[PATCH rtems-examples] lvgl: Add a gui example with evdev
Vijay Kumar Banerjee
vijay at rtems.org
Sun Jun 14 13:01:06 UTC 2020
This example uses the evdev interface to add mouse input to interact with the GUI
---
lvgl/gui/rtems_logo.h | 432 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
lvgl/gui/test.c | 259 +++++++++++++++++++++++++
lvgl/gui/wscript | 28 +++
lvgl/hello/wscript | 5 -
lvgl/wscript | 5 +-
5 files changed, 723 insertions(+), 6 deletions(-)
create mode 100644 lvgl/gui/rtems_logo.h
create mode 100644 lvgl/gui/test.c
create mode 100644 lvgl/gui/wscript
diff --git a/lvgl/gui/rtems_logo.h b/lvgl/gui/rtems_logo.h
new file mode 100644
index 0000000..2097a14
--- /dev/null
+++ b/lvgl/gui/rtems_logo.h
@@ -0,0 +1,432 @@
+#include "lvgl/lvgl.h"
+
+#ifndef LV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGN
+#define LV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGN
+#endif
+
+#ifndef LV_ATTRIBUTE_IMG_RTEMS_LOGO
+#define LV_ATTRIBUTE_IMG_RTEMS_LOGO
+#endif
+
+const LV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGN LV_ATTRIBUTE_IMG_RTEMS_LOGO uint8_t rtems_logo_map[] = {
+ 0x00, 0x01, 0x00, 0xff, /*Color of index 0*/
+ 0x00, 0x02, 0x00, 0xff, /*Color of index 1*/
+ 0x00, 0x04, 0x01, 0xff, /*Color of index 2*/
+ 0x02, 0x06, 0x03, 0xff, /*Color of index 3*/
+ 0x04, 0x09, 0x06, 0xff, /*Color of index 4*/
+ 0x07, 0x0b, 0x08, 0xff, /*Color of index 5*/
+ 0x08, 0x0c, 0x09, 0xff, /*Color of index 6*/
+ 0x0a, 0x0e, 0x0b, 0xff, /*Color of index 7*/
+ 0x0c, 0x10, 0x0d, 0xff, /*Color of index 8*/
+ 0x0e, 0x11, 0x0f, 0xff, /*Color of index 9*/
+ 0x10, 0x13, 0x11, 0xff, /*Color of index 10*/
+ 0x12, 0x14, 0x13, 0xff, /*Color of index 11*/
+ 0x13, 0x15, 0x13, 0xff, /*Color of index 12*/
+ 0x14, 0x17, 0x15, 0xff, /*Color of index 13*/
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+ 0x3c, 0x3e, 0x3c, 0xff, /*Color of index 42*/
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+ 0x3f, 0x41, 0x3f, 0xff, /*Color of index 45*/
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+ 0x43, 0x46, 0x44, 0xff, /*Color of index 51*/
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+ 0x4c, 0x4f, 0x4d, 0xff, /*Color of index 56*/
+ 0x28, 0x2e, 0xc9, 0xff, /*Color of index 57*/
+ 0x4e, 0x51, 0x4f, 0xff, /*Color of index 58*/
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+ 0x51, 0x54, 0x52, 0xff, /*Color of index 61*/
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+ 0x56, 0x59, 0x57, 0xff, /*Color of index 64*/
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+ 0x1f, 0x7d, 0x04, 0xff, /*Color of index 70*/
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+ 0x29, 0x7f, 0x03, 0xff, /*Color of index 74*/
+ 0x5c, 0x5f, 0x5d, 0xff, /*Color of index 75*/
+ 0x2a, 0x81, 0x06, 0xff, /*Color of index 76*/
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+ 0x61, 0x64, 0x62, 0xff, /*Color of index 80*/
+ 0x2c, 0x83, 0x0d, 0xff, /*Color of index 81*/
+ 0x2e, 0x85, 0x11, 0xff, /*Color of index 82*/
+ 0x44, 0x48, 0xd0, 0xff, /*Color of index 83*/
+ 0x64, 0x67, 0x65, 0xff, /*Color of index 84*/
+ 0x2f, 0x86, 0x13, 0xff, /*Color of index 85*/
+ 0x37, 0x87, 0x0f, 0xff, /*Color of index 86*/
+ 0x4b, 0x4a, 0xd2, 0xff, /*Color of index 87*/
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+ 0x4b, 0x4f, 0xcf, 0xff, /*Color of index 89*/
+ 0x3a, 0x8a, 0x16, 0xff, /*Color of index 90*/
+ 0x6a, 0x6d, 0x6b, 0xff, /*Color of index 91*/
+ 0x4d, 0x51, 0xd1, 0xff, /*Color of index 92*/
+ 0x3b, 0x8c, 0x19, 0xff, /*Color of index 93*/
+ 0x6c, 0x6f, 0x6d, 0xff, /*Color of index 94*/
+ 0x4f, 0x53, 0xd3, 0xff, /*Color of index 95*/
+ 0x3d, 0x8e, 0x1c, 0xff, /*Color of index 96*/
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+ 0x71, 0x73, 0x71, 0xff, /*Color of index 99*/
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+ 0x55, 0x58, 0xd1, 0xff, /*Color of index 101*/
+ 0x72, 0x75, 0x73, 0xff, /*Color of index 102*/
+ 0x57, 0x5a, 0xd3, 0xff, /*Color of index 103*/
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+ 0x58, 0x5b, 0xd4, 0xff, /*Color of index 106*/
+ 0x47, 0x91, 0x2e, 0xff, /*Color of index 107*/
+ 0x75, 0x78, 0x75, 0xff, /*Color of index 108*/
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+ 0x77, 0x7a, 0x78, 0xff, /*Color of index 110*/
+ 0x4a, 0x94, 0x32, 0xff, /*Color of index 111*/
+ 0x5a, 0x61, 0xd4, 0xff, /*Color of index 112*/
+ 0x7a, 0x7d, 0x7b, 0xff, /*Color of index 113*/
+ 0x62, 0x64, 0xd5, 0xff, /*Color of index 114*/
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+ 0x7d, 0x80, 0x7e, 0xff, /*Color of index 116*/
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+ 0x67, 0x6d, 0xd8, 0xff, /*Color of index 122*/
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+ 0x92, 0x95, 0x93, 0xff, /*Color of index 137*/
+ 0x7e, 0x80, 0xdd, 0xff, /*Color of index 138*/
+ 0x6d, 0xab, 0x59, 0xff, /*Color of index 139*/
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+ 0x98, 0x9c, 0x99, 0xff, /*Color of index 146*/
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+ 0x9a, 0x9e, 0x9b, 0xff, /*Color of index 148*/
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+ 0x9d, 0xa0, 0x9e, 0xff, /*Color of index 150*/
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+ 0x84, 0xb5, 0x68, 0xff, /*Color of index 152*/
+ 0x7f, 0xb6, 0x6b, 0xff, /*Color of index 153*/
+ 0xa0, 0xa3, 0xa1, 0xff, /*Color of index 154*/
+ 0x8f, 0x91, 0xe1, 0xff, /*Color of index 155*/
+ 0x86, 0xb6, 0x72, 0xff, /*Color of index 156*/
+ 0xa2, 0xa5, 0xa3, 0xff, /*Color of index 157*/
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+ 0xa4, 0xa7, 0xa5, 0xff, /*Color of index 159*/
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+ 0x8b, 0xbc, 0x77, 0xff, /*Color of index 163*/
+ 0x96, 0x9b, 0xe4, 0xff, /*Color of index 164*/
+ 0xa9, 0xac, 0xaa, 0xff, /*Color of index 165*/
+ 0x8e, 0xbd, 0x81, 0xff, /*Color of index 166*/
+ 0xab, 0xaf, 0xac, 0xff, /*Color of index 167*/
+ 0x9f, 0x9e, 0xe7, 0xff, /*Color of index 168*/
+ 0x98, 0xc1, 0x82, 0xff, /*Color of index 169*/
+ 0xaf, 0xb2, 0xb0, 0xff, /*Color of index 170*/
+ 0x9a, 0xc3, 0x84, 0xff, /*Color of index 171*/
+ 0xa2, 0xa4, 0xe6, 0xff, /*Color of index 172*/
+ 0xa4, 0xa6, 0xe8, 0xff, /*Color of index 173*/
+ 0x9c, 0xc4, 0x8e, 0xff, /*Color of index 174*/
+ 0xb4, 0xb7, 0xb4, 0xff, /*Color of index 175*/
+ 0x00, 0xff, 0x00, 0xff, /*Color of index 176*/
+ 0xb6, 0xba, 0xb7, 0xff, /*Color of index 177*/
+ 0xa0, 0xc8, 0x91, 0xff, /*Color of index 178*/
+ 0xa9, 0xad, 0xe8, 0xff, /*Color of index 179*/
+ 0xb9, 0xbc, 0xba, 0xff, /*Color of index 180*/
+ 0xa3, 0xca, 0x9b, 0xff, /*Color of index 181*/
+ 0xad, 0xb1, 0xed, 0xff, /*Color of index 182*/
+ 0xbc, 0xbf, 0xbd, 0xff, /*Color of index 183*/
+ 0xab, 0xcc, 0x9a, 0xff, /*Color of index 184*/
+ 0xb5, 0xb5, 0xe9, 0xff, /*Color of index 185*/
+ 0xbe, 0xc2, 0xbf, 0xff, /*Color of index 186*/
+ 0xae, 0xcf, 0x9e, 0xff, /*Color of index 187*/
+ 0xb7, 0xb8, 0xeb, 0xff, /*Color of index 188*/
+ 0xb1, 0xd2, 0xa0, 0xff, /*Color of index 189*/
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+ 0xbb, 0xbb, 0xef, 0xff, /*Color of index 191*/
+ 0xb3, 0xd3, 0xa9, 0xff, /*Color of index 192*/
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+ 0xc8, 0xcb, 0xc9, 0xff, /*Color of index 194*/
+ 0xbe, 0xc1, 0xee, 0xff, /*Color of index 195*/
+ 0xb7, 0xd7, 0xad, 0xff, /*Color of index 196*/
+ 0xcb, 0xcf, 0xcc, 0xff, /*Color of index 197*/
+ 0xc0, 0xd8, 0xb4, 0xff, /*Color of index 198*/
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+ 0xc4, 0xc9, 0xef, 0xff, /*Color of index 201*/
+ 0xc3, 0xdb, 0xb6, 0xff, /*Color of index 202*/
+ 0xd1, 0xd4, 0xd2, 0xff, /*Color of index 203*/
+ 0xc5, 0xdd, 0xb9, 0xff, /*Color of index 204*/
+ 0xce, 0xcd, 0xf1, 0xff, /*Color of index 205*/
+ 0xd0, 0xcf, 0xf4, 0xff, /*Color of index 206*/
+ 0xd5, 0xd8, 0xd6, 0xff, /*Color of index 207*/
+ 0xc9, 0xe0, 0xc3, 0xff, /*Color of index 208*/
+ 0xd3, 0xd4, 0xf2, 0xff, /*Color of index 209*/
+ 0xcd, 0xe3, 0xc7, 0xff, /*Color of index 210*/
+ 0xd3, 0xe4, 0xc5, 0xff, /*Color of index 211*/
+ 0xd9, 0xdd, 0xda, 0xff, /*Color of index 212*/
+ 0xd6, 0xd7, 0xf5, 0xff, /*Color of index 213*/
+ 0xd5, 0xe4, 0xcc, 0xff, /*Color of index 214*/
+ 0xdc, 0xe0, 0xdd, 0xff, /*Color of index 215*/
+ 0xd7, 0xe6, 0xcf, 0xff, /*Color of index 216*/
+ 0xd9, 0xda, 0xf7, 0xff, /*Color of index 217*/
+ 0xdf, 0xe2, 0xe0, 0xff, /*Color of index 218*/
+ 0xda, 0xe9, 0xd1, 0xff, /*Color of index 219*/
+ 0xdb, 0xdf, 0xf5, 0xff, /*Color of index 220*/
+ 0xe2, 0xe5, 0xe3, 0xff, /*Color of index 221*/
+ 0xdc, 0xeb, 0xd4, 0xff, /*Color of index 222*/
+ 0xde, 0xe1, 0xf8, 0xff, /*Color of index 223*/
+ 0xe4, 0xe7, 0xe5, 0xff, /*Color of index 224*/
+ 0xde, 0xeb, 0xdc, 0xff, /*Color of index 225*/
+ 0xe6, 0xe9, 0xe7, 0xff, /*Color of index 226*/
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+ 0xeb, 0xea, 0xf7, 0xff, /*Color of index 232*/
+ 0xea, 0xee, 0xeb, 0xff, /*Color of index 233*/
+ 0xeb, 0xf3, 0xe1, 0xff, /*Color of index 234*/
+ 0xee, 0xf1, 0xef, 0xff, /*Color of index 235*/
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+ */
+
+#include <assert.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <sysexits.h>
+
+#include <rtems.h>
+#include <rtems/bsd/bsd.h>
+#include <bsp/i2c.h>
+#include <rtems/console.h>
+#include <rtems/shell.h>
+#include <unistd.h>
+#include <time.h>
+#include <pthread.h>
+
+#include <fbdev.h>
+#include "lvgl/lvgl.h"
+#include <lv_drivers/indev/evdev.h>
+
+#include "rtems_logo.h"
+
+#define PRIO_SHELL 150
+#define STACK_SIZE_SHELL (64 * 1024)
+#define PRIO_MOUSE (RTEMS_MAXIMUM_PRIORITY - 10)
+
+LV_IMG_DECLARE(rtems_logo);
+
+typedef struct evdev_message {
+ int fd;
+ char device[256];
+} evdev_message;
+
+static rtems_id eid, emid;
+static volatile bool kill_evtask, evtask_active;
+
+static void*
+tick_thread (void *arg)
+{
+ (void)arg;
+
+ while(1) {
+ lv_tick_inc(1);
+ lv_task_handler();
+ usleep(1000);
+ }
+}
+
+static void
+evdev_input_task(rtems_task_argument arg)
+{
+ rtems_status_code sc;
+ size_t size;
+ int fd = -1;
+ pthread_t thread_id;
+
+ evdev_message msg;
+
+ kill_evtask = false;
+ evtask_active = true;
+
+ while(!kill_evtask){
+ if (access(EVDEV_NAME, F_OK) != -1){
+ evdev_init();
+ break;
+ }
+ }
+
+ pthread_create(&thread_id, NULL, tick_thread, NULL);
+ evtask_active = false;
+ rtems_task_delete(RTEMS_SELF);
+}
+
+void
+libbsdhelper_start_shell(rtems_task_priority prio)
+{
+ rtems_status_code sc = rtems_shell_init(
+ "SHLL",
+ STACK_SIZE_SHELL,
+ prio,
+ CONSOLE_DEVICE_NAME,
+ false,
+ true,
+ NULL
+ );
+ assert(sc == RTEMS_SUCCESSFUL);
+}
+
+void lv_ex_img_1(void){
+ lv_obj_t* img1 = lv_img_create(lv_scr_act(), NULL);
+ lv_img_set_src(img1, &rtems_logo);
+ lv_obj_align(img1, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
+}
+
+static void
+event_handler(lv_obj_t * obj, lv_event_t event)
+{
+ if(event == LV_EVENT_CLICKED) {
+ printf("Clicked\n");
+ lv_obj_del(obj);
+ lv_ex_img_1();
+ }
+}
+
+void lv_ex_btn_1(void)
+{
+ lv_obj_t * label;
+
+ lv_obj_t * btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
+ lv_obj_set_event_cb(btn1, event_handler);
+ lv_obj_align(btn1, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
+
+ label = lv_label_create(btn1, NULL);
+ lv_label_set_text(label, "Click me");
+}
+
+static void
+Init(rtems_task_argument arg)
+{
+ rtems_status_code sc;
+ int exit_code;
+ (void)arg;
+
+ sc = rtems_task_create(
+ rtems_build_name('E', 'V', 'D', 'M'),
+ PRIO_MOUSE,
+ RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE,
+ RTEMS_DEFAULT_MODES,
+ RTEMS_FLOATING_POINT,
+ &eid
+ );
+ assert(sc == RTEMS_SUCCESSFUL);
+
+ sc = rtems_task_start(eid, evdev_input_task, 0);
+ assert(sc == RTEMS_SUCCESSFUL);
+
+ sc = rtems_bsd_initialize();
+ assert(sc == RTEMS_SUCCESSFUL);
+
+ lv_init();
+ static lv_color_t buf[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX / 10];
+ static lv_disp_buf_t disp_buf;
+ fbdev_init();
+
+ lv_disp_buf_init(&disp_buf, buf, NULL, LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX / 10);
+
+ lv_disp_drv_t disp_drv;
+ lv_disp_drv_init(&disp_drv);
+ disp_drv.buffer = &disp_buf;
+ disp_drv.flush_cb = fbdev_flush;
+ lv_disp_drv_register(&disp_drv);
+
+ lv_indev_drv_t indev_drv;
+ lv_indev_drv_init(&indev_drv);
+ indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
+ indev_drv.read_cb = evdev_read;
+ lv_indev_drv_register(&indev_drv);
+ lv_indev_t * mouse_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
+
+ lv_obj_t * cursor_obj = lv_img_create(lv_scr_act(), NULL);
+ lv_img_set_src(cursor_obj, LV_SYMBOL_PLAY);
+ lv_indev_set_cursor(mouse_indev, cursor_obj);
+
+ lv_ex_btn_1();
+
+ lv_tick_inc(5);
+ lv_task_handler();
+
+ libbsdhelper_start_shell(PRIO_SHELL);
+ kill_evtask = true;
+ while (evtask_active) {
+ rtems_task_wake_after(RTEMS_MILLISECONDS_TO_TICKS(10));
+ }
+
+ exit(0);
+}
+/*
+ * Configure LibBSD.
+ */
+#define RTEMS_BSD_CONFIG_BSP_CONFIG
+#define RTEMS_BSD_CONFIG_TERMIOS_KQUEUE_AND_POLL
+#define RTEMS_BSD_CONFIG_INIT
+
+#include <machine/rtems-bsd-config.h>
+
+/*
+ * Configure RTEMS.
+ */
+#define CONFIGURE_MICROSECONDS_PER_TICK 1000
+
+#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER
+#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER
+#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_STUB_DRIVER
+#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_ZERO_DRIVER
+#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_LIBBLOCK
+
+#define CONFIGURE_FILESYSTEM_DOSFS
+#define CONFIGURE_MAXIMUM_FILE_DESCRIPTORS 32
+
+#define CONFIGURE_UNLIMITED_OBJECTS
+#define CONFIGURE_UNIFIED_WORK_AREAS
+#define CONFIGURE_MAXIMUM_USER_EXTENSIONS 1
+
+#define CONFIGURE_INIT_TASK_STACK_SIZE (64*1024)
+#define CONFIGURE_INIT_TASK_INITIAL_MODES RTEMS_DEFAULT_MODES
+#define CONFIGURE_INIT_TASK_ATTRIBUTES RTEMS_FLOATING_POINT
+
+#define CONFIGURE_BDBUF_BUFFER_MAX_SIZE (32 * 1024)
+#define CONFIGURE_BDBUF_MAX_READ_AHEAD_BLOCKS 4
+#define CONFIGURE_BDBUF_CACHE_MEMORY_SIZE (1 * 1024 * 1024)
+#define CONFIGURE_BDBUF_READ_AHEAD_TASK_PRIORITY 97
+#define CONFIGURE_SWAPOUT_TASK_PRIORITY 97
+
+//#define CONFIGURE_STACK_CHECKER_ENABLED
+
+#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE
+#define CONFIGURE_INIT
+
+#include <rtems/confdefs.h>
+#include <bsp/nexus-devices.h>
+
+SYSINIT_DRIVER_REFERENCE(ukbd, uhub);
+SYSINIT_DRIVER_REFERENCE(ums, uhub);
+
+#include <rtems/netcmds-config.h>
+#include <bsp/irq-info.h>
+#define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_INIT
+
+#define CONFIGURE_SHELL_USER_COMMANDS \
+ &bsp_interrupt_shell_command, \
+ &rtems_shell_ARP_Command, \
+ &rtems_shell_I2C_Command
+
+#define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL
+
+#include <rtems/shellconfig.h>
diff --git a/lvgl/gui/wscript b/lvgl/gui/wscript
new file mode 100644
index 0000000..5474181
--- /dev/null
+++ b/lvgl/gui/wscript
@@ -0,0 +1,28 @@
+# Copyright 2020 Vijay Kumar Banerjee (vijay at rtems.org)
+#
+# This file's license is 2-clause BSD as in this distribution's LICENSE.2 file.
+#
+
+import rtems_waf.rtems as rtems
+import rtems_waf.rtems_bsd as rtems_bsd
+import os
+
+def build(bld):
+ rtems.build(bld)
+ if rtems.check_lib(bld, ['bsd', 'lvgl']):
+ arch_inc_path = rtems.arch_bsp_include_path(str(bld.env.RTEMS_VERSION),
+ str(bld.env.RTEMS_ARCH_BSP))
+ include_paths = ['',
+ 'lvgl',
+ 'lvgl/src',
+ 'lv_drivers/display',
+ 'lv_drivers/indev',]
+
+ for i in range(0,len(include_paths)):
+ include_paths[i] = os.path.join(bld.env.PREFIX, arch_inc_path, include_paths[i])
+
+ bld(features = 'c cprogram',
+ target = 'lvgl_gui.exe',
+ source = ['test.c'],
+ includes = include_paths,
+ lib = ['m', 'lvgl', 'bsd'])
diff --git a/lvgl/hello/wscript b/lvgl/hello/wscript
index cbc001a..c3e9da8 100644
--- a/lvgl/hello/wscript
+++ b/lvgl/hello/wscript
@@ -7,11 +7,6 @@ import rtems_waf.rtems as rtems
import rtems_waf.rtems_bsd as rtems_bsd
import os
-def configure(conf):
- rtems.check_lib_path(conf, lib = 'm')
- rtems.check_lib_path(conf, lib = 'lvgl', mandatory = False)
- rtems.check_lib_path(conf, lib = 'bsd', mandatory = False)
-
def build(bld):
rtems.build(bld)
if rtems.check_lib(bld, ['bsd', 'lvgl']):
diff --git a/lvgl/wscript b/lvgl/wscript
index e699554..064ebed 100644
--- a/lvgl/wscript
+++ b/lvgl/wscript
@@ -7,7 +7,10 @@ import rtems_waf.rtems as rtems
import rtems_waf.rtems_bsd as rtems_bsd
def configure(conf):
- conf.recurse('hello')
+ rtems.check_lib_path(conf, lib = 'm')
+ rtems.check_lib_path(conf, lib = 'lvgl', mandatory = False)
+ rtems.check_lib_path(conf, lib = 'bsd', mandatory = False)
def build(bld):
bld.recurse('hello')
+ bld.recurse('gui')
--
2.21.1
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