ( oldState ) {
+ case DONE: /* means the previous char terminated an ESC sequence... */
+ case 0:
+
+ if ( 27 == ch ) {
+ rval = 27; /* START of an ESC sequence */
+ }
+
+ break;
+
+ case 27:
+
+ if ( '[' == ch ) {
+ rval = ch; /* received ESC '[', so far */
+ } else {
+ /* dump suppressed 'ESC'; outch will append the char */
+ videoPutChar( ESC );
+ }
+
+ break;
+
+ case '[':
+ /* handle 'ESC' '[' sequences here */
+ ro = row;
+ co = column;
+ rval = DONE; /* done */
+
+ switch ( ch ) {
+ case 'D': /* left */
+
+ if ( co > 0 )
+ co--;
+
+ break;
+ case 'C': /* right */
+
+ if ( co < maxCol )
+ co++;
+
+ break;
+ case 'A': /* up */
+
+ if ( ro > 0 )
+ ro--;
+
+ break;
+ case 'B': /* down */
+
+ if ( ro < maxRow )
+ ro++;
+
+ break;
+ case 'H': /* home */
+ ro = co = 0;
+ break;
+ case 'K': /* clear to end of line */
+
+ while ( column < maxCol - 1 )
+ videoPutChar( ' ' );
+
+ videoPutChar( BLANK );
+ break;
+ case 'J': /* clear to end of screen */
+
+ while ( ( ( row < maxRow - 1 ) || ( column < maxCol - 1 ) ) )
+ videoPutChar( ' ' );
+
+ videoPutChar( BLANK );
+ break;
+ default:
+ videoPutChar( ESC );
+ videoPutChar( '[' );
+ /* DONT move the cursor */
+ ro = -1;
+ rval = 0;
+ break;
+ }
+
+ // /* reset cursor */
+ if ( ro >= 0 )
+ gotorc( ro, co );
+
+ default:
+ break;
+ }
+
+ return rval;
+}
+
+static void clear_screen( void )
+{
+ int i, j;
+
+ for ( j = 0; j < maxRow; j++ ) {
+ for ( i = 0; i < maxCol; i++ ) {
+ videoPutChar( ' ' );
+ }
+ }
+
+ column = 0;
+ row = 0;
+}
+
+void rpi_fb_outch( char c )
+{
+ static int escaped = 0;
+
+ if ( !( escaped = handleEscape( escaped, c ) ) ) {
+ if ( '\n' == c )
+ videoPutChar( '\r' );
+
+ videoPutChar( c );
+ }
+}
+
+void rpi_video_init( void )
+{
+ int ret = rpi_fb_init();
+
+ if ( ( ret != RPI_FB_INIT_OK ) &&
+ ( ret != RPI_FB_INIT_ALREADY_INITIALIZED ) ) {
+ rpi_video_initialized = 0;
+ return;
+ }
+
+ struct fb_var_screeninfo fb_var_info;
+ struct fb_fix_screeninfo fb_fix_info;
+ rpi_get_var_screen_info( &fb_var_info );
+ rpi_get_fix_screen_info( &fb_fix_info );
+ maxCol = fb_var_info.xres / RPI_FONT_WIDTH;
+ maxRow = fb_var_info.yres / RPI_FONT_HEIGHT;
+ bytes_per_pixel = fb_var_info.bits_per_pixel / 8;
+ bytes_per_line = bytes_per_pixel * fb_var_info.xres;
+ bytes_per_char_line = RPI_FONT_HEIGHT * bytes_per_line;
+ fb_mem = fb_fix_info.smem_start;
+ column = 0;
+ row = 0;
+ nLines = 0;
+ fgx = ( CONSOLE_FG_COL << 24 ) |
+ ( CONSOLE_FG_COL << 16 ) |
+ ( CONSOLE_FG_COL << 8 ) |
+ CONSOLE_FG_COL;
+ bgx = ( CONSOLE_BG_COL << 24 ) |
+ ( CONSOLE_BG_COL << 16 ) |
+ ( CONSOLE_BG_COL << 8 ) |
+ CONSOLE_BG_COL;
+ eorx = fgx ^ bgx;
+ clear_screen();
+ rpi_video_initialized = 1;
+}
+
+int rpi_video_is_initialized( void )
+{
+ return rpi_video_initialized;
+}
+
+/* for old DOS compatibility n-curses type of applications */
+void gotoxy(
+ int x,
+ int y
+);
+int whereX( void );
+int whereY( void );
+
+void gotoxy(
+ int x,
+ int y
+)
+{
+ gotorc( y, x );
+}
+
+int whereX( void )
+{
+ return row;
+}
+
+int whereY( void )
+{
+ return column;
+}
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
index c6cd571..67df810 100644
--- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
+++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h
@@ -43,6 +43,10 @@ const char *rpi_cmdline_get_cached(void);
const char *rpi_cmdline_get_raw(void);
const char *rpi_cmdline_get_arg(const char* arg);
+void rpi_video_init(void);
+void rpi_fb_outch (char);
+int rpi_video_is_initialized(void);
+
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */
--
1.9.1
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